本技術(shù)涉及電力，更加具體來說，本技術(shù)涉及一種agv靜態(tài)無線充電系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前，倉儲制造業(yè)的碼垛搬運工作基本由全電動無人自動導航運載車(agv)完成，實現(xiàn)智能化運輸，大大提高作業(yè)效率。但是，agv工作一段時間后，需要進行充電?，F(xiàn)有agv主要采用有線充電的充電方式，當agv電量不足時，由地面控制中心引導至指定的充電區(qū)或充電站，由人工將agv與充電器之間進行電氣連接。有線充電會導致接觸不良，甚至產(chǎn)生火花，存在較大的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型創(chuàng)新地提供了一種agv靜態(tài)無線充電系統(tǒng)，實現(xiàn)了agv的無線充電，無需實體連接；充電過程安全可靠，大電流充電時無電火花，位置檢測裝置-兩個地感線圈的設置使得系統(tǒng)低漏磁，安全不漏電。

2、為實現(xiàn)上述的技術(shù)目的，本實用新型公開了一種agv靜態(tài)無線充電系統(tǒng)，包括地面裝置和車載裝置，

3、所述地面裝置包括電源模塊、地面控制器、地面充電控制開關(guān)、發(fā)射線圈組和位置檢測裝置，所述發(fā)射線圈組包括一個或多個發(fā)射線圈，所述發(fā)射線圈通過所述地面充電控制開關(guān)與所述電源模塊電連接，所述發(fā)射線圈將電源模塊傳輸?shù)碾娦盘栟D(zhuǎn)換為磁場信號；所述位置檢測裝置包括兩個地感線圈，兩個所述地感線圈分別設置在所述發(fā)射線圈組的兩側(cè)，所述地感線圈和所述地面充電控制開關(guān)分別與所述地面控制器電連接，所述地面控制器在兩個所述地感線圈均檢測到agv時控制所述地面充電控制開關(guān)閉合，

4、所述車載裝置包括設置在agv車體上的接收線圈和車載電池，所述接收線圈接收所述發(fā)射線圈組發(fā)射的磁場信號并將磁場信號轉(zhuǎn)換為電信號，所述接收線圈與所述車載電池電連接、將電信號傳輸給所述車載電池。

5、進一步地，兩個地感線圈的遠離彼此的邊緣之間的直線距離等于agv的車頭和車尾之間的直線距離。

6、進一步地，所述車載裝置還包括設置于agv車體上的電量檢測裝置和車載控制器，所述電量檢測裝置分別與所述車載電池和所述車載控制器電連接，所述車載控制器與所述地面控制器通信連接。

7、進一步地，所述接收線圈和所述車載電池之間連接有車載充電控制開關(guān)，所述車載充電控制開關(guān)與所述車載控制器電連接。

8、進一步地，所述電源模塊包括輸入電源和電源轉(zhuǎn)換器，所述輸入電源為直流電，所述電源轉(zhuǎn)換器為dc-ac逆變器，所述電源轉(zhuǎn)換器的輸入端與所述輸入電源電連接，所述電源轉(zhuǎn)換器的輸出端通過所述地面充電控制開關(guān)與所述發(fā)射線圈電連接，所述電源轉(zhuǎn)換器將直流電轉(zhuǎn)換為高頻交流電并輸送給所述發(fā)射線圈。

9、進一步地，所述電源模塊包括輸入電源和電源轉(zhuǎn)換器，所述輸入電源為交流電，所述電源轉(zhuǎn)換器為ac-ac變換器，所述電源轉(zhuǎn)換器的輸入端與所述輸入電源電連接，所述電源轉(zhuǎn)換器的輸出端通過所述地面充電控制開關(guān)與所述發(fā)射線圈電連接，所述電源轉(zhuǎn)換器將交流電轉(zhuǎn)換為高頻交流電并輸送給所述發(fā)射線圈。

10、進一步地，所述地面充電控制開關(guān)通過有線光纖或無線通信裝置與所述地面控制器電連接。

11、進一步地，所述車載控制器通過無線通信裝置與所述地面控制器通信連接。

12、本實用新型的有益效果為：

13、本實用新型的agv靜態(tài)無線充電系統(tǒng)實現(xiàn)了agv的無線充電，無需實體連接；充電過程安全可靠，大電流充電時無電火花，位置檢測裝置-兩個地感線圈的設置使得系統(tǒng)低漏磁，安全不漏電。

技術(shù)特征：

1.一種agv靜態(tài)無線充電系統(tǒng)，其特征在于，包括地面裝置和車載裝置，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的agv靜態(tài)無線充電系統(tǒng)，其特征在于，兩個地感線圈(51)的遠離彼此的邊緣之間的直線距離等于agv的車頭和車尾之間的直線距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的agv靜態(tài)無線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述車載裝置還包括設置于agv車體上的電量檢測裝置(8)和車載控制器(9)，所述電量檢測裝置(8)分別與所述車載電池(7)和所述車載控制器(9)電連接，所述車載控制器(9)與所述地面控制器(2)通信連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的agv靜態(tài)無線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述接收線圈(6)和所述車載電池(7)之間連接有車載充電控制開關(guān)(10)，所述車載充電控制開關(guān)(10)與所述車載控制器(9)電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的agv靜態(tài)無線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述電源模塊(1)包括輸入電源(11)和電源轉(zhuǎn)換器(12)，所述輸入電源(11)為直流電，所述電源轉(zhuǎn)換器(12)為dc-ac逆變器，所述電源轉(zhuǎn)換器(12)的輸入端與所述輸入電源(11)電連接，所述電源轉(zhuǎn)換器(12)的輸出端通過所述地面充電控制開關(guān)(3)與所述發(fā)射線圈(41)電連接，所述電源轉(zhuǎn)換器(12)將直流電轉(zhuǎn)換為高頻交流電并輸送給所述發(fā)射線圈(41)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的agv靜態(tài)無線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述電源模塊(1)包括輸入電源(11)和電源轉(zhuǎn)換器(12)，所述輸入電源(11)為交流電，所述電源轉(zhuǎn)換器(12)為ac-ac變換器，所述電源轉(zhuǎn)換器(12)的輸入端與所述輸入電源(11)電連接，所述電源轉(zhuǎn)換器(12)的輸出端通過所述地面充電控制開關(guān)(3)與所述發(fā)射線圈(41)電連接，所述電源轉(zhuǎn)換器(12)將交流電轉(zhuǎn)換為高頻交流電并輸送給所述發(fā)射線圈(41)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的agv靜態(tài)無線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述地面充電控制開關(guān)(3)通過有線光纖或無線通信裝置與所述地面控制器(2)電連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的agv靜態(tài)無線充電系統(tǒng)，其特征在于，所述車載控制器(9)通過無線通信裝置與所述地面控制器(2)通信連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種AGV靜態(tài)無線充電系統(tǒng)，包括地面裝置和車載裝置，地面裝置包括電源模塊、地面控制器、地面充電控制開關(guān)、發(fā)射線圈組和位置檢測裝置，發(fā)射線圈組包括一個或多個發(fā)射線圈，發(fā)射線圈通過地面充電控制開關(guān)與電源模塊電連接，發(fā)射線圈將電源模塊傳輸?shù)碾娦盘栟D(zhuǎn)換為磁場信號；位置檢測裝置包括兩個地感線圈，兩個地感線圈分別設置在發(fā)射線圈組的兩側(cè)，地感線圈和地面充電控制開關(guān)分別與地面控制器電連接，地面控制器在兩個地感線圈均檢測到AGV時控制地面充電控制開關(guān)閉合，車載裝置包括設置在AGV車體上的接收線圈和車載電池，接收線圈接收發(fā)射線圈組發(fā)射的磁場信號并將磁場信號轉(zhuǎn)換為電信號，接收線圈與車載電池電連接、將電信號傳輸給所述車載電池。本技術(shù)實現(xiàn)了AGV的無線充電，無需實體連接；充電過程安全可靠，大電流充電時無電火花，位置檢測裝置?兩個地感線圈的設置使得系統(tǒng)低漏磁，安全不漏電。

技術(shù)研發(fā)人員：陳磊,李志強,韓林祥
受保護的技術(shù)使用者：秦皇島天秦裝備制造股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240419
技術(shù)公布日：2024/12/19