。
[0035]具體來(lái)講，模糊控制器包括:傳遞扭矩指數(shù)定義單元，其用于定義傳遞扭矩指數(shù)，即，使輸入信息的扭矩與輸出信息的液壓壓力相關(guān)聯(lián)的參數(shù)；液壓壓力計(jì)算器，其用于計(jì)算液壓壓力，該液壓壓力能夠通過(guò)使用所定義的傳遞扭矩指數(shù)，傳遞接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器必要扭矩；以及確定的液壓壓力輸出單元，其用于確定和輸出精準(zhǔn)的液壓壓力增量和精準(zhǔn)的液壓壓力減量(包括基礎(chǔ)液壓壓力)。
[0036]以下將描述根據(jù)本發(fā)明的基于配置對(duì)混合動(dòng)力車(chē)輛的模糊發(fā)動(dòng)機(jī)離合器進(jìn)行控制的方法。
[0037]首先，將負(fù)載扭矩差(Λ負(fù)載扭矩)(包括基于負(fù)載主體與補(bǔ)償主體之間的負(fù)載差計(jì)算的負(fù)載扭矩信息)從負(fù)載扭矩計(jì)算器輸入至發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接合控制模糊控制器，將目標(biāo)負(fù)載液壓壓力與實(shí)際負(fù)載壓力之間的差(即目標(biāo)負(fù)載動(dòng)力(Pff)與實(shí)際負(fù)載動(dòng)力(P實(shí)際)之間的差)從扭矩控制器輸入，作為用于控制傳遞的扭矩信息。
[0038]在下文中，將對(duì)借助于負(fù)載扭矩計(jì)算器基于負(fù)載主體與補(bǔ)償主體之間的負(fù)載差計(jì)算負(fù)載扭矩的過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)地描述，并且如果電機(jī)為負(fù)載主體，則補(bǔ)償主體(即負(fù)載扭矩補(bǔ)償物)為發(fā)動(dòng)機(jī)，并且與此相反的是，如果發(fā)動(dòng)機(jī)為負(fù)載主體，則補(bǔ)償主體(即負(fù)載扭矩補(bǔ)償物)為電機(jī)。
[0039]目標(biāo)負(fù)載動(dòng)力與實(shí)際負(fù)載動(dòng)力之間的差(包括輸入到模糊控制器的負(fù)載扭矩)用于根據(jù)負(fù)載扭矩的補(bǔ)償來(lái)確定液壓壓力和接合速度。
[0040]將負(fù)載扭矩差輸入到模糊控制器的原因是，通過(guò)識(shí)別發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的相對(duì)端之間的狀態(tài)來(lái)調(diào)整液壓壓力，可阻止發(fā)生沖擊和喘振現(xiàn)象。
[0041]然后模糊控制器基于從扭矩控制器輸入的扭矩信息(包括從扭矩計(jì)算器輸入的負(fù)載扭矩信息)確定并輸出用于接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的液壓壓力。
[0042]其中，首先，模糊控制器的傳遞扭矩指數(shù)定義單元將整個(gè)扭矩的通知需要被傳遞至離合器的扭矩的指數(shù)定義在方程式I中。
[0043]方程式I
[0044]傳遞扭矩指數(shù)(H)=需求扭矩-電機(jī)扭矩/發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩+電機(jī)扭矩+發(fā)動(dòng)機(jī)離合器負(fù)載扭矩
[0045]接著，液壓壓力(P)(借此，可通過(guò)使用方程式I所定義的傳遞扭矩指數(shù)(H)傳遞必要扭矩)由模糊控制器的液壓壓力計(jì)算單元計(jì)算。
[0046]方程式2
[0047]P = H*Pmax
[0048]然后，需求扭矩為[需求扭矩-電機(jī)扭矩]，并且指的是應(yīng)當(dāng)通過(guò)接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器傳遞到驅(qū)動(dòng)軸的扭矩。
[0049]在方程式2中，Pmax是當(dāng)負(fù)載扭矩為“O”是可生成的液壓壓力。具體地，當(dāng)生成Pmax時(shí)，整個(gè)扭矩被傳遞以生成液壓壓力P。
[0050]接下來(lái)，在模糊控制器的確定的液壓壓力輸出單元執(zhí)行以下步驟:確定并輸出精準(zhǔn)的液壓壓力增量和精準(zhǔn)的液壓壓力減量(包括基礎(chǔ)液壓壓力)。
[0051]具體地，基于從負(fù)載扭矩計(jì)算器輸入的負(fù)載扭矩信息和從扭矩控制器輸入的扭矩信息確定和輸出用于接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的精準(zhǔn)液壓壓力增量和精準(zhǔn)液壓壓力減量(包括基礎(chǔ)液壓壓力)。
[0052]下面將采用濕式發(fā)動(dòng)機(jī)離合器作為示例，對(duì)借助于模糊控制器的確定的液壓壓力輸出單元確定和輸出精準(zhǔn)的液壓壓力增量和精準(zhǔn)的液壓壓力減量(包括基礎(chǔ)液壓壓力)的實(shí)施例進(jìn)行描述。
[0053]作為參考，離合器的打開(kāi)狀態(tài)指的是發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的相對(duì)端軸不互相干擾并且離合器是物理分離的狀態(tài)，并且離合器的鎖定狀態(tài)指的是離合器的相對(duì)端的速度不同并且施加到輸入軸的扭矩被100 %地傳遞到輸出軸的狀態(tài)。
[0054]如果將負(fù)載扭矩和負(fù)載扭矩變化輸入到模糊控制器，則模糊控制器生成并輸出用于接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的基礎(chǔ)液壓壓力(P_base)，其中借助所述負(fù)載扭矩，相對(duì)端(用于電機(jī)的連接軸和用于發(fā)動(dòng)機(jī)的連接軸)的接合狀態(tài)可通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)負(fù)載扭矩計(jì)算器識(shí)另Ij，并且借助所述負(fù)載扭矩變化，發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)系統(tǒng)的瞬時(shí)變化狀態(tài)可以被識(shí)別。
[0055]進(jìn)一步地，通過(guò)方程式3確定液壓壓力增量Del P，以到達(dá)接合目標(biāo)。
[0056]方程式3
[0057]Del P = H* (Pmax - P_base)
[0058]具體地，增量所必要的壓力Del P是通過(guò)比較基礎(chǔ)液壓壓力P_base和通過(guò)模糊控制器生成的最大鎖定液壓壓力Pmax確定的。
[0059]然后，最終通過(guò)反映傳遞扭矩指數(shù)H糾正額外必要壓力增量Del P，并且用于到達(dá)接合目標(biāo)的最大液壓壓力極限值P如方程式4所示。
[0060]方程式4
[0061]P = P_base+Del_P
[0062]因此用于到達(dá)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的接合目標(biāo)的控制可由液壓壓力來(lái)執(zhí)行，其中對(duì)所述液壓壓力施加除了基礎(chǔ)壓力以外的液壓壓力增量。
[0063]盡管已經(jīng)關(guān)于具體的實(shí)施例描述本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的是，在不脫離由所附的權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以做出各種改變和修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于控制混合動(dòng)力車(chē)輛的模糊發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 負(fù)載扭矩計(jì)算器，其用于基于負(fù)載主體與補(bǔ)償主體的負(fù)載差計(jì)算負(fù)載扭矩，及對(duì)所述補(bǔ)償主體補(bǔ)償所述負(fù)載扭矩； 扭矩控制器，其用于傳遞動(dòng)力源的輸出信息，及控制傳動(dòng)比；以及 發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接合控制模糊控制器，其用于基于包括從所述負(fù)載扭矩計(jì)算器輸入的負(fù)載扭矩信息的從所述扭矩控制器輸入的扭矩信息來(lái)確定用于接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的液壓壓力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述模糊控制器包括: 傳遞扭矩指數(shù)定義單元，其用于定義傳遞扭矩指數(shù)，所述傳遞扭矩指數(shù)是使輸入信息的扭矩與輸出信息的液壓壓力相關(guān)聯(lián)的參數(shù)； 液壓壓力計(jì)算單元，其用于計(jì)算液壓壓力，借助所述液壓壓力，通過(guò)使用所定義的傳遞扭矩指數(shù)可傳遞用于接合所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的必要扭矩；以及 確定的液壓壓力輸出單元，其用于確定和輸出精準(zhǔn)的液壓壓力增量和精準(zhǔn)的液壓壓力減量，包括基礎(chǔ)液壓壓力。
3.一種用于控制混合動(dòng)力車(chē)輛的模糊發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的方法，所述方法包括: 基于負(fù)載主體與補(bǔ)償主體的負(fù)載差計(jì)算負(fù)載扭矩，并且計(jì)算用于對(duì)所述補(bǔ)償主體補(bǔ)償所述負(fù)載扭矩的負(fù)載扭矩的步驟；以及 根據(jù)所計(jì)算的負(fù)載扭矩信息和從扭矩控制器輸入的扭矩信息確定用于接合所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的液壓壓力的模糊控制步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述模糊控制步驟包括: 定義傳遞扭矩指數(shù)的步驟，所述傳遞扭矩指數(shù)是使輸入信息的扭矩與輸出信息的液壓壓力相關(guān)聯(lián)的參數(shù)； 計(jì)算液壓壓力的步驟，借助所述液壓壓力，可通過(guò)使用所定義的傳遞扭矩指數(shù)傳遞用于接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的必要扭矩；以及 確定的液壓壓力的輸出步驟，基于所述傳遞扭矩指數(shù)和用于傳遞必要扭矩的液壓壓力，確定包括用于接合所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的基礎(chǔ)液壓壓力的液壓壓力增量和液壓壓力減量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述傳遞扭矩指數(shù)H由需求扭矩-電機(jī)扭矩/發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩+電機(jī)扭矩+發(fā)動(dòng)機(jī)離合器負(fù)載扭矩來(lái)定義。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述液壓壓力SP= H*Pmax來(lái)計(jì)算，借助所述液壓壓力，能夠通過(guò)使用所述傳遞扭矩指數(shù)H傳遞必要扭矩，并且Pmax是能夠在負(fù)載扭矩為O時(shí)生成的液壓壓力。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，用于滿足除了用于接合所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的基礎(chǔ)液壓壓力P_base以外的接合目標(biāo)的液壓壓力增量Del P通過(guò)Del P = H* (Pmax - P_base)來(lái)確定。
8.一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包括由控制器上的處理器執(zhí)行的程序指令，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括: 基于負(fù)載主體與補(bǔ)償主體的負(fù)載差計(jì)算負(fù)載扭矩，并且計(jì)算用于對(duì)所述補(bǔ)償主體補(bǔ)償所述負(fù)載扭矩的負(fù)載扭矩的程序指令；以及 基于所計(jì)算的負(fù)載扭矩信息和從扭矩控制器輸入的扭矩信息確定用于接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的液壓壓力，以便控制混合動(dòng)力車(chē)輛的模糊發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的程序指令。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，還包括: 定義傳遞扭矩指數(shù)的程序指令，所述傳遞扭矩指數(shù)是使輸入信息的扭矩與輸出信息的液壓壓力相關(guān)聯(lián)的參數(shù)； 計(jì)算液壓壓力的程序指令，借助所述液壓壓力，可通過(guò)使用所定義的傳遞扭矩指數(shù)傳遞用于接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的必要扭矩；以及 基于所述傳遞扭矩指數(shù)和用于傳遞必要扭矩的液壓壓力，確定包括用于接合所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的基礎(chǔ)液壓壓力的液壓壓力增量和液壓壓力減量的程序指令。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，所述傳遞扭矩指數(shù)H由需求扭矩-電機(jī)扭矩/發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩+電機(jī)扭矩+發(fā)動(dòng)機(jī)離合器負(fù)載扭矩來(lái)定義。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，所述液壓壓力由P= H*Pmax來(lái)計(jì)算，借助所述液壓壓力，可通過(guò)使用所述傳遞扭矩指數(shù)H傳遞必要扭矩，并且Pmax是可在負(fù)載扭矩為“O”時(shí)生成的液壓壓力。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，用于滿足除了用于接合所述發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的基礎(chǔ)液壓壓力P_base以外的接合目標(biāo)的液壓壓力增量Del P通過(guò)Del P =H* (Pmax - P_base)來(lái)確定。
【專利摘要】一種用于控制混合動(dòng)力車(chē)輛的模糊發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的系統(tǒng)及方法，允許通過(guò)將動(dòng)態(tài)狀態(tài)信息用作模糊系統(tǒng)中的輸入信息，生成能夠利用模糊系統(tǒng)的輸出信息接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的力(壓力)。系統(tǒng)包括：負(fù)載扭矩計(jì)算器，用于基于負(fù)載主體和補(bǔ)償主體的負(fù)載差計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩，及為補(bǔ)償主體補(bǔ)償負(fù)載扭矩；扭矩控制器，用于傳送動(dòng)力源的輸出信息，及控制傳動(dòng)比；以及發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接合控制模糊控制器，用于基于包括從負(fù)載扭矩計(jì)算器輸入的負(fù)載扭矩信息的從扭矩控制器輸入的扭矩信息來(lái)確定用于接合發(fā)動(dòng)機(jī)離合器的液壓壓力。
【IPC分類】B60K6-387
【公開(kāi)號(hào)】CN104691300
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410381694
【發(fā)明人】金道熙
【申請(qǐng)人】現(xiàn)代自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社
【公開(kāi)日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2014年8月5日
【公告號(hào)】US20150151732