于分別驅(qū)動(dòng)差動(dòng)裝置20的電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、MG2的轉(zhuǎn)矩指令Tmgl、Tmg2，并且將該轉(zhuǎn)矩指令Tmgl、Tmg2輸出至MG-ECU 82。HV-ECU 86生成用于驅(qū)動(dòng)充電器60的充電指令Pac，并將該充電指令Pac輸出至充電E⑶84。HV-E⑶86生成用于驅(qū)動(dòng)電力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)70的供電指令Pout，并將供電指令Pout輸出至供電E⑶85。此外，HV-ECU 86生成用于驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器30的液壓信號，并將該液壓信號輸出至液壓控制裝置(未示出)。另外，HV-ECU 86生成用于接通或關(guān)斷繼電器64的信號，并將該信號輸出至繼電器64。
[0050]已經(jīng)接收了轉(zhuǎn)矩指令Tmgl的MG-E⑶82生成用于控制逆變器52的信號PWIlJi得電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl生成對應(yīng)于轉(zhuǎn)矩指令Tmgl的轉(zhuǎn)矩，并且將生成的信號PWIl輸出至逆變器52。已經(jīng)接收了轉(zhuǎn)矩指令Tmg2的MG-E⑶82生成用于控制逆變器54的信號PWI2，使得電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2生成對應(yīng)于轉(zhuǎn)矩指令Tmg2的轉(zhuǎn)矩，并且將生成的信號PWI2輸出至逆變器54。另外，MG-E⑶82生成用于控制轉(zhuǎn)換器50的信號PWC，并且將生成的信號PWC輸出至轉(zhuǎn)換器50。
[0051]已經(jīng)接收了充電指令Pac的充電E⑶84生成用于控制充電器60的信號CC，使得用與充電指令Pac相應(yīng)的電力對蓄電裝置A1、A2進(jìn)行充電，并且將生成的信號CC輸出至充電器60。另外，已經(jīng)接收了供電指令Pout的供電E⑶85生成用于控制電力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)70的信號CP，使得與供電指令Pout相應(yīng)的電力被輸出至插座72，并且將產(chǎn)生的信號CP輸出至電力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)70。
[0052]此外，HV-E⑶86實(shí)行用于控制各蓄電裝置A1、A2的輸入/輸出電力的功率控制。具體地，當(dāng)實(shí)行外部放電時(shí)，HV-ECU 86生成用于關(guān)斷繼電器64的指令，并且將該指令輸出至繼電器64。在該功率控制方面，稍后將描述細(xì)節(jié)。
[0053]接下來，將描述差動(dòng)裝置和自動(dòng)變速器的配置。圖3是顯示了圖1中所示的差動(dòng)裝置20和自動(dòng)變速器30的配置的視圖。如圖3所示，差動(dòng)裝置20包括電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、MG2、動(dòng)力分配裝置24、制動(dòng)器Bcr以及扭振減振阻尼器21。扭振減振阻尼器21將從發(fā)動(dòng)機(jī)10輸出的轉(zhuǎn)矩傳遞至動(dòng)力分配裝置24。
[0054]動(dòng)力分配裝置24由單一小齒輪型行星齒輪單元構(gòu)成，并且包括太陽齒輪S0、小齒輪PO、行星齒輪架CAO以及內(nèi)嚙合齒輪RO。行星齒輪架CAO聯(lián)接至輸入軸22，并且支撐小齒輪PO以使得小齒輪PO可旋轉(zhuǎn)并能被旋轉(zhuǎn)。太陽齒輪SO聯(lián)接至電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl的旋轉(zhuǎn)軸。內(nèi)嚙合齒輪RO聯(lián)接至驅(qū)動(dòng)軸26，并且配置為經(jīng)由小齒輪PO而與太陽齒輪SO嚙合。電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)接至驅(qū)動(dòng)軸26。也就是說，內(nèi)嚙合齒輪RO還聯(lián)接至電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)軸。
[0055]通過太陽齒輪S0、行星齒輪架CAO及內(nèi)嚙合齒輪RO之間的相對旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力分配裝置24起到差動(dòng)裝置的作用。太陽齒輪S0、行星齒輪架CAO及內(nèi)嚙合齒輪RO的轉(zhuǎn)速具有列線圖(圖5)中的通過直線連接的關(guān)系。利用動(dòng)力分配裝置24的差動(dòng)功能，從發(fā)動(dòng)機(jī)10輸出的動(dòng)力被分配在太陽齒輪SO和內(nèi)嚙合齒輪RO之間。電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl作為使用被分配給太陽齒輪SO的動(dòng)力的發(fā)電機(jī)而運(yùn)轉(zhuǎn)。由電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl產(chǎn)生的電力被供應(yīng)給電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2或存儲(chǔ)于蓄電裝置A2中(圖1)。電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl使用由動(dòng)力分配裝置24分配的動(dòng)力來產(chǎn)生電力，或使用由電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl產(chǎn)生的電力來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2。因此，差動(dòng)裝置20起到無級變速器的作用。
[0056]制動(dòng)器Bcr是由液壓運(yùn)轉(zhuǎn)的摩擦接合裝置。制動(dòng)器Bcr是例如由多個(gè)堆疊的摩擦板在液壓下被擠壓的濕式多盤型或是卷繞在轉(zhuǎn)筒的外周上的帶的一端在液壓下被緊固的帶式制動(dòng)器構(gòu)成。
[0057]在差動(dòng)裝置20中，當(dāng)制動(dòng)器Bcr處于接合狀態(tài)時(shí)輸入軸22是不可旋轉(zhuǎn)的，并且當(dāng)制動(dòng)器Bcr處于釋放狀態(tài)時(shí)輸入軸22是可旋轉(zhuǎn)的。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)10處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，制動(dòng)器Bcr被置于釋放狀態(tài)，并且發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)力經(jīng)由輸入軸22被輸入至動(dòng)力分配裝置24。
[0058]另一方面，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)10處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，制動(dòng)器Bcr被置于接合狀態(tài)，因此能夠支撐動(dòng)力分配裝置24的行星齒輪架CA0，使得行星齒輪架CAO不可旋轉(zhuǎn)。因此，混合動(dòng)力車輛100能夠在使用電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、MG2 二者的驅(qū)動(dòng)力的EV驅(qū)動(dòng)模式下行駛。因此，能夠提高EV驅(qū)動(dòng)模式下的驅(qū)動(dòng)性能。
[0059]制動(dòng)器Bcr可以由犬牙式離合器構(gòu)成。在此情況下，能夠在制動(dòng)器Bcr處于釋放狀態(tài)時(shí)減小拖曳阻力矩。因此，能夠抑制由于制動(dòng)器Bcr引起的從發(fā)動(dòng)機(jī)10輸出的轉(zhuǎn)矩?fù)p耗。
[0060]自動(dòng)變速器30包括單一小齒輪型行星齒輪單元32、34，離合器C1、C2、制動(dòng)器B1、B2以及單向離合器F1。行星齒輪單元32包括太陽齒輪S1、小齒輪P1、行星齒輪架CAl以及內(nèi)嚙合齒輪R1。行星齒輪單元34包括太陽齒輪S2、小齒輪P2、行星齒輪架CA2以及內(nèi)嚙合齒輪R2。
[0061]各離合器Cl、C2和各制動(dòng)器B1、B2均為由液壓運(yùn)轉(zhuǎn)的摩擦接合裝置。各離合器C1、C2和各制動(dòng)器B1、B2是例如由多個(gè)堆疊的摩擦板在液壓下被擠壓的濕式多盤型或是卷繞在轉(zhuǎn)筒的外周上的帶的一端在液壓下被緊固的帶式制動(dòng)器構(gòu)成。單向離合器Fl支撐相互聯(lián)接的行星齒輪架CA2和內(nèi)嚙合齒輪Rl，使得行星齒輪架CA2和內(nèi)嚙合齒輪Rl能夠沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，并且不能沿其他方向旋轉(zhuǎn)。
[0062]在自動(dòng)變速器30中，接合裝置，即離合器C1、C2、制動(dòng)器B1、B2以及單向離合器Fl依照圖4中所示的接合動(dòng)作表而被接合。因此，可選擇性地建立第一速度檔位至第四速度檔位以及倒車檔位中的任意一個(gè)。在圖4中，“O”指示接合狀態(tài)。“(O)”指示當(dāng)制動(dòng)器被接合時(shí)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。而“Λ”指示僅在其被驅(qū)動(dòng)時(shí)接合。并且空欄指示釋放狀態(tài)。另外，通過將全部的接合裝置，即離合器Cl、C2以及制動(dòng)器B1、B2，設(shè)定為釋放狀態(tài)，能夠建立空檔狀態(tài)(動(dòng)力傳遞被切斷的狀態(tài))。
[0063]返回參照圖3，差動(dòng)裝置20和自動(dòng)變速裝置30通過傳遞構(gòu)件28而被聯(lián)接。聯(lián)接至行星齒輪單元34的內(nèi)嚙合齒輪R2的輸出軸36通過傳遞構(gòu)件38而被聯(lián)接至差動(dòng)齒輪裝置42。
[0064]在差動(dòng)裝置20中，通過適當(dāng)?shù)貙?shí)行對電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、MG2的旋轉(zhuǎn)控制，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)嚙合齒輪RO的轉(zhuǎn)速，即，驅(qū)動(dòng)軸26的轉(zhuǎn)速，相對于聯(lián)接至行星齒輪架CAO的發(fā)動(dòng)機(jī)10的預(yù)定轉(zhuǎn)速而連續(xù)變化的無級變速。通過將在驅(qū)動(dòng)軸26和輸出軸36之間具有可變的速度比的自動(dòng)變速器30聯(lián)接至具有這種無級變速功能的差動(dòng)裝置20，能夠減小差動(dòng)裝置20的速度比，同時(shí)具有通過差動(dòng)裝置20實(shí)現(xiàn)的無級變速功能，從而能夠降低電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、MG2的損耗。
[0065]電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl的轉(zhuǎn)速(太陽齒輪SO的轉(zhuǎn)速)等于零的狀態(tài)被稱為“機(jī)械點(diǎn)”，在該點(diǎn)，電力不流經(jīng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1，并且發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)力在不被電力地轉(zhuǎn)換的情況下傳遞。在“機(jī)械點(diǎn)”，既沒有“動(dòng)力分流”發(fā)生也沒有“動(dòng)力循環(huán)”發(fā)生，并且動(dòng)力傳輸效率高?！皠?dòng)力分流”是:由電動(dòng)發(fā)電機(jī)MGl使用發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)力產(chǎn)生的電力被供應(yīng)給電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2，并產(chǎn)生了驅(qū)動(dòng)力?！皠?dòng)力循環(huán)”是:由電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2產(chǎn)生的電力流經(jīng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1。在混合動(dòng)力車輛100中，基于自動(dòng)變速器30的檔位能夠在差動(dòng)裝置20中形成多個(gè)“機(jī)械點(diǎn)”，因此，即使在不同的驅(qū)動(dòng)情形下，也能夠?qū)崿F(xiàn)高動(dòng)力傳輸效率。
[0066]接下來，將描述動(dòng)力控制?；旌蟿?dòng)力車輛100包括高容量蓄電裝置Al和高功率蓄電裝置A2。蓄電裝置Al被配置為可由車輛外部的電源充電。因此，能夠使用由車輛外部的電源供應(yīng)的電力并在長時(shí)間段期間內(nèi)將其存儲(chǔ)于高容量蓄電裝置Al中，從而能夠延長混合動(dòng)力車輛能夠使用由車輛外部的電源供應(yīng)、并存儲(chǔ)于蓄電裝置中的電力而行駛的電動(dòng)車輛行駛范圍。
[0067]另一方面，蓄電裝置A2被配置為可被電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、MG2充電。因此，能夠根據(jù)需要在蓄電裝置A2和電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、MG2之間交換高動(dòng)力，從而能夠快速地確保與用戶的油門操作相應(yīng)的加速性能，并且能夠在車輛減速期間高效地恢復(fù)能量。
[0068]在此，能夠想到的是，當(dāng)車輛外部的裝置需要電力時(shí)，存儲(chǔ)于蓄電裝置中的電力被供應(yīng)至車輛外部的裝置。然而，如果存儲(chǔ)于蓄電裝置Al中的電力被供應(yīng)至例如車輛外部的裝置，車輛能夠使用從車輛外部的電源供應(yīng)、并存儲(chǔ)于蓄電裝置中的電力而行駛的電動(dòng)車輛行駛范圍減小。在本實(shí)施例中，實(shí)行了用于控制各蓄電裝置Al、A2的輸入/輸出電力的電力控制。具體地，當(dāng)執(zhí)行外部放電時(shí)