一種井下運礦自卸車驅(qū)動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種井下運礦自卸車，尤其是涉及一種井下運礦自卸車驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我國磷礦資源比較豐富，已探明總量僅次于摩洛哥，位居世界第二。我國磷礦主要集中在云南、貴州、四川、湖南、湖北五省。我國磷礦品味較低，且大部分為較難開采的傾斜至緩傾斜、薄至中厚礦體居多，埋藏很深。這給磷礦開采帶來了一系列難題。為了增加磷礦開采能力，我國已建成云南昆明、貴州開陽、甕福、湖北荊襄、宜昌、四川金河-清平六大基地，形成了大中小礦山共同發(fā)展的局面。但是我國磷礦企業(yè)規(guī)模參差不齊，年生產(chǎn)規(guī)模小于30萬噸甚至小于3萬噸的小型礦山很多，而且這種現(xiàn)狀會持續(xù)很長時間。
[0003]中小型的磷礦井因其礦道尺寸較小，彎道較急，出于成本考慮，主要采用無軌運輸系統(tǒng)，目前，礦井內(nèi)貨物運輸主要采用的是三輪腳輪運輸車(簡稱三輪車)，由于三輪車是三個輪胎，后輪驅(qū)動、縱向及橫向穩(wěn)定性差、受地形影響大、顛簸大、負(fù)載及爬坡能力差，并不能滿足礦井生產(chǎn)的實際需要，而且因三輪車固有缺陷導(dǎo)致的安全生產(chǎn)事故時有發(fā)生。常用的井下運輸車輛由于外形尺寸大、轉(zhuǎn)彎半徑大等原因，無法在中小型礦井內(nèi)使用，而且開發(fā)專用運輸車，尺寸越小，難度越大，小型礦專用車輛發(fā)展比較滯后。由于沒有可以替代的運輸車輛，中小型礦山使用三輪車既是權(quán)宜之計，也是無奈之舉。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型目的是提供一種井下運礦自卸車驅(qū)動裝置，以解決現(xiàn)有礦用運輸車輛受礦道尺寸影響，車身高度受到限制，傳動裝置設(shè)計難度大，運行可靠性差等技術(shù)問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種井下運礦自卸車驅(qū)動裝置，包括設(shè)置在車架上的發(fā)動機(jī)、變速箱；所述發(fā)動機(jī)的輸出軸與變速箱的輸入軸連接，變速箱的輸出軸與傳動軸連接；所述傳動軸，包括順序連接的前車架傳動軸、固定軸、后車架傳動軸；所述變速箱輸出軸上設(shè)置有第一固定座，第一固定座與前車架傳動軸一端鉸接；所述前車架傳動軸，包括套筒，套筒內(nèi)設(shè)置有可沿套筒內(nèi)壁滑動的套桿，套桿末端與第二固定座絞接，第二固定座與固定軸一端連接，固定軸上對稱套設(shè)有固定軸承，固定軸承設(shè)置在固定軸承座內(nèi)；固定軸另一端設(shè)置有第三固定座，第三固定座與傾斜設(shè)置的后車架傳動軸的一端鉸接，后車架傳動軸另一端與第四固定座鉸接，第四固定座與后橋連接，后橋通過齒輪驅(qū)動后輪輪軸轉(zhuǎn)動。
[0006]作為優(yōu)選，所述車架，包括前車架、后車架，前車架與后車架鉸接在一起。
[0007]作為優(yōu)選，所述固定座，包括座板，座板上設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有擺桿固定孑L。
[0008]作為優(yōu)選，所述前車架傳動軸、后車架傳動軸的兩端均設(shè)置有橫向的U形擺座，擺座上設(shè)置有擺桿，擺桿穿置在擺桿固定孔內(nèi)。
[0009]該井下運礦自卸車驅(qū)動裝置，在保證車身高度不增加的情況下，將發(fā)動機(jī)下沉入車架內(nèi)，通過可隨車身轉(zhuǎn)彎時擺動和伸縮的前車架傳動軸、傾斜設(shè)置的后車架傳動軸，降低車身總高度的同時，減小傳動裝置受到地形的干擾，提高傳動的可靠性和穩(wěn)定性。本實用新型改善了現(xiàn)有井下運礦車輛車身高度受限制、傳動裝置設(shè)計難度大的不足，具有很好的推廣價值和實用價值，為井下四輪自卸車全面取代三輪運輸車，實現(xiàn)安全生產(chǎn)的目標(biāo)創(chuàng)造了有利條件。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實用新型在車架上的安裝狀態(tài)示意圖；
[0013]圖3是前車架傳動軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是后車架傳動軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0016]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是車架的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是前車架傳動軸的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是后車架傳動軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]由圖可知，該井下運礦自卸車驅(qū)動裝置，包括設(shè)置在車架上的發(fā)動機(jī)1、變速箱2、前車架傳動軸4、后車架6等。車架，包括前車架81、后車架82，前車架81與后車架82鉸接在一起。
[0018]發(fā)動機(jī)1的輸出軸與變速箱2的輸入軸連接，變速箱2的輸出軸與傳動軸連接。傳動軸包括前車架傳動軸4、固定軸5、后車架傳動軸6三部分。變速箱2的輸出軸上設(shè)置有第一固定座31，第一固定座31與前車架傳動軸4的一端鉸接。前車架傳動軸4，包括套筒41，套筒41內(nèi)設(shè)置有可沿套筒41內(nèi)壁滑動的套桿42，套桿42末端與第二固定座32絞接，第二固定座32與固定軸5的一端連接，固定軸5上對稱套設(shè)有固定軸承51，固定軸承51設(shè)置在固定軸承座52內(nèi)，固定軸承座52設(shè)置在后車架82上。固定軸5另一端設(shè)置有第三固定座33，第三固定座33與后車架傳動軸6 —端鉸接，后車架傳動軸6另一端與第四固定座34鉸接，第四固定座34與后橋7連接，后橋7通過齒輪驅(qū)動后輪輪軸轉(zhuǎn)動。發(fā)動機(jī)1上還設(shè)置有水冷散熱器9。
[0019]上述各固定座(31、32、33、34)，包括座板35、轉(zhuǎn)動軸36，轉(zhuǎn)動軸36上設(shè)置有擺桿固定孔37。前車架傳動軸4、后車架傳動軸6的兩端均設(shè)置橫向的U形擺座61，擺座61上設(shè)置有擺桿62，擺桿62穿置在擺桿固定孔37內(nèi)。
[0020]該井下運礦自卸車驅(qū)動裝置，在車輛直線行駛時，套桿42處于套筒41內(nèi)的初始位置，發(fā)動機(jī)1經(jīng)變速箱2、前車架傳動軸4、后車架傳動軸6、后橋7向后輪輪軸傳遞扭矩，驅(qū)動后輪轉(zhuǎn)動。即使路面不平整，各工作部仍能保持穩(wěn)定。當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向時，前車架傳動軸4轉(zhuǎn)動的同時，其套桿42沿套筒41伸出，保證扭矩傳遞不受影響。當(dāng)轉(zhuǎn)向完成，套桿42又沿套筒41縮回到初始位置。傾斜設(shè)置的后車架傳動軸6能夠提升底盤高度，使車輛運行時不受地面狀況影響。該井下運礦自卸車驅(qū)動裝置改善了現(xiàn)有井下運礦車輛車身高度受限制、傳動裝置設(shè)計難度大的不足，具有很好的推廣價值和實用價值，為井下四輪自卸車全面取代三輪運輸車，實現(xiàn)安全生產(chǎn)的目標(biāo)創(chuàng)造了有利條件。
[0021]最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上【具體實施方式】僅是本實用新型較有代表性的例子。顯然，本實用新型不限于上述【具體實施方式】，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上【具體實施方式】所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種井下運礦自卸車驅(qū)動裝置，包括設(shè)置在車架上的發(fā)動機(jī)、變速箱；其特征是所述發(fā)動機(jī)的輸出軸與變速箱的輸入軸連接，變速箱的輸出軸與傳動軸連接；所述傳動軸，包括順序連接的前車架傳動軸、固定軸、后車架傳動軸；所述變速箱輸出軸上設(shè)置有第一固定座，第一固定座與前車架傳動軸一端鉸接；所述前車架傳動軸，包括套筒，套筒內(nèi)設(shè)置有可沿套筒內(nèi)壁滑動的套桿，套桿末端與第二固定座絞接，第二固定座與固定軸一端連接，固定軸上對稱套設(shè)有固定軸承，固定軸承設(shè)置在固定軸承座內(nèi)；固定軸另一端設(shè)置有第三固定座，第三固定座與傾斜設(shè)置的后車架傳動軸的一端鉸接，后車架傳動軸另一端與第四固定座鉸接，第四固定座與后橋連接，后橋通過齒輪驅(qū)動后輪輪軸轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下運礦自卸車驅(qū)動裝置，其特征是所述車架，包括前車架、后車架，前車架與后車架鉸接在一起。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井下運礦自卸車驅(qū)動裝置，其特征是所述固定座，包括座板，座板上設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有擺桿固定孔。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的井下運礦自卸車驅(qū)動裝置，其特征是所述前車架傳動軸、后車架傳動軸的兩端均設(shè)置有橫向的U形擺座，擺座上設(shè)置有擺桿，擺桿穿置在擺桿固定孔內(nèi)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種井下運礦自卸車驅(qū)動裝置，其發(fā)動機(jī)與變速箱的輸入軸連接，變速箱輸出軸與傳動軸連接。傳動軸分為前車架傳動軸、固定軸、后車架傳動軸三段。變速箱輸出軸上通過第一固定座與前車架傳動軸一端鉸接；前車架傳動軸末端與第二固定座絞接，第二固定座與固定軸一端連接，固定軸另一端設(shè)置有第三固定座，第三固定座與傾斜設(shè)置的后車架傳動軸的一端鉸接，后車架傳動軸另一端與第四固定座鉸接，第四固定座與后橋連接。該井下運礦自卸車驅(qū)動裝置，在保證車身高度不增加的情況下，將發(fā)動機(jī)下沉入車架內(nèi)，通過可隨車身轉(zhuǎn)彎時擺動和伸縮的前車架傳動軸、傾斜設(shè)置的后車架傳動軸，減小傳動裝置受到地形的干擾，提高傳動的可靠性和穩(wěn)定性。
【IPC分類】B62D21/00, B60K17/22
【公開號】CN204978247
【申請?zhí)枴緾N201520402737
【發(fā)明人】趙永芝, 譚忠林
【申請人】湖北楚工龍?zhí)C(jī)械有限責(zé)任公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年6月12日