；
圖12是前車架傳動軸的結構示意圖；
圖13是后車架傳動軸的結構示意圖；
圖14是制動系統(tǒng)的結構示意圖；
圖15是剎車泵的結構示意圖；
圖16是液壓系統(tǒng)的不意圖；
圖17是尾氣凈化裝置的結構示意圖；
圖18是圖17中B-B剖視圖；
圖19是圖17中C-C剖視圖。
【具體實施方式】
[0015]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0016]圖1是井下運礦自卸車的結構示意圖，圖2是圖1的俯視圖。由圖可知，該井下運礦自卸車，包括車身1、驅動裝置3、制動系統(tǒng)4、轉向裝置5等。車身1，包括前車身11、后車身12，前車身11上設置有前車橋13，后車身12上設置有后車橋14，前車身11、后車身12通過車身連接裝置連接2。車身I上設置有驅動裝置3、制動系統(tǒng)4、轉向裝置5。前車身11還設置有駕駛室6、尾氣凈化裝置8，后車身12上還設置有貨艙7、貨艙舉升油缸71。
[0017]圖3是車身連接裝置的結構示意圖，圖4是圖3的剖視圖，圖5是軸承套的結構示意圖，圖6是鉸接體的結構示意圖，圖7是圖6中A-A剖視圖，圖8是鉸接軸的結構示意圖，圖9是定位套的結構示意圖。由圖可知，車身連接裝置2，包括擺動軸21、鉸接體22、鉸接軸24等。擺動軸21設置在前車身11上，擺動軸21的一端插入鉸接體22內，擺動軸21與鉸接體22的左側面焊接在一起，擺動軸21上套設有軸承套23，軸承套23內對稱設置有軸承放置槽231，軸承放置槽231內設置有第一軸承232、第二軸承233，第一軸承232、第二軸承233外側設置有擋蓋234 ;擋蓋234上設置有凹槽235，凹槽235內設置有O型橡膠密封圈236。擺動軸21另一端設置有鎖緊螺母237。鉸接體22兩側對稱設置有支耳27。
[0018]鉸接體22上設置有通孔221，通孔221兩側對稱設置有軸承放置槽222，軸承放置槽222內設置有第三軸承223、第四軸承224。鉸接體22頂部設置有上壓蓋225，鉸接體22底部設置有下壓蓋226，上壓蓋225通過螺栓與鉸接體22頂部連接，下壓蓋226通過螺栓與鉸接體22底部連接。上壓蓋225、下壓蓋226上均設置有密封槽227，密封槽227內設置有骨架式橡膠油封228。上述第一軸承232、第二軸承233、第三軸承223、第四軸承224均為圓柱推力滾子軸承。
[0019]鉸接軸24，包括定位塊241、軸帽242、軸體243，軸帽242頂部設置有定位塊241，軸體243底部設置有調節(jié)螺栓固定孔244。
[0020]鉸接體22附近還設置有后鉸接件25，后鉸接件25上部開設有軸帽安裝孔251，鉸接軸24的軸帽242依次穿過軸帽安裝孔251、上壓蓋225，軸帽242上表面與后鉸接件25上表面平齊，軸帽242下表面與第三軸承223端面連接。后鉸接件25頂部設置有鉗制定位塊241的第一壓板252，第一壓板252通過螺栓與后鉸接件25頂部連接；后鉸接件25底部設置有第二壓板253、調節(jié)螺栓254，鉸接軸24的軸體243依次穿過第三軸承223、通孔221、第四軸承224并與調節(jié)螺栓254連接，第二壓板253中心設置有調節(jié)螺栓定位孔255，第二壓板253通過螺栓與后鉸接件25底部連接。
[0021]第四軸承224底部設置有定位套26，后鉸接件25底部設置有定位套安裝孔256，定位套26穿過定位套安裝孔256、下壓蓋226并套設在軸體243上，定位套26底部與第二壓板253內側連接。
[0022]當然，作為鉸接軸也可以采用兩端完全對稱的方式，即不采用一端軸帽、一端設置定位套的形式，而是軸體兩端均對稱設置軸帽和定位塊。
[0023]車身連接裝置2具有可靠性好，連接穩(wěn)固，前后車身相互影響小的優(yōu)點，擺動軸21和鉸接軸24設置方向不同，后車身12既可以繞著擺動軸21在豎直平面內轉動，也可沿著鉸接軸24沿水平面轉動，即使某一車身受地形影響，顛簸起伏較大，另一車身也不會有較大擺動，軸承可以起到很好的固定支撐作用，運礦車的安全性大大提高。
[0024]圖10是驅動裝置的結構示意圖，圖11是驅動裝置在車身上的安裝狀態(tài)示意圖，圖12是前車架傳動軸的結構示意圖，圖13是后車架傳動軸的結構示意圖。由圖可知，驅動裝置3包括設置在前車身11上的發(fā)動機31、變速箱32、前車架傳動軸34等。
[0025]發(fā)動機31的輸出軸與變速箱32的輸入軸連接，變速箱32的輸出軸與傳動軸連接。傳動軸包括前車架傳動軸34、固定軸35、后車架傳動軸36三部分。變速箱32的輸出軸上設置有第一固定座331，第一固定座331與前車架傳動軸34的一端鉸接。前車架傳動軸34，包括套筒341，套筒341內設置有可沿套筒341內壁滑動的套桿342，套桿342末端與第二固定座332絞接，第二固定座332與固定軸35的一端連接，固定軸35上對稱套設有固定軸承351，固定軸承351設置在固定軸承座352內，固定軸承座352設置在后車身12上。固定軸35另一端設置有第三固定座333，第三固定座333與后車架傳動軸36 —端鉸接，后車架傳動軸36另一端與第四固定座334鉸接，第四固定座334與設置在后車身12上的后車橋14連接，后車橋14通過齒輪驅動后輪輪軸轉動。發(fā)動機31上還設置有水冷散熱器39。
[0026]上述各固定座(331、332、333、334)，包括座板335、轉動軸336，轉動軸336上設置有擺桿固定孔337。前車架傳動軸34、后車架傳動軸36的兩端均設置橫向的U形擺座361，擺座361上設置有擺桿362，擺桿362穿置在擺桿固定孔337內。
[0027]該井下運礦自卸車驅動裝置，在車輛直線行駛時，套桿342處于套筒341內的初始位置，發(fā)動機31經變速箱32、前車架傳動軸34、后車架傳動軸36、后車橋14向后輪輪軸傳遞扭矩，驅動后輪轉動。即使路面不平整，各工作部仍能保持穩(wěn)定。當車輛轉向時，前車架傳動軸34轉動的同時，其套桿342沿套筒341伸出，保證扭矩傳遞不受影響。當轉向完成，套桿342又沿套筒341縮回到初始位置。傾斜設置的后車架傳動軸36能夠提升底盤高度，使車輛運行時不受地面狀況影響。
[0028]圖14是制動系統(tǒng)的結構示意圖，圖15是剎車泵的結構示意圖。有圖可知，制動系統(tǒng)4，包括氣體壓縮裝置41、剎車泵44、前輪制動器47、后輪制動器49等。氣體壓縮裝置41，包括設置在發(fā)動機31上的空氣壓縮機412，空氣壓縮機412經過管道與油水分離器413連接，油水分離器413通過管道與第一儲氣罐42、第二儲氣罐43上的單向進氣閥414連接。
[0029]第一儲氣罐42上設置有第一出氣管421、第二出氣管422。第一出氣管421與剎車泵44的A端連接，剎車泵44的B端通過管道與空氣加力泵45的進氣端連接，空氣加力泵45的出氣端與第一三通46連接，第一三通46分別與前車橋13上的前輪制動器47連接。第二儲氣罐43上設置有第三出氣管431、第四出氣管432，第三出氣管431通過管道與剎車泵44的C端連接，剎車泵44的D端通過管道與繼動閥48上的進氣閥481連接，進氣閥481上設置有繼動閥進氣管482，繼動閥進氣管482通過管道與第四出氣管432連接。繼動閥出氣管483分別與后橋上的后輪制動器49連接。第二出氣管422通過管道與手動制動閥423連接，手動制動閥423通過管道與第二三通424連接，第二三通424分別與后輪制動器49連接。第一儲氣罐42、第二儲氣罐43上均設置有壓力表425。剎車泵44還與剎車踏板441連接。
[0030]剎車泵44，包括泵體440，泵體內穿置有連桿442。泵體440頂部設置有上封蓋443、上端蓋444，泵體底部設置有下端蓋445、下封蓋446。連桿442上套設有隔板447，連桿上設置有兩處收縮段448。泵體440上對稱設置有A、B、C、D四個端口，上述四個端口和隔板447將泵體440內部分隔成四個獨立隔室(E、F、G、H)。隔室E、G、H內設置有復位彈簧449。
[0031]踩下剎車踏板441時，踏板會帶動連桿442向下移動，A端、C端的進氣孔與連桿442上的收縮段448吻合，來自第一儲氣罐的氣體進入E、F隔室，來自第二儲氣罐的氣體進入G、H隔室，隨后這些氣體分別經由B端口、D端