]本文公開的實(shí)施方式包括基于液壓的轉(zhuǎn)向機(jī)制。根據(jù)一些實(shí)施方式，車輛可通過使用線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，其中，轉(zhuǎn)向、電機(jī)控制以及前部?jī)A斜由傳感器、致動(dòng)器以及計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)控制。轉(zhuǎn)向輪輸入以及加速器和制動(dòng)輸入通過電子控制單元(“ECU”)來接收，然后，該電子控制單元(“ECU”)計(jì)算信號(hào)以發(fā)送至控制車輛的轉(zhuǎn)向、傾斜以及推進(jìn)的各個(gè)致動(dòng)器和電機(jī)。例如，來自于每個(gè)車輪處的轉(zhuǎn)向角傳感器、轉(zhuǎn)向輪扭矩傳感器以及速度傳感器的測(cè)量有助于確定轉(zhuǎn)彎中的傾轉(zhuǎn)角。線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還通過連接至轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向反饋致動(dòng)器為駕駛員提供觸覺反饋，從而在轉(zhuǎn)彎時(shí)向駕駛員提供轉(zhuǎn)向反饋。
[0068]本文所引用的包括出版物、專利申請(qǐng)以及專利的所有參考文獻(xiàn)，通過相同程度的引用并入本文，如同單獨(dú)且具體地指示將每個(gè)參考文獻(xiàn)通過引用并入本文，并且本文包含其全部?jī)?nèi)容。
[0069]除非本文另有指示或明顯與上下文矛盾，在描述本發(fā)明的上下文中(特別是所附權(quán)利要求的上下文)，使用術(shù)語(yǔ)“一(a)”、“一(an)”、“所述(the) ”以及類似用語(yǔ)應(yīng)解釋為既包括單數(shù)也包括復(fù)數(shù)。除非另有說明，術(shù)語(yǔ)“包括(comprising) ”、“具有(having) ”、“包括(including)”以及“包含(containing)”被解釋為以開放式術(shù)語(yǔ)(即，是指“包括但不限于”)。除非本文另有指示，本文中數(shù)值范圍的詳述僅旨在用作單獨(dú)提及落在該范圍內(nèi)的每個(gè)獨(dú)立值的速記方法，并且每個(gè)獨(dú)立值被并入說明書就如同其在本文中單獨(dú)引用一樣。除非本文另有指示或明顯與上下文矛盾，本文所述的所有方法可以任何合適的順序執(zhí)行。除非另有聲明，使用本文提供的任何以及所有示例或示例性語(yǔ)言(例如，“諸如(such as)”)僅旨在更好地闡述本發(fā)明，并且不限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的語(yǔ)言不應(yīng)被解釋為指示實(shí)踐本發(fā)明所必要的任何未要求保護(hù)的元素。
[0070]本文描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，包括發(fā)明者已知的用于實(shí)施本發(fā)明的最佳模式。在閱讀了上面的描述之后，這些優(yōu)選實(shí)施方式的變型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人將是顯而易見的。發(fā)明者期望技術(shù)人員適當(dāng)?shù)夭捎眠@些變型，并且發(fā)明者意在以其他方式實(shí)踐本發(fā)明，而不是僅以本文詳細(xì)描述的方式。因此，本發(fā)明包括在本文所附的、適用法律所允許的權(quán)利要求中引用的主題的所有修改以及等同物。此外，在其所有可能的變型中，上述元素的任意組合包含于本發(fā)明，除非本文另有指示或明顯與上下文矛盾。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種三輪車輛，包括: 單個(gè)前輪； 兩個(gè)后輪； 乘客艙室； 電子轉(zhuǎn)向控制單元；以及 轉(zhuǎn)向輸入裝置，配置成對(duì)應(yīng)于在所述轉(zhuǎn)向輸入裝置處接收的、與轉(zhuǎn)動(dòng)所述三輪車輛相關(guān)的輸入將電子信號(hào)發(fā)送至所述電子轉(zhuǎn)向控制單元； 其中，所述電子轉(zhuǎn)向控制單元被配置成響應(yīng)于接收所述電子信號(hào)使所述前輪反轉(zhuǎn)向，其中，所述前輪的所述反轉(zhuǎn)向引起所述乘客艙室向所述三輪車輛的轉(zhuǎn)動(dòng)方向傾斜。
2.如權(quán)利要求1所述的三輪車輛，還包括耦接至所述前輪的單個(gè)致動(dòng)器臂，所述單個(gè)致動(dòng)器臂被配置成響應(yīng)于從所述電子轉(zhuǎn)向控制單元接收的信號(hào)使所述前輪轉(zhuǎn)向。
3.如權(quán)利要求1所述的三輪車輛，其中，所述后輪機(jī)械地耦接至所述乘客艙室，并被配置成根據(jù)所述乘客艙室的傾斜在所述三輪車輛的所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向上轉(zhuǎn)向所述后輪。
4.如權(quán)利要求1所述的三輪車輛，還包括耦接至所述后輪的致動(dòng)器臂，其中，所述致動(dòng)器臂被配置成在所述三輪車輛的所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向上轉(zhuǎn)向所述后輪。
5.如權(quán)利要求4所述的三輪車輛，其中，所述致動(dòng)器臂被配置成基于從所述電子轉(zhuǎn)向控制單元接收的轉(zhuǎn)向信號(hào)在所述三輪車輛的所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向上轉(zhuǎn)向所述后輪。
6.如權(quán)利要求1所述的三輪車輛，還包括耦接至所述后輪并被配置成在所述三輪車輛的所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向上轉(zhuǎn)向所述后輪的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器。
7.如權(quán)利要求6所述的三輪車輛，其中，所述旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器被配置成基于從所述電子轉(zhuǎn)向控制單元接收的轉(zhuǎn)向信號(hào)在所述三輪車輛的所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向上轉(zhuǎn)向所述后輪。
8.如權(quán)利要求1所述的三輪車輛，還包括耦接至所述后輪并被配置成從所述電子轉(zhuǎn)向控制單元接收穩(wěn)定性控制信號(hào)的穩(wěn)定性控制單元。
9.如權(quán)利要求8所述的三輪車輛，其中，所述穩(wěn)定性控制單元被配置成相對(duì)于所述三輪車輛的所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向使內(nèi)側(cè)后輪的旋轉(zhuǎn)減速。
10.如權(quán)利要求8所述的三輪車輛，其中，所述穩(wěn)定性控制單元被配置成相對(duì)于所述三輪車輛的所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向使外側(cè)后輪的旋轉(zhuǎn)增速。
11.如權(quán)利要求1所述的三輪車輛，其中，所述轉(zhuǎn)向輸入裝置包括手輪或操縱桿。
12.如權(quán)利要求1所述的三輪車輛，還包括: 轉(zhuǎn)向柱，耦接至所述轉(zhuǎn)向輸入裝置；以及 兩個(gè)冗余致動(dòng)器，旋轉(zhuǎn)地耦接至所述轉(zhuǎn)向柱，并被配置成檢測(cè)所述轉(zhuǎn)向輸入裝置的轉(zhuǎn)向方向意圖以及扭矩輸入。
13.如權(quán)利要求1所述的三輪車輛，其中，所述電子轉(zhuǎn)向控制單元被配置成:當(dāng)所述三輪車輛以超過閾值速度的速度行駛時(shí)，響應(yīng)于接收所述電子信號(hào)使所述前輪反轉(zhuǎn)向。
14.如權(quán)利要求13所述的三輪車輛，其中，所述閾值速度近似于30千米每小時(shí)。
15.一種用于三輪車輛的電子轉(zhuǎn)向控制單元，包括: 輸入單元，被配置成對(duì)應(yīng)于在轉(zhuǎn)向輸入裝置處接收到的輸入來接收第一電子信號(hào)，所述第一電子信號(hào)與所述三輪車輛的轉(zhuǎn)動(dòng)有關(guān)；以及 輸出單元，耦接至致動(dòng)器臂，所述致動(dòng)器臂控制所述三輪車輛的單個(gè)前輪的轉(zhuǎn)向，其中，響應(yīng)于從所述輸入單元接收所述第一電子信號(hào)，所述輸出單元被配置成將第二電子信號(hào)發(fā)送至所述致動(dòng)器臂以使所述前輪反轉(zhuǎn)向，其中，所述前輪的所述反轉(zhuǎn)向引起所述三輪車輛的乘客艙室向所述三輪車輛的轉(zhuǎn)動(dòng)方向傾斜。
16.如權(quán)利要求15所述的電子轉(zhuǎn)向控制單元，還包括: 第二輸出單元，配置成將第三電子信號(hào)發(fā)送至電機(jī)單元，所述電機(jī)單元控制耦接至所述三輪車輛的后輪的致動(dòng)器臂，所述致動(dòng)器臂被配置成在所述三輪車輛的所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向上轉(zhuǎn)向所述后輪。
17.如權(quán)利要求15所述的電子轉(zhuǎn)向控制單元，還包括: 第二輸出單元，配置成將第三電子信號(hào)發(fā)送至旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，所述旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器耦接至所述三輪車輛的后輪，所述旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器被配置成在所述三輪車輛的所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向上轉(zhuǎn)向所述后輪。
18.如權(quán)利要求15所述的電子轉(zhuǎn)向控制單元，還包括； 第二輸出單元，配置成將第三電子信號(hào)發(fā)送至穩(wěn)定性控制單元，所述穩(wěn)定性控制單元耦接至所述三輪車輛的后輪，所述穩(wěn)定性控制單元被配置成控制所述后輪中的每個(gè)的旋轉(zhuǎn)。
19.如權(quán)利要求18所述的電子轉(zhuǎn)向控制單元，其中，所述穩(wěn)定性控制單元被配置成相對(duì)于所述三輪車輛的所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向使內(nèi)側(cè)后輪的旋轉(zhuǎn)減速。
20.如權(quán)利要求18所述的電子轉(zhuǎn)向控制單元，其中，所述穩(wěn)定性控制單元被配置成相對(duì)于所述三輪車輛的所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向使外側(cè)后輪的旋轉(zhuǎn)增速。
【專利摘要】一種三輪車輛包括：?jiǎn)蝹€(gè)前輪；兩個(gè)后輪；乘客艙室；電子轉(zhuǎn)向控制單元；以及轉(zhuǎn)向輸入裝置，配置成對(duì)應(yīng)于在轉(zhuǎn)向輸入裝置處接收的、與轉(zhuǎn)動(dòng)三輪車輛相關(guān)的輸入將電子信號(hào)發(fā)送至電子轉(zhuǎn)向控制單元；其中，電子轉(zhuǎn)向控制單元被配置成響應(yīng)于接收的電子信號(hào)使前輪反轉(zhuǎn)向，其中，前輪的反轉(zhuǎn)向引起乘客艙室向三輪車輛的轉(zhuǎn)動(dòng)方向傾斜。
【IPC分類】B62K5-027, B62D15-00, B62D9-02, B62K5-10, B60G17-016
【公開號(hào)】CN104619530
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380046101
【發(fā)明人】伊恩·A·布魯斯
【申請(qǐng)人】阿爾法汽車有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2013年7月10日
【公告號(hào)】EP2872376A1, US8781684, US20140019006, WO2014011821A1