專利名稱：防滑裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車輛的制動(dòng)裝置，更具體地涉及一種防滑控制裝置，防止在制動(dòng)運(yùn)行中由于車輪抱死引起運(yùn)行性能的損害。
本申請(qǐng)與作為優(yōu)先權(quán)基礎(chǔ)的日本專利申請(qǐng)NO平6-231427有關(guān)，該申請(qǐng)內(nèi)容納入本文供參考。
在車輛的一般制動(dòng)裝置中，連接到制動(dòng)踏板的制動(dòng)總泵，設(shè)置在每個(gè)車輪的制動(dòng)機(jī)構(gòu)中的車輪制動(dòng)分泵以及制動(dòng)液容器是通過各自導(dǎo)管連接起來的。例如在已審定日本專利昭49-32494的說明書中便描述了用于這種制動(dòng)系統(tǒng)中的防滑裝置。在這一實(shí)例中，一個(gè)流入閥安裝在連接制動(dòng)總泵和車輪制動(dòng)分泵的導(dǎo)管中，而在流出閥安裝在連接車輪制動(dòng)分泵和油箱的導(dǎo)管中。通過控制流入和流出閥的開關(guān)操作可提高或降低車輪制動(dòng)分泵中的制動(dòng)液的壓力。從車輪制動(dòng)分泵排出到該容器的制動(dòng)液是通過泵控制而回到制動(dòng)總泵的流入閥之間的導(dǎo)管。
在這種系統(tǒng)中，存在的一個(gè)缺點(diǎn)在于該裝置在制動(dòng)操作中給駕駛員一個(gè)不自然的感覺，因?yàn)楫?dāng)車輪制動(dòng)分泵的壓力減小時(shí)，制動(dòng)踏板被制動(dòng)液推回(所謂回跳現(xiàn)象)，或當(dāng)提高車輪制動(dòng)分泵中的制動(dòng)液壓力時(shí)，制動(dòng)踏板不自然地壓下。
日本已公開專利NO.昭61-20-2965揭示了一種防滑控制系統(tǒng)，其中的泵在防滑操作期間被連接到車輪制動(dòng)分泵對(duì)其供應(yīng)制動(dòng)液。這樣改善了制動(dòng)操作期間駕駛員的感覺。
正如從

圖1可見的上述公報(bào)中，在該系統(tǒng)中每個(gè)前輪需要三個(gè)閥門控制制動(dòng)液流的開和關(guān)狀態(tài)，因此前輪總共需要六個(gè)閥門。這種防滑系統(tǒng)要求許多閥當(dāng)然導(dǎo)致成本增大和體積龐大。
本發(fā)明旨在解決這些問題而提供一種體積小，成本低的防滑控制系統(tǒng)。本發(fā)明提供一種通過減少控制制動(dòng)液流的閥門數(shù)而能以低成本制造出一種小型防滑裝置。
為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種防滑控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括經(jīng)由第一導(dǎo)管連接到車輪制動(dòng)分泵和容器的制動(dòng)總泵，第一導(dǎo)管中的開關(guān)閥用于控制進(jìn)，出制動(dòng)總泵的制動(dòng)液流入第一導(dǎo)管，第一導(dǎo)管中的流出閥，用于控制流入和流出容器制動(dòng)液的流量，第一導(dǎo)管中的流入閥用以控制制動(dòng)液進(jìn)和出各自車輪制動(dòng)分泵的流量，以及與流出閥并聯(lián)連接的泵，用以將制動(dòng)液從容器傳送到車輪制動(dòng)分泵和第二導(dǎo)管作為車輪制動(dòng)分泵和容器間的一條液流路徑。在正常制動(dòng)操作期間，流出閥被關(guān)閉，第一和第二流入閥和開關(guān)閥被打開于是制動(dòng)液通過開關(guān)閥供至車輪制動(dòng)分泵。
在防滑控制期間，開關(guān)閥被關(guān)閉，來自制動(dòng)總泵的制動(dòng)液被截流。當(dāng)必須保持車輪制動(dòng)分泵中的壓力時(shí)，關(guān)閉第一和第二流入閥和打開流出閥。在這一階段，由于流出閥并聯(lián)連接到泵，故從泵泵出的制動(dòng)液通過流出閥返回到容器。當(dāng)要求提高一個(gè)車輪制動(dòng)分泵中的制動(dòng)液壓力時(shí)，制動(dòng)液由泵提供，流出閥被關(guān)閉和流入閥之一被打開。當(dāng)要求車輪制動(dòng)分泵之一中的壓力降低時(shí)，流出閥和相應(yīng)的流入閥被打開，車輪制動(dòng)分泵中的制動(dòng)液從那里被釋放。
此外，該系統(tǒng)可包括與開關(guān)閥并聯(lián)的單向閥，以當(dāng)所有閥被關(guān)閉時(shí)提供一條從泵到制動(dòng)總泵的溢流路徑。也可與泵并聯(lián)設(shè)置一個(gè)溢流閥，以當(dāng)泵出口壓力過高時(shí)提供一條溢流路徑。
該系統(tǒng)也可包括在每個(gè)車輪制動(dòng)分泵和總泵之間提供制動(dòng)液流路徑的單向閥，以便當(dāng)防滑控制操作期間，司機(jī)釋放制動(dòng)踏板時(shí)，將車輪制動(dòng)分泵中的液體排放到總泵。
本發(fā)明第二最佳實(shí)施例在容器和每個(gè)車輪制動(dòng)分泵之間使用單獨(dú)的流出閥，以便于以稍微增加部件方面開支換取較大的控制靈活性。本發(fā)明的第三最佳實(shí)施例在開關(guān)閥和車輪制動(dòng)分泵之間采用單個(gè)流入閥，以稍微降低靈活性為代價(jià)換取減少了部件數(shù)目，降低系統(tǒng)成本和復(fù)雜性的更多效益。
本發(fā)明的其他目的和特性在以下對(duì)其的說明過程中將看得更清楚本發(fā)明的其他目的和優(yōu)點(diǎn)從以下結(jié)合附圖對(duì)其最佳實(shí)施例的詳細(xì)說明中會(huì)更易于理解，附圖中圖1表示本發(fā)明第一實(shí)施例中所用的制動(dòng)裝置；圖2表示本發(fā)明第二實(shí)施例中所用的制動(dòng)裝置；圖3表示本發(fā)明第三實(shí)施例中所用的制動(dòng)裝置；和圖4表示本發(fā)明第四實(shí)施例中所用的制動(dòng)裝置；此后參照這些附圖來描述本發(fā)明的諸最佳實(shí)施例。
根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例將參照?qǐng)D1加以說明。第一實(shí)施例的制動(dòng)系統(tǒng)包括對(duì)前輪和后輪的控制裝置。然而，圖1僅示出對(duì)前輪，即，前-右輪和前-左輪的控制裝置。這里所示用于兩前輪的控制裝置也可用于控制后輪。
圖1中，制動(dòng)踏板1被連到有其自已容器的制動(dòng)總泵2。當(dāng)因壓下制動(dòng)踏板1而在制動(dòng)總泵2中產(chǎn)生的制動(dòng)液壓通過后面要說明的通道被施加到前-右輪的第一車輪制動(dòng)分泵3時(shí)，將執(zhí)行制動(dòng)動(dòng)作。同樣，當(dāng)制動(dòng)總泵2中產(chǎn)生的制動(dòng)液壓通過后面要說明的通道傳送到前-左輪的第二車輪制動(dòng)分泵4時(shí)，將執(zhí)行制動(dòng)動(dòng)作。
制動(dòng)總泵2的出口和開關(guān)閥5通過管子20加以連接。從開點(diǎn)閥5伸出的管道通過管子21至24連接到第一車輪制動(dòng)分泵3和第二車輪制動(dòng)分泵4，從而將制動(dòng)液從制動(dòng)總泵2供至第一車輪制動(dòng)分泵3和第二車輪制動(dòng)分泵4。
第一管道由管子20至24組成。第一管道包括第一支管23和第二支管24——它們?cè)诠茏?2的一端分出。第一支管23和第二支管24分別將制動(dòng)液供至第一車輪制動(dòng)分泵3和第二車輪制動(dòng)分泵4。在第一支管23中，安裝有第一流入閥9，用于控制從制動(dòng)總泵2流至第一車輪制動(dòng)分泵3的制動(dòng)液。同樣，在第二支管24中安裝有第二流入閥10，用于控制從制動(dòng)總泵2流至第二車輪制動(dòng)分泵4的制動(dòng)液。
容器7，通過管子25被連接到管子21和22的連接點(diǎn)，管子25用作將制動(dòng)液從容器7供至車輪制動(dòng)分泵3和4的第二導(dǎo)管。在管子25中，裝有流-出閥6，用于控制進(jìn)出容器7的制動(dòng)液流量。泵8經(jīng)由管子26同流-出閥6并行連接。泵8從容器7抽吸制動(dòng)液并將其供至車輪制動(dòng)分泵3和4。
單向閥11經(jīng)管子27同開關(guān)閥5并行安裝。該單向閥11使制動(dòng)液只可在一個(gè)方向上，即從車輪制動(dòng)分泵3和4及泵8流到制動(dòng)總泵2。這是因?yàn)閱蜗蜷y11的入口被連接到管子21而單向閥11的出口連到管子20的結(jié)果。
第一單向閥12被連接到管子30的一端，管子30從管23在第一流-入閥9和第一車輪制動(dòng)分泵3之間的一點(diǎn)伸出。另一單向閥13被連接到管子31的一端，管子31從管子24的第二流入閥10和第二車輪制動(dòng)分泵4之間的一點(diǎn)伸出。這些單向閥12和13通過管子32在其出口彼此連接，管子32還通過管子33和管子20連接到制動(dòng)總泵2。如此連接的單向閥12和13使制動(dòng)液能分別流入和流出車輪制動(dòng)分泵3和4。換句話說，第一單向閥12使制動(dòng)液只能從管子30至管子32單方向流動(dòng)。同樣，第二單向閥13使制動(dòng)液能僅僅在從管子31至管子32的一個(gè)方向上流動(dòng)。
所有上述各閥，即，開關(guān)閥5，流-出閥6，和第一和第二流-入閥9和10是2-口，2-位置(2-port，2-position)閥。每個(gè)閥各自的閥體由附圖中未示出的電磁線圈操縱并呈現(xiàn)兩個(gè)位置——開或關(guān)。當(dāng)電磁線圈未被激勵(lì)時(shí)，每個(gè)閥呈現(xiàn)圖1中所示各自位置。在本裝置中也可采用機(jī)械閥以替代如上所述由電磁線圈操縱的閥。
圖1所示本發(fā)明第一實(shí)施例的操作如下。每種運(yùn)行方式下，這些閥，即，開關(guān)閥5，流-出閥6，第一和第二流-入閥9和10的開或關(guān)的位置示于表1中。方式分泵3分泵4開關(guān)流-入流-入流-出方式 方式 5 910 6A 正常 制動(dòng) O O O XB 保持 保持 X X X OC 保持 減少 X X O OD 減少 保持 X O X OE 減少 減少 X O O OF 增大 保持 X O X XG 保持 增大 X X O XH 容器滿 X/O X X X表I(O＝打開閥，X＝關(guān)閉閥)在正常制動(dòng)階段，所有這些閥5，6，9和10采取如圖1所示位置。也就是說，如圖2中的方式A所示，開關(guān)閥5建立管子20和21之間的通路，流-出閥6截?cái)喙茏?5中的通路，而第一和第二流-入閥9和10分別在管子23和24中形成通路。所以，電壓下制動(dòng)踏板1在制動(dòng)總泵2中產(chǎn)生的制動(dòng)液壓通過經(jīng)由管子20至24，第一和第二流-入閥9和10形成的通道傳送到第一和第二車輪制動(dòng)分泵3和4。
當(dāng)由傳感器(圖中未示)根據(jù)本領(lǐng)域眾所周知的輪速與車速之間的某些關(guān)系檢測到車輪大致被鎖定時(shí)，即執(zhí)行防滑操作，以避免車輪抱死和將滑移率(slip ratio)保持在一最佳值。在防滑操作期間，要施加于第一和第二車輪制動(dòng)分泵3和4的制動(dòng)液壓是如表1中方式B至G所示根據(jù)各自防滑控制方式受到控制的，即，壓力保持，增大和減小。下面將解釋對(duì)在這種防滑控制方式下受控各閥5，6，9和10的操作。在下列所有方式下，泵8在與防滑控制操作開始的同時(shí)開始工作，以將制動(dòng)液吸入容器7或從容器7抽出。
在壓力保持方式下，為保持車輪制動(dòng)分泵3和4中的制動(dòng)液壓恒定，如表I中的方式B所示，開關(guān)閥5和第一與第二流入閥9和10閉合而流-出閥6打開。在防滑操作期間為了截?cái)鄰闹苿?dòng)總泵2流出的制動(dòng)液，開關(guān)閥5總是閉合的。在這種方式下，從泵8泵出的制動(dòng)液可通過打開的流-出閥6回流至容器7。該回流通道是由泵8通過管子25和26同流-出閥6并行連接形成的，從而避免了在壓力保持方式期間由于從泵8泵出的液體在管道中或在制動(dòng)總泵2中的壓力累積。
在減壓方式下，為降低制動(dòng)液在車輪制動(dòng)分泵3和4中的壓力，如圖2中方式E所示，第一和第二車輪制動(dòng)分泵3和4中的制動(dòng)液壓力通過由全都打開的第一和第二流-入閥9和10以及流-出閥6和管子22-25形成的通道返回到容器7。在此方式下雖然泵8為將制動(dòng)液從容器7泵出而工作，但車輪制動(dòng)分泵3和4中的壓力總是被釋放，因?yàn)檫@種解壓速度比泵出速度高得多。車輪制動(dòng)分泵中的這種減壓是在車輪滑移率(slip ratio)變高，例如處于抱死狀態(tài)下執(zhí)行的，從而實(shí)現(xiàn)輪速的恢復(fù)。
下面將說明在由表I的方式C和D所示第一類可選方式下的防滑控制操作。在這類方式下，在輪制動(dòng)分泵3和4之一中的制動(dòng)液壓被保持，而另一個(gè)分泵中的制動(dòng)液壓被減小。正如從表I方式C和D可見，在任何情況下流出閥6均是打開的。就第一和第二流-入閥9和10而言，對(duì)應(yīng)于其內(nèi)壓力被保持的車輪制動(dòng)分泵閥是關(guān)閉的而與其內(nèi)壓力被減小的車輪制動(dòng)分泵相應(yīng)的閥是開的。當(dāng)?shù)谝卉囕喼苿?dòng)分泵3中壓力保持而第二車輪制動(dòng)分泵4中壓力減小時(shí)，第一流-入閥9關(guān)閉而第二流入閥10打開。同樣，當(dāng)?shù)谝卉囕喼苿?dòng)分泵3中壓力減小而第二車輪制動(dòng)分泵4的壓力保持時(shí)，則第一流-入閥9打開而第二流-入閥10關(guān)閉。這種交替方式的防滑控制操作，在右和左輪處于不同道路條件下而使兩車輪的滑移率或制動(dòng)條件不一致時(shí)，是必需的。在此情況下，每個(gè)車輪制動(dòng)分泵的壓力受到不同控制致使對(duì)左、右輪的每一個(gè)制動(dòng)條件均保持最佳狀態(tài)。
此外，將討論第二種可選方式下的防滑控制操作。當(dāng)左右車輪道路條件不一致車輪與路面間的摩擦力大時(shí)，可能要求表I中方式F和G所述的防滑控制操作。在這第二類可選方式下，車輪制動(dòng)分泵3和4之一的制動(dòng)液壓被保持而另一分泵中的壓力增大。正如表I中方式F和G所見，在任一情況下流-出閥6被關(guān)閉，而第一和第二流入閥9和10中對(duì)應(yīng)于其內(nèi)制動(dòng)液壓被保持的那個(gè)車輪制動(dòng)分泵的閥被關(guān)閉，與其內(nèi)要求增大壓力的車輪制動(dòng)分泵相對(duì)應(yīng)的另一流一入閥被打開。當(dāng)增大第一車輪制動(dòng)分泵3中壓力和保持第二車輪制動(dòng)分泵4中壓力時(shí)，第一流-入閥9打開而第二流入閥10關(guān)閉。當(dāng)保持第一車輪制動(dòng)分泵3中壓力而增大第二車輪制動(dòng)分泵4中壓力中，第一流入閥被關(guān)閉而第二流入閥被打開。
如上所述，由于每個(gè)車輪制動(dòng)分泵有其自已的流-入閥，即閥9或10，故第一和第二車輪制動(dòng)分泵3和4能以不同方式獨(dú)立地加以控制。
正如表I所示，在正常防滑控制操作期間，所有的閥5，6，9和10不是同時(shí)關(guān)閉的。然而，對(duì)一瞬間而言，可能存在由于某些機(jī)械延遲或來自控制計(jì)算機(jī)(未示出)的信號(hào)誤差造成所有的閥5，6，9和10同時(shí)被關(guān)閉的情況。在此情況下，若不安裝單向閥11，管子21至26中的制動(dòng)液壓可能由于從泵8泵出的液體超出一最大允許值而引起該系統(tǒng)中加壓通道的損壞。為防止這種可能的損壞，故安裝了與開關(guān)閥5并行的單向閥11。于是制動(dòng)液可旁通開關(guān)閥5而通過單向閥11從管子21至管子20，從而到達(dá)制動(dòng)總泵2。
不過，也不是總需要該單向閥11的。若液壓系統(tǒng)的機(jī)械強(qiáng)度足夠高或?qū)⒂?jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)成不會(huì)引起所有這些閥同時(shí)被關(guān)閉的這種瞬間，那末可從該系統(tǒng)取消單向閥11。
下面將解釋對(duì)第一和第二單向閥12和13的操作。如上提及的，第一和第二單向閥12和13通過管子31-33被連接到該系統(tǒng)的其余部分，當(dāng)駕駛員踏下制動(dòng)踏板1和車輪趨向于抱死時(shí)，便開始防滑操作。在防滑操作期間，一旦駕駛員松開制動(dòng)踏板1，車輪制動(dòng)分泵3和4中的壓力必須按駕駛員的意圖被降低。若在防滑操作條件下甚至駕駛員松開制動(dòng)踏板1后車輪制動(dòng)分泵3和4中的壓力繼續(xù)增高，則駕駛員可能感到不適。為消除這種不適感，當(dāng)由于駕駛員松開制動(dòng)踏板1的結(jié)果而減少了制動(dòng)總泵2中的壓力時(shí)，必須降低車輪制動(dòng)分泵3和4中的壓力。為此，在管子23和24與管子22之間通過管子30至33的通道中安裝有單向閥12和13。車輪制動(dòng)分泵3和4中的制動(dòng)液壓通過單向閥12和13傳送到制動(dòng)總泵2。結(jié)果，駕駛員可感覺到制動(dòng)踏板1的返回運(yùn)動(dòng)。當(dāng)駕駛員在防滑操作期間壓下制動(dòng)踏板1時(shí)，制動(dòng)總泵2中的制動(dòng)液壓不被傳送到車輪制動(dòng)分泵3和4，因?yàn)閱蜗蜷y12和13僅允許液體從管子30和31流到管子32和33。此外，對(duì)每個(gè)車輪制動(dòng)分泵3和4分別安裝了單向閥12和13。因此，不允許管子23和24之間，以及管子32和33之間的流通。若允許其間流通，就不會(huì)獲得對(duì)車輪制動(dòng)分泵3和4的各個(gè)獨(dú)立控制。
在將該系統(tǒng)設(shè)計(jì)成檢測由駕駛員松開制動(dòng)踏板1并打開閥5，9和10使系統(tǒng)投入正常制動(dòng)操作的情況下，可取消上述的單向閥12和13。
下面將解釋根據(jù)上述實(shí)施例的防滑裝置的優(yōu)點(diǎn)。在該裝置中，設(shè)置了用于將從泵8泵出的制動(dòng)液返回到容器7的制動(dòng)液返回通道，而且可對(duì)同一管子22實(shí)現(xiàn)提高和降低車輪制動(dòng)分泵3和4中的壓力的制動(dòng)液流量控制。因此，為控制右前和左前輪所需電磁閥數(shù)目為四個(gè)而傳統(tǒng)裝置需六個(gè)。這意味著可取消兩個(gè)電磁閥，從而降低了該裝置的成本減小了尺寸。此外，在本裝置中，每當(dāng)防滑控制操作開始時(shí)便關(guān)閉開關(guān)閥5阻斷防滑操作期間從制動(dòng)總泵2流出的制動(dòng)液。因此，泵8不必為克服制動(dòng)總泵2中產(chǎn)生的壓力而產(chǎn)生較高的液壓。這意味著本裝置采用輸出較少的較小泵，從而獲得低成本。
現(xiàn)說明如圖2所示的第二實(shí)施例。執(zhí)行與第一實(shí)施例相同功能的元件或部分，以與圖1中相同標(biāo)號(hào)表示并不再對(duì)其作詳細(xì)說明。圖2示出與第一實(shí)施例圖1中一樣的僅用于前輪的制動(dòng)裝置。
在圖2中，開關(guān)閥5通過管子20連接到制動(dòng)總泵2，而單向閥11與開關(guān)閥5并行連接。泵8的出口通過管子60和管子21連接到開關(guān)閥5。泵8的出口還通過管子60，23和24連接到第一和第二流-入閥9和10。泵8的入口通過管子61連接到容器7而制動(dòng)液通過那里加到泵8。支管23和24從管子21伸出并分別連接到第一和第二流-入閥9和10。流入閥9，10控制車輪制動(dòng)分泵3和4與制動(dòng)總泵2之間的制動(dòng)液流量。以與第一實(shí)施例的相同方式，單向閥12和13通過管子20和30至32安裝在流入閥9和10與制動(dòng)總泵2之間。
第一流出閥50通過管子62和管子61安裝在第一車輪制動(dòng)分泵3和容器7之間。第一流-出閥50執(zhí)行對(duì)來自第一車輪制動(dòng)分泵3和容器7的液流的開關(guān)轉(zhuǎn)換。第二流出閥51通過管子63和61安裝在第二車輪制動(dòng)分泵4和容器7之間。第二流出閥51對(duì)來自第二車輪制動(dòng)分泵4和容器7的液流執(zhí)行開關(guān)轉(zhuǎn)換。
為實(shí)現(xiàn)各種壓力控制方式的閥位置示于下表II中。方式 分泵3分泵4開關(guān)F-IF-IF-0F-0方式 方式 5 9 10 50 51A常制動(dòng) O O O X XB保持保持 X X X X XC保持減少 X X X X OD減少保持 X X X O XE減少減少 X X X O OF增大保持 x O X X XG保持增大 X X O X XH容器滿X/O X X X X表II(O＝打開閥，X＝關(guān)閉閥)第一和第二車輪制動(dòng)分泵3和4中的制動(dòng)液壓力受第一和第二流-入閥9和10以及第一和第二流-出閥50和51的獨(dú)立控制。換言之，第一車輪制動(dòng)分泵3中的壓力受第一流-入閥9和第一流-出閥50的控制。同樣，第二車輪制動(dòng)分泵4中的壓力受第二流入閥10和第二流-出閥51’的控制。在本實(shí)施例中，當(dāng)相應(yīng)車輪制動(dòng)分泵處于壓力保持方式或壓力增大方式時(shí)，關(guān)閉第一和第二流出閥50和51，而當(dāng)相應(yīng)車輪制動(dòng)分泵處于壓力減小方式下時(shí)，打開流-出閥50和51。在壓力保持方式下，所有的閥5，9，10，50和51全被關(guān)閉，由泵8泵出的制動(dòng)液通過單向閥11返回到制動(dòng)總泵2。在第二實(shí)施例中，為控制前輪，需要5個(gè)電磁閥，而不象傳統(tǒng)裝置中需要六個(gè)。若對(duì)前輪和后輪應(yīng)用同一控制裝置，則電磁閥數(shù)目在本實(shí)施例中可節(jié)省2個(gè)。因此，可以小尺寸和低成本制造本裝置。
本發(fā)明并不限于上述諸實(shí)施例。本發(fā)明的其他形式如下所述是可能的。例如，圖1所示第一實(shí)施例中的單向閥11可用圖3所示溢流閥11a來代替。溢流閥11a執(zhí)行與第一實(shí)施例中單向閥11相同的功能。溢流閥11a通過管子27a與泵8并行連接并當(dāng)泵8出口液壓超過一予定值時(shí)使制動(dòng)液僅在從泵8出口至其入口的方向上流動(dòng)。若所有閥，即開關(guān)閥5，第一和第二流-入閥9和10以及流-出閥6全被關(guān)閉時(shí)，通道中的制動(dòng)液壓由于從泵8泵出的液體而變得極高時(shí)，則從泵8出口出來的液體通過溢流閥11a流到泵8入口。管子27a不一定連接成象圖3中所示。例如管子27a的一端可連到泵出口來替代連到管21，22或25或管子23和24的泵側(cè)部。連到泵8入口的管子27a另一端可被連到流-出閥6和容器7之間的管子25。
在上述實(shí)施例中，一個(gè)控制系統(tǒng)控制一組車輪，前-右輪和前-左輪，其每個(gè)車輪受到獨(dú)立控制。這種類型的系統(tǒng)稱為雙通道系統(tǒng)。在此情況下，另一雙通道系統(tǒng)控制一組后車輪。換言之，包括前系統(tǒng)和后系統(tǒng)的該系統(tǒng)作為一個(gè)整體稱為四通道系統(tǒng)。然而，諸如前右輪和前左輪之類的那組車輪可改變成不同的組合。也就是說，可將前-右和后-左輪構(gòu)成一組車輪而將前-左和后-右輪構(gòu)成另一組車輪。這種配置稱為X-配置。本發(fā)明也可用于X-配置。
此外，本發(fā)明能應(yīng)用于一個(gè)三通道系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括用于前輪的二通道系統(tǒng)和用于后輪的一個(gè)一通道系統(tǒng)(該一通道系統(tǒng)將在后面利用圖4加以說明)。在這一應(yīng)用中前述第一或第二實(shí)施例可用作前輪的二通道系統(tǒng)而圖4中所示實(shí)施例用作后輪的一通道系統(tǒng)。
圖4所示防滑控制裝置，以相同的方式同時(shí)控制一組車輪，例如一右輪和一左輪，與前面提到的第一和第二實(shí)施例中的獨(dú)立控制不同。
在本實(shí)施例中，一個(gè)流-入閥9a控制右和左車輪制動(dòng)分泵3和4中的制動(dòng)液壓力。一個(gè)單向閥12a通過管子100安裝在車輪制動(dòng)分泵3和4與制動(dòng)總泵2之間，以致兩車輪制動(dòng)分泵3和4中的壓力能被泄放到制動(dòng)總泵2。圖4中所示該裝置從該圖顯見用了三個(gè)電磁閥而單向閥個(gè)數(shù)為2。這意味著，與圖1所示第一實(shí)施例相比，節(jié)省了一個(gè)電磁閥和一個(gè)單向閥。作為另一種應(yīng)用，可將圖4所示一通道系統(tǒng)單獨(dú)各用于前輪組與后輪組，于是構(gòu)成一個(gè)整體的二通道系統(tǒng)。
此外，可將第一和第二實(shí)施例作如下變動(dòng)。閥5，6，9和10各可如表I中方式H所示加以控制，以使制動(dòng)液從容器7——在防滑控制操作中的減壓方式期間，該容器已充滿來自車輪制動(dòng)分泵3和4泄放的制動(dòng)液，返回到制動(dòng)總泵2。如從表I中的方式H所見，使開關(guān)閥5處于斷續(xù)的開或關(guān)位置，而其他三個(gè)閥6，9，10全被關(guān)閉(關(guān)斷位置)。不過，在本改型中必須設(shè)置一個(gè)用于檢測容器7中的液位的傳感器。
雖然現(xiàn)已結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的最佳實(shí)施例作了全面描述，但應(yīng)注意許多變動(dòng)與改型將對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是顯而易見的。故要懂得將這類變動(dòng)和改型視為包含在由所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種防滑裝置，包括制動(dòng)總泵(2)，用以響應(yīng)制動(dòng)踏板(1)的降落產(chǎn)生制動(dòng)液壓；第一導(dǎo)管(20-24)，它有第一和第二分支導(dǎo)管(23，24)用以從所述制動(dòng)總泵(2)分別對(duì)第一和第二車輪分泵(3，4)提供制動(dòng)液壓；開關(guān)閥(5)，連接在所述總泵(2)和所述第一和第二分支導(dǎo)管(23，24)的接點(diǎn)之間，用以有選擇地供給和切斷來自所述總泵(2)的制動(dòng)液；在所述第一分支導(dǎo)管(23，24)中的第一流入閥(9，10)，用于有選擇地提供和切斷到所述第一車輪制動(dòng)分泵(3，4)的制動(dòng)液；在所述第二分支導(dǎo)管(23，24)中的第二流入閥(9，10)，用于有選擇地供給和切斷至所述第二車輪制動(dòng)分泵(3，4)的制動(dòng)液；從所述第一和第二分支導(dǎo)管(23，25)的所述結(jié)點(diǎn)伸出并連到用于保存制動(dòng)液的一容器(7)的第二導(dǎo)管(22，25，26)；在所述第二導(dǎo)管(22，25，26)中的流出閥(6)，用于選擇地提供和中斷所述第二導(dǎo)管(22，25，26)中的制動(dòng)液；和與所述流出閥(6)并聯(lián)的泵(8)，用于將制動(dòng)液送到所述第一和第二車輪制動(dòng)分泵(3，4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的防滑裝置，其特征在于還包括與所述開關(guān)閥(5)并聯(lián)的單向閥(11)，以便制動(dòng)液僅僅從所述開關(guān)閥(5)的泵(8)側(cè)流到所述總泵(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的防滑裝置，其特征在于還包括與所述泵(8)并聯(lián)的溢流閥(11a)，以使所述泵(8)的所述出口側(cè)的制動(dòng)液壓超過予定值時(shí)，制動(dòng)液僅從所述泵(8)的出口側(cè)流通到所述泵(8)的入口側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的防滑裝置，其特征在于還包括一個(gè)通道內(nèi)的溢流閥(11a)，該通道如此連接由所述開關(guān)閥(5)圍繞的一個(gè)區(qū)，所述流出閥(6)，所述第一流入閥(9，10)和所述泵8出口側(cè)的所述第二流入閥(9，10)以及由所述容器(7)圍繞的另一區(qū)以及所述泵(8)入口側(cè)的所述流出閥(6)，以使所述泵(8)的所述出口側(cè)的制動(dòng)液壓力超過予定值時(shí)，通過那里的制動(dòng)液僅僅能從所述泵(8)的所述出口側(cè)流到所述泵(8)的所述入口側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的防滑裝置，其特征在于還包括第三導(dǎo)管(30-33)，該導(dǎo)管將所述第一流-入閥(9，10)和所述第一分支導(dǎo)管(23，24)中的所述第一車輪制動(dòng)分泵(3，4)之間的一點(diǎn)與所述第一導(dǎo)管(20-24)中的所述制動(dòng)總泵(2)和所述開關(guān)閥(5)之間的另一點(diǎn)連接起來；第四導(dǎo)管(30-33)，該導(dǎo)管連接所述第二分支導(dǎo)管(23，24)中的所述第二流入閥(9，10)和所述第二車輪制動(dòng)分泵(3，4)之間的點(diǎn)與所述第一導(dǎo)管(20-24)中的所述總泵(2)與所述開關(guān)閥(5)之間的另一點(diǎn)；第一單向閥(12，13)，處于所述第三導(dǎo)管(30-33)中，以使通過那里的制動(dòng)液僅從所述第一車輪制動(dòng)分泵(3，4)流到所述總泵(2)；以及第二單向閥(12，13)，處于所述第四導(dǎo)管(30-33)，以使制動(dòng)液僅從所述第二車輪制動(dòng)分泵(3，4)流向所述總泵(2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的防滑裝置，其特征在于還包括在所述第三和第四導(dǎo)管(30-33)一部分中的公共導(dǎo)管(33)，該公共導(dǎo)管連接所述第一和第二單向閥(12，13)之一與所述開關(guān)閥(5)和所述總泵(2)之間的所述另一點(diǎn)。
7.如權(quán)利要求1的防滑裝置，其特征在于還包括一個(gè)回流回路(26)，該回流回路如此連接所述泵(8)，所述流出閥(6)和所述容器(7)，以致當(dāng)所述開關(guān)閥(5)和所述第一和第二流入閥(9，10)同時(shí)全都處于關(guān)斷位置時(shí)，從所述泵(8)泵出的制動(dòng)液能通過處于流通位置的所述流出閥(6)返回到所述容器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的防滑裝置，其特征在于當(dāng)要求所述第一和第二車輪制動(dòng)分泵(3，4)之所述一個(gè)的壓力增大時(shí)，來自所述總泵(2)和所述泵(8)之一的增壓制動(dòng)液分別通過所述第一和第二流入閥(9，10)經(jīng)由一供液路徑被加到所述第一和第二車輪制動(dòng)分泵(3，4)之一；以及當(dāng)要求所述第一和第二車輪制動(dòng)分泵(3，4)中的所述之一壓力下降時(shí)，制動(dòng)液分別通過所述第一和第二流入閥(9，10)之所述一個(gè)和所述流出閥(6)從所述第一和所述第二車輪制動(dòng)分泵(3，4)經(jīng)由液體返回路徑返回到所述容器(7)；以及所述第一導(dǎo)管(20-24)另外用作所述供液路徑和所述液體返回路徑之一。
9.一種防滑裝置，包括用于響應(yīng)制動(dòng)踏板(1)的降落產(chǎn)生制動(dòng)液壓的制動(dòng)總泵(2)；有第一和第二分支導(dǎo)管(23，24)的第一導(dǎo)管(20-24)，用于將制動(dòng)液壓力從所述制動(dòng)總泵(2)分別供至第一和第二車輪制動(dòng)分泵(3，4)；連接在所述總泵(2)和所述第一和第二分支導(dǎo)管(23，24)的接點(diǎn)之間的開關(guān)閥(5)，用于選擇地供給和中斷來自所述總泵(2)的制動(dòng)液；在所述第一分支導(dǎo)管(23，24)中的第一流-入閥(9，10)，用于選擇地供給和中斷送至所述第一車輪制動(dòng)分泵(3，4)的制動(dòng)液；在所述第二分支導(dǎo)管(23，24)中的第二流-入閥(9，10)，用于選擇地供給和中斷送至所述第二車輪制動(dòng)分泵(3，4)的制動(dòng)液，第二導(dǎo)管(60-63)，從所述第一和第二分支導(dǎo)管(23，24)的所述接點(diǎn)延伸至用于保存制動(dòng)液的容器(7)；所述第二導(dǎo)管(60-63)中的泵(8)，用于將制動(dòng)液送至所述第一和第二車輪制動(dòng)分泵(3，4)；第一流出閥(50，51)，用于選擇地打開和閉合所述第一車輪制動(dòng)分泵(3，4)和所述容器(7)之間的制動(dòng)液路徑；以及第二流出閥(50，51)，用于選擇地打開和閉合所述第二車輪制動(dòng)分泵(3，4)和所述容器(7)之間的路徑。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的防滑裝置，其特征在于還包括一個(gè)如此與所述開關(guān)閥(5)并聯(lián)的單向閥(11)，以使制動(dòng)液僅從所述開關(guān)閥5的泵(8)側(cè)流到所述總泵(2)。
11.如權(quán)利要求9的防滑裝置，其特征在于還包括允許所述第一和第二車輪制動(dòng)分泵(3，4)中的制動(dòng)液要通過那里返回到所述總泵(2)的通道(30-33)，所述通道(30-33)的每一個(gè)有各自的單向閥(12’，13)以致使制動(dòng)液僅從所述車輪制動(dòng)分泵(3，4)流向所述制動(dòng)總泵(2)。
12.一種防滑制動(dòng)裝置，包括動(dòng)總泵(2)；個(gè)車輪制動(dòng)分泵(3，4)；在所述制動(dòng)總泵(2)和每個(gè)所述多個(gè)車輪制動(dòng)分泵(3，4)之問提供制動(dòng)液路徑的導(dǎo)管(20-24)；置于所述制動(dòng)液路徑中的雙口(two port)開關(guān)閥(5)；置于所述開關(guān)閥(5)與至少一個(gè)所述車輪制動(dòng)分泵(3，4)之間的所述制動(dòng)液路徑中的流-入閥(9，9a，10)；容器(7)；有連接到所述容器(7)的入口和連到所述導(dǎo)管(20-24)的出口的泵(8)；以及具有連到所述容器(7)的第一口和連接到所述導(dǎo)管(20-24)的第二口的流出閥(6，50，51)。
13.權(quán)利要求12的防滑制動(dòng)裝置，其特征在于所述流-入閥(9，10)被設(shè)置在所述開關(guān)閥(5)和所述車輪制動(dòng)分泵(3，4)之第一個(gè)之間的所述制動(dòng)液路徑中；和所述制動(dòng)裝置還包括另一流入閥(9，10)，置于所述開關(guān)閥和第二個(gè)所述車輪制動(dòng)分泵(3，4)之間的所述制動(dòng)液路徑中。
14.權(quán)利要求12的防滑制動(dòng)裝置，其特征在于所述制動(dòng)裝置還包括單向閥(12，12a，13)，該單向閥具有連接到所述流入閥(9，9a，10)和所述車輪制動(dòng)分泵(3，4)的至少一個(gè)之間的所述導(dǎo)管(23，24)的第一口和連接到所述總泵(2)和所述開關(guān)閥(5)之間的所述導(dǎo)管(20)的第二口。
15.進(jìn)行防滑制動(dòng)控制的方法，所述方法包括以下步驟通過利用各處于打開狀態(tài)的雙口開關(guān)閥(5)和流-入閥(9，9a，10)建立從制動(dòng)總泵(2)到車輪制動(dòng)分泵(3，4)的一條總泵車輪(分泵)(master-wheel)制動(dòng)液流通路，進(jìn)行正常制動(dòng)操作；進(jìn)行防滑制動(dòng)操作，其中所述車輪制動(dòng)分泵(3，4)中的壓力是通過使用各處在關(guān)閉狀態(tài)的所述開關(guān)閥和所述流-入閥(9，9a，10)終止所述總泵-車輪(分泵)制動(dòng)液流通路來保持的；進(jìn)行防滑制動(dòng)操作，其中所述車輪制動(dòng)分泵(3，4)中的壓力是通過使用關(guān)閉狀態(tài)下的所述開關(guān)閥(5)終止所述總泵-分泵制動(dòng)液流通路并利用打開狀態(tài)下的流出閥(6，50，51)建立一條從所述車輪制動(dòng)分泵(3，4)到容器(7)的車輪(分泵)-容器制動(dòng)液流通路，來減小的。
16.權(quán)利要求15的方法，其特征在于所述壓力保持步驟包括使用所述打開狀態(tài)下的所述流出閥(6，50，51)，建立從泵(8)的出口至所述泵(8)入口和容器(7)的泵一泵制動(dòng)液流通路的步驟。
17.權(quán)利要求15的方法，其特征在于所述壓力保持步驟包括利用關(guān)閉狀態(tài)下的所述流出閥(6，50，51)建立從容器(7)到所述制動(dòng)總泵(2)的一條容器-總泵制動(dòng)液流通路的步驟。
18.權(quán)利要求15的方法，其特征在于所述壓力減小步驟包括使用打開狀態(tài)的所述流入閥(9，9a，10)去建立所述車輪(分泵)-容器制動(dòng)液流通路的步驟。
19.權(quán)利要求15的方法，其特征在于所述壓力減小步驟包括使用關(guān)閉狀態(tài)的所述流入閥(9，9a，10)去建立所述車輪(分泵)-容器制動(dòng)液流通路的步驟。
20.權(quán)利要求15的方法，其特征在于還包括執(zhí)行防滑制動(dòng)操作的步驟，其中所述車輪制動(dòng)分泵(3，4)中的壓力是通過使用關(guān)閉狀態(tài)的所述開關(guān)閥(5)終止所述總泵車輪(分泵)制動(dòng)液流通路并利用打開狀態(tài)的所述流入閥(9，9a，10)和關(guān)閉狀態(tài)的所述流出閥(6，50，51)建立一條從所述泵(8)到所述車輪制動(dòng)分泵(3，4)的泵-車輪(分泵)制動(dòng)液流通路，來增大的。
21.權(quán)利要求15的方法，其特征在于還包括利用打開狀態(tài)的所述開關(guān)閥(5)，關(guān)閉狀態(tài)的所述流出閥(6，50，51)和關(guān)閉狀態(tài)的所述流-入閥(9，9a，10)建立一條容器-總泵制動(dòng)液流通路的步驟，以執(zhí)行制動(dòng)總泵的注液(fill)操作，此時(shí)將所述容器(7)中的制動(dòng)液供給所述制動(dòng)總泵(2)。
全文摘要
一種易于制造并由于減少了制動(dòng)液流控制閥數(shù)目而價(jià)格較低的防滑控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括通過第一導(dǎo)管連到車輪制動(dòng)分泵和容器的制動(dòng)總泵，第一導(dǎo)管中的開關(guān)閥用以控制出入制動(dòng)總泵流入第一導(dǎo)管的制動(dòng)液，第一導(dǎo)管中的流出閥，用以控制出入容器的制動(dòng)液流，第一導(dǎo)管中的流入閥用以控制出入車輪制動(dòng)分泵的制動(dòng)液的流動(dòng)，與流出閥并行連接的泵，用以檢測作為車輪制動(dòng)分泵和容器之間液路的從容器到車輪制動(dòng)分泵的制動(dòng)液。
文檔編號(hào)B60T8/42GK1139057SQ9510985
公開日1997年1月1日 申請(qǐng)日期1995年9月27日 優(yōu)先權(quán)日1994年9月27日
發(fā)明者津留直彥, 新海博之, 鹽田克二, 森川俊哉 申請(qǐng)人:日本電裝株式會(huì)社