述的主缸3用于響應于制動器致動構件(即制動踏板I)的操作來產(chǎn)生制動液壓壓力。
[0032]制動踏板I連接至制動助力器2和主缸3。當車輛的駕駛員壓下制動踏板I時，制動助力器2用于增強施加至制動踏板I的壓力。具體地，制動助力器2配備有推桿，該推桿用于推動安裝在主缸3中的主活塞，從而產(chǎn)生壓力(該壓力在下面也被稱為Μ/C壓力)。
[0033]主貯存器3a連接至主缸3，該主貯存器3a將主缸3中的過量的制動流體存儲在其中。
[0034]Μ/C壓力被傳遞至右前輪缸4和左后輪缸5作為輪缸(W/C)壓力。制動壓力控制致動器6設置在主缸3與輪缸4和輪缸5之間并且用于控制在輪缸4和輪缸5中的每一者中產(chǎn)生的W/C壓力。
[0035]制動壓力控制致動器6包括第一液壓回路和第二液壓回路。第一液壓回路為用于控制被施加至右前輪FR(即輪缸4)和左后輪RL(即輪缸5)的制動流體的液壓回路。第二液壓回路為用于控制被施加至左前輪FL和右后輪RR的制動流體的液壓回路。第一液壓回路和第二液壓回路在結構上彼此大致相同。出于使本公開簡潔的目的，以下討論僅涉及第一液壓回路。
[0036]制動系統(tǒng)(即第一液壓回路)配備有與主缸3連接的主液壓線路A (下面也稱為主液壓路徑)。該主液壓線路A具有設置在其中的壓差控制閥7，該壓差控制閥7將主液壓線路A分成兩部分:管路Al和管路A2，其中，管路Al為從主缸3延伸至壓差控制閥7并且經(jīng)受Μ/C壓力的液壓線路，管路A2為從壓差控制閥7延伸至輪缸4和輪缸5的液壓線路。
[0037]壓差控制閥7能夠在如下兩種模式中的任一種模式下操作，即:打開模式和壓差模式。在需要根據(jù)駕駛員壓下制動踏板I的量來產(chǎn)生制動力的常規(guī)制動模式下，壓差控制閥7的閥位置被放置在打開模式中。當壓差控制閥7的閥位置被放置在壓差模式中時，壓差控制閥7用于控制制動流體的流量以提升和保持W/C壓力比Μ/C壓力高出通過壓差控制閥7產(chǎn)生的壓力差。
[0038]管路A2包括兩個分支線路:一個分支線路配備有增大供給至輪缸4的制動流體的壓力的增壓閥8a，另一個分支線路配備有增大供給至輪缸5的制動流體的壓力的增壓閥
8b ο
[0039]增壓閥8a和增壓閥Sb中的每一者通過雙位置閥實現(xiàn)，該雙位置閥由未示出的制動電子控制單元(ECU)打開或閉合以控制制動液壓壓力(即，施加至輪缸4或輪缸5的制動流體的壓力)的增大。具體地，當打開增壓閥8a時，由Μ/C壓力產(chǎn)生的制動流體的壓力被傳遞至輪缸4。在不執(zhí)行諸如防抱死制動控制之類的制動流體壓力控制的常規(guī)制動模式下，增壓閥8a打開。對于增壓閥8b也是如此。
[0040]制動壓力控制致動器6還包括液壓線路B，該液壓線路B延伸為壓力控制貯存器9與增壓閥8a和輪缸4的接點之間以及壓力控制貯存器9與增壓閥Sb和輪缸5的接點之間的減壓路徑。制動流體通過液壓線路B被排放至壓力控制貯存器9，以控制施加在輪缸4和輪缸5上的W/C壓力，從而防止車輛的車輪鎖死。
[0041]液壓線路B配備有減壓閥1a和減壓閥10b，減壓閥1a和減壓閥1b各自由雙位置電磁閥實現(xiàn)。減壓閥1a和減壓閥1b通過制動ECU打開或閉合以控制制動液壓壓力(即，施加至輪缸4或輪缸5的制動流體的壓力)的減小。在不執(zhí)行制動流體壓力控制的常規(guī)制動模式下，減壓閥1a和減壓閥1b保持閉合。當需要將制動流體排放至壓力控制貯存器9時，打開減壓閥1a和減壓閥10b。
[0042]制動壓力控制致動器6還包括在壓力控制貯存器9與液壓線路A之間延伸的液壓線路C。該液壓線路C配備有泵11，該泵11設置在壓差控制閥7與增壓閥8a和增壓閥Sb的接點之間并且由電動馬達12驅動。液壓線路C還具有安裝在泵11兩側的止回閥Ila和止回閥lib。
[0043]液壓線路C還配備有蓄能器13，該蓄能器13設置在泵11的下游以減輕從泵11排出的制動流體的脈動。制動壓力控制致動器6還包括延伸為壓力控制貯存器9與主缸3之間的子液壓線路的液壓線路D。泵11用于通過液壓線路D和壓力控制貯存器9從液壓線路Al吸入制動流體并且將制動流體輸出至液壓線路A2以提升W/C壓力。
[0044]如上所述，第二液壓回路具有與第一液壓回路的結構相同的結構。控制閥7、控制閥8a、控制閥8b、控制閥10a、控制閥10b、旋轉泵11、壓力控制貯存器9以及馬達12安裝在鉆孔的殼體中以限定上述液壓回路并且構成制動壓力控制致動器6。如上所述，制動壓力控制致動器6設置在主缸3與輪缸4和輪缸5之間，從而形成如圖1中所圖示的制動系統(tǒng)。
[0045]制動系統(tǒng)用于執(zhí)行諸如ABS控制、制動輔助控制、自適應巡航控制以及再生制動控制之類的制動流體壓力控制任務并且用于驅動旋轉泵11以將制動流體吸入或排出。近年來，例如在需要致動旋轉泵11以產(chǎn)生制動流體的高壓力的制動輔助控制模式或自適應巡航控制模式中要求迅速產(chǎn)生高的W/C壓力。因而，要求增大旋轉泵11的排出壓力。
[0046]為了滿足以上要求，以下述方式設計本實施方式的旋轉泵11。將參照圖2、圖3和圖4對旋轉泵11的結構進行詳細描述。
[0047]旋轉泵11安裝在外殼50的轉子室50a中。具體地，轉子室50a內(nèi)布置有外轉子51和內(nèi)轉子52，其中，外轉子51和內(nèi)轉子52的中心軸線X和中心軸線Y彼此偏心。外轉子51和內(nèi)轉子52的組合在旋轉泵11中用作轉子組件。
[0048]外轉子51具有形成在其內(nèi)周上的內(nèi)齒51a。內(nèi)轉子52具有形成在其外周上的外齒52a。外轉子51的內(nèi)齒51a與內(nèi)轉子52的外齒52a嗤合，以在外轉子51的內(nèi)齒51a與內(nèi)轉子52的外齒52a之間產(chǎn)生多個間隙或封閉的空腔53。更具體地，內(nèi)齒51a和外齒52a的表面被放置成彼此接觸以限定空腔53。外轉子51和內(nèi)轉子52通過布置在內(nèi)轉子52的中心的驅動軸54旋轉，使得空腔53隨著驅動軸54的旋轉而改變其容積，由此吸入或排出制動流體。
[0049]這樣構造的旋轉泵11為不帶有月牙部的多齒次擺線泵，在該多齒次擺線泵中，夕卜轉子51的內(nèi)齒51a與內(nèi)轉子52的外齒52a彼此嚙合以限定空腔53。外齒52a的嚙合表面在多個點處與內(nèi)齒51a的嚙合表面接觸，以將扭矩從內(nèi)轉子52傳遞至外轉子51。
[0050]外殼50包括中心板50b以及側板50c和側板50d，如圖4中所圖示的。中心板50b包圍轉子51和轉子52的外周。側板50c和側板50d將轉子51和轉子52的在軸向上相反的端面和中心板50b夾在中間。中心板50b、側板50c和側板50d形成限定轉子室50a的空間。側板50c和側板50d具有中心孔(未示出)，驅動軸54裝配在該中心孔中。外轉子51和內(nèi)轉子52設置成能夠在轉子室50a內(nèi)旋轉。換言之，外轉子51和內(nèi)轉子52的可旋轉組件以可旋轉的方式布置在外殼50的轉子室50a中，使得外轉子51可以繞軸線X旋轉并且內(nèi)轉子52可以繞軸線Y旋轉。軸線Y為由驅動軸54限定的內(nèi)轉子52的旋轉軸線(S卩，驅動軸54的縱向中心線)。
[0051]如圖2中所圖示的，如果垂直于外轉子51和內(nèi)轉子52的軸線X和軸線Y穿過的線被限定為旋轉泵11的中心線Z，則側板50c具有定位在中心線Z的左側和右側上并且與轉子室50a連通的入口 60和出口 61。入口 60與空腔53中的一些空腔連通，制動流體通過該入口 60被吸入到泵11中。出口 61與空腔53中的一些空腔連通，制動流體通過該出口61從泵11中排出。
[0052]封閉的空腔53a——其為空腔53中具有最大容積的一個空腔——不與入口 60或出口 61連通。空腔53a用于產(chǎn)生入口 60中的吸入壓力與出口 61中的排出壓力之差。偵J板50c和側板50d中的一者具有形成在其中的第一流動路徑和第二流動路徑。第一流動路徑在位于外轉子51的外周上的環(huán)形間隙S--即，外轉子51的外周與外殼50的內(nèi)壁(即，
轉子室50a的內(nèi)壁)之間的空隙——與入口 60之間連通，而第二流動路徑在間隙S與出口61之間連通。這產(chǎn)生了由稍后將詳細描述的間隙S的與入口 60連通的部分限定的低壓區(qū)域和由間隙S的與出口 61連通的部分限定的高壓區(qū)域。實際上，如圖2中可以看到的，間隙S在出口 61那一側被堵住。
[0053]如圖2中清楚地圖示的，外殼50的中心板50b具有形成在其內(nèi)壁上的凹部50e和凹部50f。凹部50e和凹部50f在下面也被稱為第一凹部和第二凹部。凹部50e和凹部50f中的每一者繞外轉子51的軸線Y(即旋轉中心)朝向入口 60以離開中心線Z給定的角