本申請(qǐng)涉及巡邏機(jī)器人的領(lǐng)域，尤其是涉及一種可自動(dòng)充電的巡邏機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、巡邏機(jī)器人是一種自主移動(dòng)的機(jī)器人，用于巡邏、監(jiān)控和保安任務(wù)。它們通常配備了各種傳感器、攝像頭、激光雷達(dá)等設(shè)備，能夠?qū)崟r(shí)感知周圍環(huán)境并執(zhí)行指定的任務(wù)，巡邏機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)過程中會(huì)監(jiān)測(cè)其電池電量，并當(dāng)電量低于一定閾值時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)返回充電站的程序；一旦機(jī)器人到達(dá)充電站附近，它會(huì)使用其導(dǎo)航和感知系統(tǒng)來準(zhǔn)確對(duì)齊充電樁，以確保成功連接充電器；當(dāng)巡邏機(jī)器人的充電插頭與充電器的充電口對(duì)齊時(shí)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)將充電插頭插入充電接口，開始充電過程。

2、當(dāng)巡邏機(jī)器人進(jìn)行充電時(shí)，機(jī)器人會(huì)在靠近充電樁位置處保持穩(wěn)定放置狀態(tài)，當(dāng)充電樁周圍有行人路過誤觸到巡邏機(jī)器人時(shí)，可能會(huì)推動(dòng)巡邏機(jī)器人產(chǎn)生活動(dòng)，進(jìn)而導(dǎo)致機(jī)器人充電插頭與充電樁的充電插口之間發(fā)生位置偏移，使巡邏機(jī)器人斷開充電狀態(tài)，進(jìn)而對(duì)巡邏機(jī)器人的整體充電效率帶來一定的影響，同時(shí)也延長(zhǎng)了巡邏機(jī)器人的整體充電時(shí)間。

3、針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為，巡邏機(jī)器人在充電時(shí)存在有受誤觸與充電樁斷開連接的缺陷，因此，提出了一種可自動(dòng)充電的巡邏機(jī)器人以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決巡邏機(jī)器人在充電時(shí)可能因受誤觸與充電樁斷開連接的問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N可自動(dòng)充電的巡邏機(jī)器人。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N可自動(dòng)充電的巡邏機(jī)器人采用如下的技術(shù)方案：

3、一種可自動(dòng)充電的巡邏機(jī)器人，包括支撐部，所述支撐部外表面固定安裝有充電樁，所述充電樁一側(cè)邊部放置有機(jī)器人主體，所述機(jī)器人主體一側(cè)邊部對(duì)稱焊接有限位桿，所述限位桿頂端邊部貫通開設(shè)有限位孔，所述支撐部外表面靠近充電樁前后兩端均固定安裝有固定架，所述固定架一側(cè)中部對(duì)稱開設(shè)有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽內(nèi)部活動(dòng)安裝有限位卡件，所述限位卡件一側(cè)延伸至固定架內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有活動(dòng)支桿，單個(gè)所述固定架內(nèi)部的兩個(gè)活動(dòng)支桿一側(cè)邊部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有連接件，所述連接件一側(cè)中部置于支撐部?jī)?nèi)部安裝有氣缸，所述固定架內(nèi)部還設(shè)有感應(yīng)機(jī)構(gòu)，用于控制多個(gè)限位卡件進(jìn)行活動(dòng)。

4、優(yōu)選的，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括固定槽，所述固定槽開設(shè)于固定架一側(cè)中部處，所述固定槽內(nèi)壁一側(cè)安裝有感應(yīng)器，所述限位桿一側(cè)邊部靠近限位孔處固定安裝有觸發(fā)塊。

5、優(yōu)選的，所述機(jī)器人主體一側(cè)頂部位于兩個(gè)限位桿之間設(shè)置有充電插頭，所述充電樁一側(cè)中部設(shè)置有充電插口，所述充電插頭一側(cè)邊部位于充電插口內(nèi)部，所述充電插頭和充電插口相互卡合。

6、優(yōu)選的，所述限位卡件橫截面為l型結(jié)構(gòu)，所述限位卡件一側(cè)邊部延伸至限位孔內(nèi)部，所述限位孔和限位卡件相互卡合。

7、優(yōu)選的，所述觸發(fā)塊體積小于固定槽內(nèi)部容積，所述觸發(fā)塊一側(cè)邊部抵接在感應(yīng)器外表面，所述觸發(fā)塊和固定槽相互適配。

8、綜上所述，本申請(qǐng)包括以下有益技術(shù)效果：

9、通過將機(jī)器人主體活動(dòng)靠近充電樁處，使充電插頭插接進(jìn)充電插口中進(jìn)行充電，同時(shí)使限位桿推動(dòng)觸發(fā)塊抵接進(jìn)固定槽內(nèi)部的感應(yīng)器上，進(jìn)而使連接件推動(dòng)活動(dòng)支桿活動(dòng)，使限位卡件沿著滑動(dòng)槽內(nèi)部活動(dòng)卡件進(jìn)限位孔中，使限位桿固定在固定架外表面；相較于現(xiàn)有技術(shù)，本方案具有便于對(duì)充電中的機(jī)器人主體限位固定的效果，提高了機(jī)器人主體充電時(shí)的整體穩(wěn)定性，解決了機(jī)器人主體受誤觸導(dǎo)致充電插頭和充電插口斷開連接影響充電的問題。

技術(shù)特征：

1.一種可自動(dòng)充電的巡邏機(jī)器人，包括支撐部(3)，所述支撐部(3)外表面固定安裝有充電樁(4)，所述充電樁(4)一側(cè)邊部放置有機(jī)器人主體(1)，其特征在于：所述機(jī)器人主體(1)一側(cè)邊部對(duì)稱焊接有限位桿(6)，所述限位桿(6)頂端邊部貫通開設(shè)有限位孔(8)，所述支撐部(3)外表面靠近充電樁(4)前后兩端均固定安裝有固定架(9)，所述固定架(9)一側(cè)中部對(duì)稱開設(shè)有滑動(dòng)槽(12)，所述滑動(dòng)槽(12)內(nèi)部活動(dòng)安裝有限位卡件(13)，所述限位卡件(13)一側(cè)延伸至固定架(9)內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有活動(dòng)支桿(14)，單個(gè)所述固定架(9)內(nèi)部的兩個(gè)活動(dòng)支桿(14)一側(cè)邊部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有連接件(15)，所述連接件(15)一側(cè)中部置于支撐部(3)內(nèi)部安裝有氣缸(16)，所述固定架(9)內(nèi)部還設(shè)有感應(yīng)機(jī)構(gòu)，用于控制多個(gè)限位卡件(13)進(jìn)行活動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)充電的巡邏機(jī)器人，其特征在于：所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括固定槽(10)，所述固定槽(10)開設(shè)于固定架(9)一側(cè)中部處，所述固定槽(10)內(nèi)壁一側(cè)安裝有感應(yīng)器(11)，所述限位桿(6)一側(cè)邊部靠近限位孔(8)處固定安裝有觸發(fā)塊(7)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)充電的巡邏機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人主體(1)一側(cè)頂部位于兩個(gè)限位桿(6)之間設(shè)置有充電插頭(2)，所述充電樁(4)一側(cè)中部設(shè)置有充電插口(5)，所述充電插頭(2)一側(cè)邊部位于充電插口(5)內(nèi)部，所述充電插頭(2)和充電插口(5)相互卡合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)充電的巡邏機(jī)器人，其特征在于：所述限位卡件(13)橫截面為l型結(jié)構(gòu)，所述限位卡件(13)一側(cè)邊部延伸至限位孔(8)內(nèi)部，所述限位孔(8)和限位卡件(13)相互卡合。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可自動(dòng)充電的巡邏機(jī)器人，其特征在于：所述觸發(fā)塊(7)體積小于固定槽(10)內(nèi)部容積，所述觸發(fā)塊(7)一側(cè)邊部抵接在感應(yīng)器(11)外表面，所述觸發(fā)塊(7)和固定槽(10)相互適配。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及巡邏機(jī)器人領(lǐng)域，且公開了一種可自動(dòng)充電的巡邏機(jī)器人，包括支撐部，支撐部外表面固定安裝有充電樁，充電樁一側(cè)邊部放置有機(jī)器人主體，機(jī)器人主體一側(cè)邊部對(duì)稱焊接有限位桿，限位桿頂端邊部貫通開設(shè)有限位孔，支撐部外表面靠近充電樁前后兩端均固定安裝有固定架，固定架一側(cè)中部對(duì)稱開設(shè)有滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽內(nèi)部活動(dòng)安裝有限位卡件，限位卡件一側(cè)延伸至固定架內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有活動(dòng)支桿；本申請(qǐng)通過限位卡件插接在限位桿中的限位孔中，進(jìn)而達(dá)到便于對(duì)充電中的機(jī)器人主體限位固定的效果，提高了機(jī)器人主體充電時(shí)的整體穩(wěn)定性，解決了機(jī)器人主體受誤觸導(dǎo)致充電插頭和充電插口斷開連接影響充電的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：徐運(yùn)學(xué),上原一浩,武新世,范寶貴
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽云樂新能源汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240506
技術(shù)公布日：2024/12/12