帶有逆流制動(dòng)、回收制動(dòng)和摩擦制動(dòng)的對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)的方法和制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種用于對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)的方法以及一種使用這種方法的制動(dòng)系統(tǒng)，尤其是用于帶有電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和/或混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]由文件DE 44 35 953 Al公開了一種具有液壓的制動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)車輛，其中該電動(dòng)車輛具有至少一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)車輪的電動(dòng)機(jī)，然而其中該電動(dòng)機(jī)也可以在制動(dòng)至少一個(gè)車輪的制動(dòng)運(yùn)行中工作，更確切地說，額外地并且輔助液壓制動(dòng)系統(tǒng)地工作，該液壓系統(tǒng)通過駕駛員操作并且例如在ABS或ESP行駛輔助系統(tǒng)中以調(diào)制的方式產(chǎn)生制動(dòng)力。如果不額外地需要通過電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的制動(dòng)力，因?yàn)橐簤旱闹苿?dòng)系統(tǒng)在特定的行駛情況中就足夠了，那么電動(dòng)機(jī)解除作為制動(dòng)力產(chǎn)生器并且用作發(fā)電機(jī)，也就是至少一個(gè)車輪的旋轉(zhuǎn)能量通過作為發(fā)電機(jī)工作的電動(dòng)機(jī)作為電能保存在相應(yīng)的蓄能器中。這稱作“再生的或者說回收的制動(dòng)”。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在按權(quán)利要求1的第一方面，本發(fā)明提出一種用于對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)的方法，其中在車輛的至少一個(gè)車輪上進(jìn)行制動(dòng)干預(yù)，其中用于制動(dòng)干預(yù)的總制動(dòng)力一方面通過車輛中的液壓裝置產(chǎn)生，另一方面通過配屬于車輪的電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生，該電動(dòng)機(jī)隨時(shí)對(duì)通過液壓裝置產(chǎn)生的制動(dòng)力輔助性地起作用，其中總制動(dòng)力不僅通過對(duì)由液壓裝置產(chǎn)生的制動(dòng)力進(jìn)行調(diào)制產(chǎn)生，而且也通過對(duì)由電動(dòng)機(jī)在至少一個(gè)車輪上產(chǎn)生的制動(dòng)力進(jìn)行調(diào)制產(chǎn)生，其中液壓裝置的制動(dòng)力和電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)力相加得到總制動(dòng)力，并且其中各個(gè)制動(dòng)力的數(shù)值由控制裝置根據(jù)車輛的行駛情況進(jìn)行控制。
[0004]在按權(quán)利要求7的第二方面，本發(fā)明提出一種用于帶有電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和/或混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的車輛的制動(dòng)系統(tǒng)，其中車輛的制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)按本發(fā)明的方法進(jìn)行工作。
[0005]所提出的方法的優(yōu)點(diǎn)從以下方面獲得，即一方面能夠通過發(fā)電機(jī)運(yùn)行(回收)在所有行駛情況中獲得能量，而同時(shí)能夠-獨(dú)立于各個(gè)行駛情況或者說制動(dòng)情況-對(duì)總制動(dòng)力或者說車輪扭矩進(jìn)行調(diào)制，該總制動(dòng)力由液壓產(chǎn)生的制動(dòng)力與通過所述至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的制動(dòng)力相加獲得。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)能夠較快地參照液壓的制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行扭矩變化，所以能夠快速地對(duì)要求的扭矩變化(也就是制動(dòng)干預(yù))作出反應(yīng)。此外，通過電動(dòng)機(jī)的輔助的并且同樣調(diào)制的(制動(dòng))作用使得液壓制動(dòng)系統(tǒng)例如在制動(dòng)系統(tǒng)的ABS制動(dòng)干預(yù)中至少對(duì)由駕駛員感覺到的“行駛感覺”產(chǎn)生影響(“有節(jié)奏的制動(dòng)器”，可聽到的并且可感覺到的制動(dòng)干預(yù)作用)。
[0006]此外，由于液壓調(diào)制和電調(diào)制的組合可以在每種制動(dòng)情況下重新獲得相對(duì)更多的能量，也就是實(shí)現(xiàn)更高的回收，也因?yàn)樵贏BS制動(dòng)干預(yù)期間所述液壓制動(dòng)系統(tǒng)是激活的。由此能夠?yàn)殡妱?dòng)車輛實(shí)現(xiàn)更高的有效距離，因?yàn)槟軌蚧厥崭嗟碾娔堋?br>[0007]因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)具有較快的響應(yīng)特性，所以在ABS制動(dòng)干預(yù)期間以較短的制動(dòng)距離以及較小的由電動(dòng)機(jī)為制動(dòng)行為作出的輔助性的作用引起的噪音生成來獲得動(dòng)態(tài)的行駛特性。
[0008]也可以通過電動(dòng)機(jī)的輔助性的調(diào)制的制動(dòng)作用將液壓?jiǎn)卧獦?gòu)造得更簡(jiǎn)單并且使用小型的液壓泵。
[0009]此外，布置在車輪上的摩擦制動(dòng)器的尺寸可以更小并且設(shè)計(jì)到更短的使用壽命。
[0010]ABS或者說ESP制動(dòng)干預(yù)由駕駛員通過電動(dòng)機(jī)的輔助性的調(diào)制的制動(dòng)作用更均勻地或者說“更柔和地”感覺到，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)如上面已經(jīng)提到地由于較快的響應(yīng)特性具有更高的更動(dòng)態(tài)并且更精確的行為。
[0011]此外優(yōu)選在至少一個(gè)用于產(chǎn)生制動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)的非運(yùn)行狀態(tài)下將與電動(dòng)機(jī)耦接的車輪的旋轉(zhuǎn)能量用于存儲(chǔ)在車輛中的電能存儲(chǔ)器中。由此能夠如上面已經(jīng)提到地，將旋轉(zhuǎn)能量以電能回收，從而為了提高電動(dòng)車輛的有效距離就將電能保存在相應(yīng)的蓄能器(例如電池組)中。
[0012]優(yōu)選通過控制裝置預(yù)先給出預(yù)先確定的車輪扭矩閾值(也就是所要求的制動(dòng)力值)，在該車輪扭矩閾值以下，通過電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的制動(dòng)力為了要求制動(dòng)干預(yù)的情況以調(diào)制的方式激活，而在提供制動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)的非激活狀態(tài)下，能量以電的形式通過以發(fā)電機(jī)形式工作的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行保存。由此，液壓的制動(dòng)裝置例如在存在相應(yīng)的條件時(shí)能夠暫時(shí)完全地解除激活。
[0013]有利地在超過預(yù)先確定的車輪扭矩閾值時(shí)基本上通過液壓裝置產(chǎn)生制動(dòng)力包括對(duì)該制動(dòng)力進(jìn)行調(diào)制。由此，主要通過更有效的液壓制動(dòng)裝置產(chǎn)生制動(dòng)力(也就是車輪扭矩)。
[0014]此外，優(yōu)選所產(chǎn)生的總制動(dòng)力結(jié)合結(jié)合車輛輔助系統(tǒng)用于穩(wěn)定車輛的行駛特性，更確切地說，結(jié)合ABS和/或ESP和/或ASR和/或ACC和/或SBC來穩(wěn)定。在此有利的是，對(duì)于相應(yīng)的輔助系統(tǒng)來說，能夠使用電動(dòng)機(jī)的特性用來產(chǎn)生制動(dòng)力，從而能夠使所述輔助系統(tǒng)在尺寸方面相應(yīng)得更小并且成本更低，并且也許能夠完全取消所述輔助系統(tǒng)。
[0015]優(yōu)選所述控制裝置包括低通濾波器或者說相應(yīng)合適的濾波裝置，其中低頻的變化配屬于對(duì)液壓制動(dòng)系統(tǒng)的激活并且高頻的變化配屬于對(duì)電系統(tǒng)的激活。可預(yù)先確定的頻率閾值例如可以配屬于液壓的制動(dòng)系統(tǒng)，從而在高于低通閾值的值中解除激活液壓裝置并且所述至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生調(diào)制的制動(dòng)力，更確切地說，根據(jù)車輛的相應(yīng)的行駛情況進(jìn)行。在此也有利的是，更適合于低頻變化的液壓的制動(dòng)系統(tǒng)可以解除激活并且電動(dòng)機(jī)僅僅承擔(dān)產(chǎn)生制動(dòng)力的功能。也就是說，在高頻部分中解除激活所述液壓裝置，并且電動(dòng)機(jī)承擔(dān)調(diào)制任務(wù)。在電調(diào)制中有利的是較低的噪音生成。在低頻部分中，所述液壓裝置是激活的，也就是說是調(diào)制的，其中電動(dòng)機(jī)就能夠最大程度地進(jìn)行回收。
【附圖說明】
[0016]下面根據(jù)實(shí)施例結(jié)合附圖解釋本發(fā)明，其中:
圖1a和Ib分別示出了按現(xiàn)有技術(shù)所調(diào)制的總制動(dòng)力作為電產(chǎn)生的制動(dòng)力和液壓產(chǎn)生的制動(dòng)力之和關(guān)于時(shí)間的曲線；
圖1c和Id分別示出了按另一現(xiàn)有技術(shù)所調(diào)制的總制動(dòng)力作為電產(chǎn)生的制動(dòng)力和液壓產(chǎn)生的制動(dòng)力之和關(guān)于時(shí)間的曲線；
圖1e和If分別示出了按本發(fā)明實(shí)施方式所調(diào)制的總制動(dòng)力作為電產(chǎn)生的制動(dòng)力和液壓產(chǎn)生的制動(dòng)力之和關(guān)于時(shí)間的曲線；以及
圖2示出了關(guān)于說明本發(fā)明實(shí)施方式的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]圖1a和Ib為了相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)更好地解釋按本發(fā)明的方法分別示出了常規(guī)方法的圖表，其中在圖標(biāo)中分別在Y軸10上示出了車輪扭矩或者說在關(guān)于時(shí)間的曲線中分別通過X軸20說明地示出了制動(dòng)力。
[0018]圖lb、ld、lf (下面一排)的圖表相對(duì)于圖la、lc、le (上面一排)的圖表普遍示出了具有較小需求的車輪扭矩的行駛情況，在圖la、lc、le中分別要求較高的車輪扭矩，也就是說例如通過車輛駕駛員通過操作制動(dòng)踏板所要求的。
[0019]在所有附圖1a到If中畫出了閾值30，該閾值說明了通過電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的制動(dòng)力的最大值。
[0020]從圖1a中所示的圖表出發(fā)，示出了一種“標(biāo)準(zhǔn)情況”，也就是所要求的制動(dòng)力一方面由液壓產(chǎn)生，這通過區(qū)域40說明，另一方面通過電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生，這通過陰影區(qū)域60說明，其中由電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的制動(dòng)力連續(xù)地“觸壁”地延伸，也就是高達(dá)閾值30。
[0021]如在圖1a中的圖表上可以看出，液壓產(chǎn)生的制動(dòng)力(區(qū)域40)例如通過ABS制動(dòng)干預(yù)進(jìn)行調(diào)制，這在圖1a中通過“調(diào)制的”曲線50說明。
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