本實用新型涉及起重機(jī)制動器動態(tài)摩擦因數(shù)在線檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種起重機(jī)制動器動態(tài)摩擦因數(shù)在線檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

起重機(jī)正朝著大型化、高效化、成套化的趨勢發(fā)展，其制動器也要適應(yīng)高速、重載、響應(yīng)快的作業(yè)環(huán)境。然而，制動器在高速、重載以及由此引發(fā)的高溫作用下，摩擦因數(shù)極易在短時間內(nèi)發(fā)生突變，導(dǎo)致制動失效，如果制動器制動失效會導(dǎo)致重物在重力作用下急劇加速墜落，輕則砸壞設(shè)備，重則造成人員傷亡。

在起重機(jī)制動器研究方面，現(xiàn)有研究主要集中于制動器的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和靜態(tài)性能參數(shù)提取方面，目前還極少有專利文獻(xiàn)對起重機(jī)制動器摩擦性能參數(shù)進(jìn)行檢測方法研究，特別是對制動器動態(tài)摩擦因數(shù)進(jìn)行在線檢測與評價方法研究，不能準(zhǔn)確檢測制動過程中制動器摩擦因數(shù)的動態(tài)變化特征。

因此，對制動器摩擦因數(shù)進(jìn)行檢測和評價，對保障起重機(jī)安全運(yùn)行具有十分重要的實際意義。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種起重機(jī)制動器動態(tài)摩擦因數(shù)在線檢測系統(tǒng)，實現(xiàn)制動器動態(tài)摩擦因數(shù)在線檢測。

本實用新型是以如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種起重機(jī)制動器動態(tài)摩擦因數(shù)在線檢測系統(tǒng)，包括壓力檢測裝置、角速度檢測裝置、溫度檢測裝置、數(shù)據(jù)采集器、數(shù)據(jù)接收器和計算機(jī)；

所述壓力檢測裝置安裝于制動器驅(qū)動裝置進(jìn)氣管道，通過信號線與數(shù)據(jù)采集器相連，并將檢測到的氣壓值傳送給數(shù)據(jù)采集器；

所述角速度檢測裝置的輸入齒輪與傳動軸的輸出齒輪嚙合，通過信號線與數(shù)據(jù)采集器相連，并將檢測到的角速度值傳送給數(shù)據(jù)采集器；

所述溫度檢測裝置安裝于制動器的制動塊上，通過信號線與數(shù)據(jù)采集器相連，并將檢測到的溫度值傳送給數(shù)據(jù)采集器；

數(shù)據(jù)采集器收集實時的氣壓、角速度、溫度傳輸給數(shù)據(jù)接收器；數(shù)據(jù)接收器把接收到的數(shù)據(jù)傳輸給計算機(jī)。

進(jìn)一步，壓力檢測裝置采用壓力變送器。

進(jìn)一步，角速度檢測裝置采用編碼器。

進(jìn)一步，溫度檢測裝置采用兩組紅外溫度儀傳感器。

進(jìn)一步，采用多個數(shù)據(jù)接收器。

進(jìn)一步，所述數(shù)據(jù)采集器與數(shù)據(jù)接收器通過無線傳輸協(xié)議通訊，所述數(shù)據(jù)接收器通過數(shù)據(jù)線與計算機(jī)相連。

本實用新型的有益效果：能快速和精確地檢測起重機(jī)制動器的動態(tài)摩擦特征，對保障起重機(jī)安全運(yùn)行具有十分重要的實際意義。

附圖說明

圖1是本實用新型檢測系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型中壓力檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型中角速度檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型中溫度檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型中數(shù)據(jù)采集器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型中數(shù)據(jù)接收器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、壓力檢測裝置，2、角速度檢測裝置，3、溫度檢測裝置，4、數(shù)據(jù)采集器，5、數(shù)據(jù)接收器，6、計算機(jī)，7、制動器，7-1、制動塊，7-2、傳動軸，7-3、制動器驅(qū)動裝置。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，一種起重機(jī)制動器動態(tài)摩擦因數(shù)在線檢測系統(tǒng)，包括壓力檢測裝置1、角速度檢測裝置2和溫度檢測裝置3，所述壓力檢測裝置1安裝于制動器驅(qū)動裝置7-3進(jìn)氣管，通過信號線與數(shù)據(jù)采集器4相連，采集制動器驅(qū)動裝置7-3進(jìn)氣壓力；所述角速度檢測裝置2的輸入齒輪與傳動軸7-2輸出齒輪嚙合，通過信號線與數(shù)據(jù)采集器4相連，采集傳動軸制動時的角速度；所述溫度檢測裝置3安裝于制動器7的制動塊7-1，通過信號線與數(shù)據(jù)采集器4相連，采集制動器4制動時制動塊與制動輪摩擦而產(chǎn)生的實時溫度。

如圖2所示，壓力檢測裝置1采用壓力變送器，安裝于制動器驅(qū)動裝置7-3進(jìn)氣管。

如圖3所示，角速度檢測裝置2采用編碼器，編碼器2的輸入齒輪與傳動軸7-2輸出齒輪嚙合。

如圖4所示，溫度檢測裝置3采用兩組紅外溫度儀傳感器。

如圖5、圖6所示，數(shù)據(jù)采集器4與數(shù)據(jù)接收器5通過無線傳輸協(xié)議進(jìn)行通訊，數(shù)據(jù)接收器5數(shù)量可為多個；數(shù)據(jù)接收器5通過數(shù)據(jù)線與計算機(jī)相連。

計算機(jī)6使用Labview軟件編寫上位機(jī)程序，并設(shè)有人機(jī)交互界面，處理數(shù)據(jù)接收器接收信號，實時顯示氣壓、角速度、溫度、動態(tài)摩擦因數(shù)的值及其變化曲線。

工作過程：在制動器制動時，氣壓驅(qū)動驅(qū)動裝置，氣壓檢測裝置工作，檢測驅(qū)動氣壓；驅(qū)動裝置通過制動器機(jī)械機(jī)構(gòu)，使兩個制動塊壓緊制動輪，從而產(chǎn)生摩擦制動，溫度檢測裝置檢測制動塊與制動輪接觸面溫度；角速度檢測裝置的輸入齒輪與傳動軸輸出齒輪嚙合，檢測傳動軸旋轉(zhuǎn)角速度；數(shù)據(jù)采集器收集氣壓、角度度、溫度信號，通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸給數(shù)據(jù)接收器，數(shù)據(jù)額接收機(jī)通過數(shù)據(jù)線傳輸給計算機(jī)，通過計算機(jī)數(shù)據(jù)處理，計算正壓力和摩擦力，推算動態(tài)摩擦因數(shù)。