小行程大轉(zhuǎn)角的自卸車舉升機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及運(yùn)輸專用車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種小行程大轉(zhuǎn)角的自卸車舉升機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]自卸車是指裝有一套液壓系統(tǒng)，能將車廂傾斜到一定角度，可依靠重力自行卸載貨物的一類車輛。用于礦物運(yùn)輸、環(huán)衛(wèi)綠化或垃圾運(yùn)輸?shù)?，?農(nóng)用自卸車、礦山自卸車、垃圾自卸車、煤炭運(yùn)輸自卸車等。自卸車包括一般載重汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤及駕駛室，此外還有液壓舉升機(jī)構(gòu)、可傾斜的車廂和取力裝置等機(jī)構(gòu)。
[0003]液壓舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)一般有兩種方案:1、在車廂靠近駕駛室一端的端壁上豎直安裝;2、在車廂下的附車架上安裝;方案2中的設(shè)計(jì)目前存在以下問題:為了保證翻轉(zhuǎn)角，液壓缸需采用比較長(zhǎng)的，而比較長(zhǎng)的液壓缸不容易容納在附車架的兩個(gè)橫梁分隔的區(qū)域之間；這樣，要么增大橫梁的間距，要么非卸貨時(shí)車廂不能完全放平在附車架上。以上不論哪種方式都會(huì)造成車身不穩(wěn)固。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]鑒于此，有必要設(shè)計(jì)一種可折疊的小行程大轉(zhuǎn)角的自卸車舉升機(jī)構(gòu)。
[0005]—種小行程大轉(zhuǎn)角的自卸車舉升機(jī)構(gòu)，包括:舉升缸、支臂、拉升臂、附車架;其中，支臂固定端樞接在附車架橫梁的側(cè)壁上且該側(cè)壁為靠近駕駛室的一側(cè)，支臂固定端只能繞樞軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，而無法相對(duì)附車架抬升，支臂的另一端為支臂舉升端，支臂舉升端與舉升缸一端樞接，舉升缸另一端與車廂底部樞接，舉升缸通過改變其兩端的長(zhǎng)度從而對(duì)車廂做功，實(shí)現(xiàn)車廂的傾斜;支臂舉升端還與拉升臂活動(dòng)端樞接，拉升臂另一端為拉升臂固定端，拉升臂固定端樞接在車廂底部上，且拉升臂固定端較舉升缸與車廂底部樞接處更靠近車廂尾部，拉升臂固定端只能繞其樞軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，而無法相對(duì)車廂遠(yuǎn)離或接近，舉升缸兩樞接軸間的距離在其非做工狀態(tài)下(即舉升缸完全收縮狀態(tài)下)小于拉升臂兩樞接軸間的距離;在附車架的前述橫梁靠近駕駛室一側(cè)設(shè)有支臂收容部，舉升缸在非做工狀態(tài)下支臂舉升端大部分位于支臂收容部，前述“大部分”的意思是支臂舉升端凸出支臂收容部的部分應(yīng)小于支臂舉升端端部高度的一半，且支臂舉升端凸出部分的高點(diǎn)不高于拉升臂固定端最高點(diǎn)所在的水平面;這樣設(shè)置的好處在于可以在不改變車廂幾何尺寸的前提下降低車廂和附車架的整體高度，使車廂和附車架結(jié)合的更牢固并降低自卸車重心。
[0006]附車架固定在自卸車車架上，車廂尾端鉸接在附車架尾部，當(dāng)啟動(dòng)舉升缸開始傾斜車廂時(shí)，舉升缸伸長(zhǎng)推動(dòng)車廂向上轉(zhuǎn)動(dòng)，車廂轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)拉升臂固定端移動(dòng)，進(jìn)而通過拉升臂拉著支臂向上轉(zhuǎn)動(dòng)，即:使舉升缸也一起向同一方向移動(dòng)，從而減少了舉升缸的行程。
[0007]優(yōu)選的，支臂為一對(duì)且平行設(shè)置，舉升缸與支臂樞接處位于該對(duì)支臂之間，拉升臂同為平行設(shè)置的一對(duì)，每側(cè)的拉升臂與其所在側(cè)的支臂舉升端樞接。
[0008]優(yōu)選的，支臂與附車架的樞軸為第一樞軸，支臂與舉升缸的樞軸為第二樞軸，支臂與拉升臂的樞軸為第三樞軸，第一樞軸、第二樞軸、第三樞軸連線的夾角大于0度小于180度，且第三樞軸位于較第二樞軸更靠近車廂處。如此設(shè)置的優(yōu)點(diǎn)在于增大非傾卸時(shí)舉升缸與拉升臂之間的夾角；雖然舉升缸與車廂底部的樞軸和拉升臂與車廂底部的樞軸不共線，理論上可以確保即便第二樞軸、第三樞軸共線，當(dāng)非傾卸時(shí)舉升缸與拉升臂不會(huì)平行(平行的話，會(huì)造成轉(zhuǎn)動(dòng)死點(diǎn)，無論舉升缸輸出多大力，在這一點(diǎn)上都無法推動(dòng)車廂轉(zhuǎn)動(dòng))，然而通過這樣的設(shè)計(jì)增大非傾卸時(shí)舉升缸與拉升臂之間的夾角可以相對(duì)較小的輸出推動(dòng)較重的車廂轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]優(yōu)選的，舉升缸兩樞接軸間的距離在其非做工狀態(tài)下是拉升臂兩樞接軸間距離的4/5?6/7，第一樞軸、第二樞軸、第三樞軸連線的夾角為90?110度，第二樞軸和第三樞軸之間的距離是拉升臂兩樞接軸間距離的1/7?1/5。
[0010]優(yōu)選的，舉升缸缸筒與支臂舉升端與樞接，舉升缸活塞桿頂端與車廂底部樞接。
[0011]本發(fā)明舉升缸在推動(dòng)車廂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過設(shè)置的支臂、拉升臂帶動(dòng)舉升缸也在向著趨近車廂的方向移動(dòng)，從而能夠使舉升缸通過短的有效行程推動(dòng)車廂完成大的轉(zhuǎn)角；同時(shí)本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，避免了舉升缸在初始做功中負(fù)荷過大的問題。
【附圖說明】
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[0012]附圖1是一幅較佳實(shí)施方式的小行程大轉(zhuǎn)角的自卸車舉升機(jī)構(gòu)展開狀態(tài)的立體示意圖。
[0013]附圖2是一幅較佳實(shí)施方式的小行程大轉(zhuǎn)角的自卸車舉升機(jī)構(gòu)展開狀態(tài)的主視示意圖。
[0014]附圖3是一幅較佳實(shí)施方式的小行程大轉(zhuǎn)角的自卸車舉升機(jī)構(gòu)收縮狀態(tài)的立體示意圖。
[0015]附圖4是一幅較佳實(shí)施方式的小行程大轉(zhuǎn)角的自卸車舉升機(jī)構(gòu)收縮狀態(tài)的局部放大示意圖。
[0016]附圖5是附圖1的A部的局部放大示意圖。
[0017]圖中:舉升缸21、支臂22、拉升臂23、附車架24、支臂固定端221、橫梁241、支臂舉升端222、車廂3、拉升臂活動(dòng)端231、拉升臂固定端232、支臂收容部242、車架4。
【具體實(shí)施方式】
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[0018]如附圖1?5所不，一種小行程大轉(zhuǎn)角的自卸車舉升機(jī)構(gòu)，包括:舉升缸21、支臂22、拉升臂23、附車架24;其中，支臂固定端221樞接在附車架24橫梁241的側(cè)壁上且該側(cè)壁為靠近駕駛室的一側(cè)，支臂固定端221只能繞樞軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，而無法相對(duì)附車架24抬升，支臂22的另一端為支臂舉升端222，支臂舉升端222與舉升缸21—端樞接，舉升缸21另一端與車廂3底部樞接;在本發(fā)明中所涉及的“舉升缸”可以為常用的液壓缸或氣動(dòng)缸等，只要能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明對(duì)其具體類型不做限制;舉升缸21通過改變其兩端的長(zhǎng)度從而對(duì)車廂3做功，實(shí)現(xiàn)車廂3的傾斜;支臂舉升端222還與拉升臂活動(dòng)端231樞接，拉升臂23另一端為拉升臂固定端232，拉升臂固定端232樞接在車廂3底部上，且拉升臂固定端232較舉升缸21與車廂3底部樞接處更靠近車廂3尾部，拉升臂固定端232只能繞其樞軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，而無法相對(duì)車廂3遠(yuǎn)離或接近，舉升缸21兩樞接軸間的距離在其非做工狀態(tài)下(即舉升缸21完全收縮狀態(tài)下)小于拉升臂23兩樞接軸間的距離;在附車架24的前述橫梁241靠近駕駛室一側(cè)設(shè)有支臂收容部242，舉升缸21在非做工狀態(tài)下支臂舉升端222大部分位于支臂收容部242，前述“大部分”的意思是支臂舉升端222凸出支臂收容部242的部分應(yīng)小于支臂舉升端222端部高度的一半，且支臂舉升端222凸出部分的高點(diǎn)不高于拉升臂固定端232最高點(diǎn)所在的水平面;這樣設(shè)置的好處在于可以在不改變車廂3幾何尺寸的前提下降低車廂3和附車架24的整體高度，使車廂3和附車架24結(jié)合的更牢固并降低自卸車重心。
[0019]附車架24固定在自卸車車架4上，車廂3尾端鉸接在附車架24尾部，當(dāng)啟動(dòng)舉升缸21開始傾斜車廂3時(shí)，舉升缸21伸長(zhǎng)推動(dòng)車廂3向上轉(zhuǎn)動(dòng)，車廂3轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)拉升臂固定端232移動(dòng)，進(jìn)而通過拉升臂23拉著支臂22向上轉(zhuǎn)動(dòng)，S卩:使舉升缸21也一起向同一方向移動(dòng)，從而減少了舉升缸21的行程。
[0020]在本實(shí)施方式中，支臂22為一對(duì)且平行設(shè)置，舉升缸21與支臂22樞接處位于該對(duì)支臂22之間，拉升臂23同為平行設(shè)置的一對(duì)，每側(cè)的拉升臂23與其所在側(cè)的支臂舉升端222樞接。
[0021]在本實(shí)施方式中，支臂22與附車架24的樞軸為第一樞軸，支臂22與舉升缸21的樞軸為第二樞軸，支臂22與拉升臂23的樞軸為第三樞軸，第一樞軸、第二樞軸、第三樞軸連線的夾角大于0度小于180度，且第三樞軸位于較第二樞軸更靠近車廂3處。如此設(shè)置的優(yōu)點(diǎn)在于增大非傾卸時(shí)舉升缸21與拉升臂22之間的夾角(如圖4所示)；雖然舉升缸21與車廂3底部的樞軸和拉升臂23與車廂3底部的樞軸不共線，理論上可以確保即便第二樞軸、第三樞軸共線，當(dāng)非傾卸時(shí)舉升缸21與拉升臂23不會(huì)平行(平行的話，會(huì)造成轉(zhuǎn)動(dòng)死點(diǎn)，無論舉升缸21輸出多大力，在這一點(diǎn)上都無法推動(dòng)車廂3轉(zhuǎn)動(dòng))，然而通過這樣的設(shè)計(jì)增大非傾卸時(shí)舉升缸21與拉升臂23之間的夾角可以相對(duì)較小的輸出推動(dòng)較重的車廂3轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]在本實(shí)施方式中，舉升缸21兩樞接軸間的距離在其非做工狀態(tài)下是拉升臂23兩樞接軸間距離的4/5?6/7，第一樞軸、第二樞軸、第三樞軸連線的夾角為90?110度，第二樞軸和第三樞軸之間的距離是拉升臂23兩樞接軸間距離的1/7?1/5。
[0023]在本實(shí)施方式中，舉升缸21缸筒與支臂舉升端222與樞接，舉升缸21活塞桿頂端與車廂3底部樞接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種小行程大轉(zhuǎn)角的自卸車舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括:舉升缸、支臂、拉升臂、附車架;其中，支臂固定端樞接在附車架橫梁的側(cè)壁上且該側(cè)壁為靠近駕駛室的一側(cè)，支臂舉升端與舉升缸一端樞接，舉升缸另一端與車廂底部樞接，支臂舉升端還與拉升臂活動(dòng)端樞接，拉升臂固定端樞接在車廂底部上，且拉升臂固定端較舉升缸與車廂底部樞接處更靠近車廂尾部，舉升缸兩樞接軸間的距離在其非做工狀態(tài)下小于拉升臂兩樞接軸間的距離;在附車架的前述橫梁靠近駕駛室一側(cè)設(shè)有支臂收容部，舉升缸在非做工狀態(tài)下支臂舉升端大部分位于支臂收容部。2.如權(quán)利要求1所述的小行程大轉(zhuǎn)角的自卸車舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:支臂為一對(duì)且平行設(shè)置，舉升缸與支臂樞接處位于該對(duì)支臂之間，拉升臂同為平行設(shè)置的一對(duì)，每側(cè)的拉升臂與其所在側(cè)的支臂舉升端樞接。3.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的小行程大轉(zhuǎn)角的自卸車舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:支臂與附車架的樞軸為第一樞軸，支臂與舉升缸的樞軸為第二樞軸，支臂與拉升臂的樞軸為第三樞軸，第一樞軸、第二樞軸、第三樞軸連線的夾角大于0度小于180度，且第三樞軸位于較第二樞軸更靠近車廂處。4.如權(quán)利要求3所述的小行程大轉(zhuǎn)角的自卸車舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:舉升缸兩樞接軸間的距離在其非做工狀態(tài)下是拉升臂兩樞接軸間距離的4/5?6/7，第一樞軸、第二樞軸、第三樞軸連線的夾角為90?110度，第二樞軸和第三樞軸之間的距離是拉升臂兩樞接軸間距離的1/7?1/5。5.如權(quán)利要求3所述的小行程大轉(zhuǎn)角的自卸車舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:舉升缸缸筒與支臂舉升端與樞接，舉升缸活塞桿頂端與車廂底部樞接。
【專利摘要】一種小行程大轉(zhuǎn)角的自卸車舉升機(jī)構(gòu)，包括：舉升缸、支臂、拉升臂、附車架；支臂固定端樞接在附車架橫梁的側(cè)壁上，支臂舉升端與舉升缸一端樞接，舉升缸另一端與車廂底部樞接，支臂舉升端還與拉升臂活動(dòng)端樞接，拉升臂固定端樞接在車廂底部上，舉升缸兩樞接軸間的距離在其非做工狀態(tài)下小于拉升臂兩樞接軸間的距離；在附車架的前述橫梁靠近駕駛室一側(cè)設(shè)有支臂收容部，舉升缸在非做工狀態(tài)下支臂舉升端大部分位于支臂收容部。本發(fā)明舉升缸在推動(dòng)車廂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過設(shè)置的支臂、拉升臂帶動(dòng)舉升缸也在向著趨近車廂的方向移動(dòng)，從而能夠使舉升缸通過短的有效行程推動(dòng)車廂完成大的轉(zhuǎn)角；同時(shí)本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，避免了舉升缸在初始做功中負(fù)荷過大的問題。
【IPC分類】B60P1/16
【公開號(hào)】CN105416145
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510928869
【發(fā)明人】金昌林, 程登雄, 左都龍
【申請(qǐng)人】寧夏合力萬興汽車制造有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年12月14日