應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的智能化液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的智能化液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，屬智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，行走驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)包括通過油管順次相連的行走驅(qū)動(dòng)液壓泵、分流閥、行走驅(qū)動(dòng)智能控制液壓閥、左行走液壓馬達(dá)、右行走液壓馬達(dá)，所述作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)包括通過油管順次相連的作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)液壓泵、作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)智能控制液壓閥、作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)；所述作業(yè)機(jī)具升降驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)包括通過油管順次相連的作業(yè)機(jī)具升降液壓泵、作業(yè)機(jī)具升降智能控制液壓閥、液壓升降器。本系統(tǒng)將機(jī)械所有動(dòng)力全部通過液壓傳遞，可實(shí)現(xiàn)壓無極變速及無限制方位變向，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、易維護(hù)；機(jī)械采用智能化控制也使得操作更為方便、精確。
【專利說明】
應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的智能化液壓傳動(dòng)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)，特別涉及一種應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的智能化液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，已有的多功能農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)械都采用機(jī)械傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式，由發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、變速箱、行走裝置、動(dòng)力輸出裝置、作業(yè)機(jī)具等組成，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力由離合器傳到變速箱，再經(jīng)變速箱變速后分兩路，一路傳遞到行走裝置實(shí)現(xiàn)機(jī)械行走和轉(zhuǎn)向，另一路傳遞到動(dòng)力輸出裝置帶動(dòng)機(jī)具作業(yè)，動(dòng)力傳遞過程中要經(jīng)過多級(jí)變速和多次變向，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性系數(shù)難以提高、維護(hù)繁瑣困難、操作不便;傳動(dòng)復(fù)雜，易出故障，難以精確控制，能耗高?，F(xiàn)有技術(shù)中缺少一種全液壓傳動(dòng)的農(nóng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的智能化液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，所有動(dòng)力采用液壓傳遞，實(shí)現(xiàn)智能化液壓無極變速及無限制方位變向，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、操作方便、易維護(hù)。
[0004]本發(fā)明提出一種應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的智能化液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、行走底盤及固定在行走底盤上的行走驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)、作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)、作業(yè)機(jī)具升降驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)連接著動(dòng)力分配器，并通過動(dòng)力分配器驅(qū)動(dòng)上述三個(gè)液壓系統(tǒng)工作。
[0005]優(yōu)選地，所述行走驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)包括通過油管順次相連的行走驅(qū)動(dòng)液壓栗、分流閥、行走驅(qū)動(dòng)智能控制液壓閥、左行走液壓馬達(dá)、右行走液壓馬達(dá)，行走驅(qū)動(dòng)智能控制液壓閥能控制行走速度和行走方向；
[0006]所述作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)包括通過油管順次相連的作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)液壓栗、作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)智能控制液壓閥、作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá);作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)智能控制液壓閥根據(jù)不同作業(yè)機(jī)具工作要求，調(diào)整作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、扭矩；
[0007]所述作業(yè)機(jī)具升降驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)包括通過油管順次相連的作業(yè)機(jī)具升降液壓栗、作業(yè)機(jī)具升降智能控制液壓閥、液壓升降器，作業(yè)機(jī)具升降智能控制液壓閥調(diào)整作業(yè)機(jī)具作業(yè)高低位置；
[0008]所述行走驅(qū)動(dòng)液壓栗、作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)液壓栗、作業(yè)機(jī)具升降液壓栗均與動(dòng)力分配器相連。
[0009]所述行走驅(qū)動(dòng)液壓栗、作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)液壓栗、作業(yè)機(jī)具升降液壓栗與液壓油箱連接。
[0010]本傳動(dòng)力系統(tǒng)還包括回油油路，回油油路一端與行走驅(qū)動(dòng)智能控制液壓閥、作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)智能控制液壓閥、作業(yè)機(jī)具升降智能控制液壓閥的回油接口并連，另一端與液壓油箱連接。
[0011 ]發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在行走底盤的后部，動(dòng)力分配器裝于發(fā)動(dòng)機(jī)前方，行走驅(qū)動(dòng)液壓栗、作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)液壓栗、作業(yè)機(jī)具升降液壓栗靠近地設(shè)置在動(dòng)力分配器的周邊，行走驅(qū)動(dòng)智能控制液壓閥、作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)智能控制液壓閥、作業(yè)機(jī)具升降智能控制液壓閥均與控制臺(tái)上的PC機(jī)或PLC電連接;左行走液壓馬達(dá)、右行走液壓馬達(dá)分別與左驅(qū)動(dòng)輪、右驅(qū)動(dòng)輪連接;液壓升降器設(shè)置在底盤前部，與升降架相連;作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)安裝在作業(yè)機(jī)具上，作業(yè)機(jī)具裝于升降架上。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:本申請(qǐng)采用全液壓驅(qū)動(dòng)及智能化控制，結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)單、使用方便，通過更換作業(yè)機(jī)具實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用可大大提高使用效率，同時(shí)可明顯降低在購(gòu)置、使用、維護(hù)等方面的成本。應(yīng)用本智能化液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，機(jī)械所有動(dòng)力全部通過液壓傳遞，通過控制器和各分系統(tǒng)中的智能控制液壓閥配合控制，實(shí)現(xiàn)壓無極變速及無限制方位變向，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、易維護(hù);機(jī)械采用智能化控制也使得操作更為方便、精確。
[0013]行走驅(qū)動(dòng)智能控制液壓閥連接左、右行走液壓馬達(dá)，通過行走驅(qū)動(dòng)智能控制液壓閥控制行走速度和行走方向:左行走液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)農(nóng)機(jī)的左輪行走，右行走液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)農(nóng)機(jī)的右輪行走，當(dāng)農(nóng)機(jī)向正前方行駛時(shí)，左、右行走液壓馬達(dá)同等進(jìn)油；當(dāng)農(nóng)機(jī)需向左轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，則左行走液壓馬達(dá)進(jìn)油少，左輪低速，右行走液壓馬達(dá)進(jìn)油多，右輪高速，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，向右轉(zhuǎn)向時(shí)同理操作;作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)智能控制液壓閥控制根據(jù)不同作業(yè)機(jī)具要求及工作阻力調(diào)整作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、扭矩，可配置耕作、起壟、開溝、打孔、播種、植保、收割、挖掘等不同工作作業(yè)機(jī)具工作，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用;作業(yè)機(jī)具升降智能控制液壓閥根據(jù)需要控制作業(yè)機(jī)具作業(yè)高低位置;并可根據(jù)升降時(shí)遇到阻力大小調(diào)整升降力度。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]附圖標(biāo)記:I發(fā)動(dòng)機(jī)、2動(dòng)力分配器、3作業(yè)機(jī)具升降液壓栗、4動(dòng)力輸出液壓油栗、5作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)智能控制液壓閥、6控制器、7右行走驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)、8右行走驅(qū)動(dòng)輪、9作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)、10液壓升降器、11左行走驅(qū)動(dòng)輪、12左行走驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)、13液壓油箱、14行走驅(qū)動(dòng)智能控制液壓閥、15作業(yè)機(jī)具升降智能控制液壓閥、16分流閥、17行走驅(qū)動(dòng)液壓栗、18行走底盤、19作業(yè)器具、20回油油路、21升降架。
[0016]本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0017]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0018]實(shí)施例一
[0019]參照?qǐng)D1，本實(shí)施例包括發(fā)動(dòng)機(jī)、行走底盤及固定在行走底盤上的行走驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)、作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)、作業(yè)機(jī)具升降驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)，I發(fā)動(dòng)機(jī)連接著2動(dòng)力分配器，并通過2動(dòng)力分配器驅(qū)動(dòng)上述三個(gè)液壓系統(tǒng)工作，
[0020]行走驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)包括通過油管順次相連的17行走驅(qū)動(dòng)液壓栗、16分流閥、14行走驅(qū)動(dòng)智能控制液壓閥、12左行走液壓馬達(dá)、7右行走液壓馬達(dá)，14行走驅(qū)動(dòng)智能控制液壓閥能控制行走速度和行走方向；工作時(shí)I發(fā)動(dòng)機(jī)通過2動(dòng)力分配器將動(dòng)力傳遞給17行走驅(qū)動(dòng)液壓栗，17行走驅(qū)動(dòng)液壓栗從13液壓油箱中吸取液壓油并將其轉(zhuǎn)為高壓油，高壓油由6控制器通過控制16分流閥、14行走驅(qū)動(dòng)智能控制液壓閥分配給12左行走液壓馬達(dá)、7右行走液壓馬達(dá)，在高壓油的作用下，12左行走液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)11左驅(qū)動(dòng)輪工作、7右行走液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)8右驅(qū)動(dòng)輪工作，再由11左驅(qū)動(dòng)輪和8右驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)行走底盤18上的輪式或履帶式行走裝置完成行走動(dòng)作。6控制器通過控制16分流閥和14行走驅(qū)動(dòng)智能控制液壓閥，控制分配給12左行走液壓馬達(dá)和7右行走液壓馬達(dá)的高壓油的流量、流速及流向，以實(shí)現(xiàn)對(duì)行走底盤加速、減速，前進(jìn)、后退，左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等動(dòng)作的控制。
[0021]所述作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)包括通過油管順次相連的4作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)液壓栗、5作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)智能控制液壓閥、9作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá);5作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)智能控制液壓閥根據(jù)不同作業(yè)機(jī)具工作要求，調(diào)整作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、扭矩;工作時(shí)I發(fā)動(dòng)機(jī)通過2動(dòng)力分配器將動(dòng)力傳遞給4作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)液壓栗，4作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)液壓栗從13液壓油箱中吸取液壓油并將其轉(zhuǎn)為高壓油，高壓油由6控制器通過控φ?」5作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)智能控制液壓閥輸送給9作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，在高壓油的作用下，9作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)工作機(jī)具19工作。6控制器通過控制5作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)智能控制液壓閥，控制輸送給9作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)的高壓油的流量、流速及流向，以滿足工作機(jī)具轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向等各項(xiàng)指標(biāo)要求。
[0022]所述作業(yè)機(jī)具升降驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)包括通過油管順次相連的3作業(yè)機(jī)具升降液壓栗、15作業(yè)機(jī)具升降智能控制液壓閥、10液壓升降器，15作業(yè)機(jī)具升降智能控制液壓閥調(diào)整作業(yè)機(jī)具作業(yè)高低位置;工作時(shí)，I發(fā)動(dòng)機(jī)通過2動(dòng)力分配器將動(dòng)力傳遞給3作業(yè)機(jī)具升降液壓栗，3作業(yè)機(jī)具升降液壓栗，從13液壓油箱中吸取液壓油并將其轉(zhuǎn)為高壓油，高壓油由6控制器通過控制15作業(yè)機(jī)具升降智能控制液壓閥輸送給10液壓升降器，在高壓油的作用下10液壓升降器可完成對(duì)作業(yè)機(jī)具的提升和下壓動(dòng)作。6控制器通過控制15作業(yè)機(jī)具升降智能控制液壓閥，控制輸送給10液壓升降器流量、流速及流向，以實(shí)現(xiàn)對(duì)工作機(jī)具升降速度及高度的控制。
[0023]所述17行走驅(qū)動(dòng)液壓栗、4作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)液壓栗、3作業(yè)機(jī)具升降液壓栗均與2動(dòng)力分配器相連，并均與13液壓油箱連接。
[0024]本傳動(dòng)力系統(tǒng)還包括回油油路20，回油油路一端與14行走驅(qū)動(dòng)智能控制液壓閥、5作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)智能控制液壓閥、15作業(yè)機(jī)具升降智能控制液壓閥的回油接口并連，另一端與液壓油箱連接。
[0025]發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在18行走底盤的后部，2動(dòng)力分配器裝于發(fā)動(dòng)機(jī)前方，17行走驅(qū)動(dòng)液壓栗、9作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)液壓栗、3作業(yè)機(jī)具升降液壓栗靠近地設(shè)置在2動(dòng)力分配器的周邊，行走驅(qū)動(dòng)智能控制液壓閥、作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)智能控制液壓閥、作業(yè)機(jī)具升降智能控制液壓閥均與控制臺(tái)上的PC機(jī)或PLC電連接；12左行走液壓馬達(dá)、7右行走液壓馬達(dá)分別與7左驅(qū)動(dòng)輪、8右驅(qū)動(dòng)輪連接;10液壓升降器設(shè)置在18底盤前部，與升降架21相連;作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)安裝在作業(yè)機(jī)具19上，作業(yè)機(jī)具19裝于升降架21上。
[0026]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的智能化液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、行走底盤及固定在行走底盤上的行走驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)、作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)、作業(yè)機(jī)具升降驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)連接著動(dòng)力分配器，并通過動(dòng)力分配器驅(qū)動(dòng)上述三個(gè)液壓系統(tǒng)工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的智能化液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 所述行走驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)包括通過油管順次相連的行走驅(qū)動(dòng)液壓栗、分流閥、行走驅(qū)動(dòng)智能控制液壓閥、左行走液壓馬達(dá)、右行走液壓馬達(dá)，行走驅(qū)動(dòng)智能控制液壓閥能控制行走速度和行走方向； 所述作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)包括通過油管順次相連的作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)液壓栗、作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)智能控制液壓閥、作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá);作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)智能控制液壓閥根據(jù)不同作業(yè)機(jī)具工作要求，調(diào)整作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、扭矩； 所述作業(yè)機(jī)具升降驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)包括通過油管順次相連的作業(yè)機(jī)具升降液壓栗、作業(yè)機(jī)具升降智能控制液壓閥、液壓升降器，作業(yè)機(jī)具升降智能控制液壓閥調(diào)整作業(yè)機(jī)具作業(yè)尚低位置； 所述行走驅(qū)動(dòng)液壓栗、作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)液壓栗、作業(yè)機(jī)具升降液壓栗均與動(dòng)力分配器相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的智能化液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述行走驅(qū)動(dòng)液壓栗、作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)液壓栗、作業(yè)機(jī)具升降液壓栗與液壓油箱連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的智能化液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，本傳動(dòng)力系統(tǒng)還包括回油油路，回油油路一端與行走驅(qū)動(dòng)智能控制液壓閥、作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)智能控制液壓閥、作業(yè)機(jī)具升降智能控制液壓閥的回油接口并連，另一端與液壓油箱連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的智能化液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在行走底盤的后部，動(dòng)力分配器裝于發(fā)動(dòng)機(jī)前方，行走驅(qū)動(dòng)液壓栗、作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)液壓栗、作業(yè)機(jī)具升降液壓栗靠近地設(shè)置在動(dòng)力分配器的周邊，行走驅(qū)動(dòng)智能控制液壓閥、作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)智能控制液壓閥、作業(yè)機(jī)具升降智能控制液壓閥均與控制臺(tái)上的PC機(jī)或PLC電連接;左行走液壓馬達(dá)、右行走液壓馬達(dá)分別與左驅(qū)動(dòng)輪、右驅(qū)動(dòng)輪連接;液壓升降器設(shè)置在底盤前部，與升降架相連;作業(yè)機(jī)具驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)安裝在作業(yè)機(jī)具上，作業(yè)機(jī)具裝于升降架上。
【文檔編號(hào)】B60K17/10GK106080185SQ201610590445
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月26日 公開號(hào)201610590445.9, CN 106080185 A, CN 106080185A, CN 201610590445, CN-A-106080185, CN106080185 A, CN106080185A, CN201610590445, CN201610590445.9
【發(fā)明人】秦錦國(guó), 胡石發(fā), 歐潛, 徐曉海, 樂名鋒
【申請(qǐng)人】永州田源機(jī)械裝備有限公司