本技術(shù)屬于agv小車領(lǐng)域，具體涉及一種驅(qū)動單元及agv小車。

背景技術(shù)：

1、agv小車又稱為自動引導(dǎo)車(automatic?guided?vehicle)，agv小車在產(chǎn)生中被廣泛運用，其主要起到物品移動的效果。agv小車按照移動方式進(jìn)行分類，包括沿著設(shè)置的軌道進(jìn)行移動的agv小車以及在地面進(jìn)行自由移動的agv小車。

2、在地面進(jìn)行移動的agv小車通常配置有驅(qū)動單元作為前進(jìn)動力，驅(qū)動單元分別配置在agv小車的兩側(cè)。驅(qū)動單元通常包括驅(qū)動器以及車輪，車輪與地面接觸，驅(qū)動器與車輪傳動連接，驅(qū)動器驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，使得車輪在地面進(jìn)行移動。常規(guī)的驅(qū)動單元結(jié)構(gòu)可以參考本申請人的在先申請(例如：申請?zhí)枮?023206544136的一種驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及應(yīng)用該驅(qū)動組件的agv小車)或者其他的現(xiàn)有技術(shù)。

3、常規(guī)每個驅(qū)動單元中常常只配置有單個車輪，而再由于車輪在地面進(jìn)行移動，地面環(huán)境復(fù)雜，常常會存在凹槽或者凹坑。因此，常規(guī)驅(qū)動單元的車輪經(jīng)過凹槽或者凹坑時，經(jīng)常會出現(xiàn)陷入進(jìn)凹槽或者凹坑內(nèi)的問題，越障能力較差。

4、綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中存在驅(qū)動單元越障能力較差的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供一種驅(qū)動單元，其目的在于解決常規(guī)驅(qū)動單元越障能力較差的問題。

2、為了達(dá)到上述目的，本實用新型提供一種驅(qū)動單元，包括安裝架、車輪和驅(qū)動器，所述車輪與所述驅(qū)動器安裝于所述安裝架，所述驅(qū)動器與所述車輪傳動連接，所述驅(qū)動器用于驅(qū)動所述車輪轉(zhuǎn)動；所述車輪設(shè)置為至少兩個，且前后排列設(shè)置。本方案中車輪配置有至少兩個，且為前后排列設(shè)置。當(dāng)車輪移動到凹坑或者凹槽位置處時，前后排列設(shè)置的車輪可以相互支撐，使得車輪不會陷入進(jìn)凹坑內(nèi)。本方案相較于僅僅配置一個車輪，本方案中的驅(qū)動單元越障能力更強(qiáng)。

3、可選地，為了保證車輪同速度以及同時轉(zhuǎn)動，本方案優(yōu)選所述驅(qū)動器通過傳動模塊與至少兩個車輪傳動連接。本方案中通過一個驅(qū)動器同時對至少兩個車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動。因此，前后車輪的轉(zhuǎn)動速度以及轉(zhuǎn)動時間都相同，避免前后輪速度不一致或者運動時間不一致而出現(xiàn)卡滯。除此之外，通過一個驅(qū)動器進(jìn)行驅(qū)動，可以使得成本更低，便于制造與使用。

4、可選地，傳動模塊為了實現(xiàn)傳動，本方案優(yōu)選所述傳動模塊包括主動單元和隨動部件，所述主動單元和隨動部件傳動連接，所述主動單元與驅(qū)動器傳動連接，所述隨動部件與所述車輪傳動連接。本方案中主動單元與驅(qū)動器傳動連接，同時主動單元再與隨動部件傳動連接。因此，當(dāng)驅(qū)動器工作時，主動單元隨之工作。最后通過主動單元與隨動部件的配合傳動，車輪也隨之轉(zhuǎn)動。

5、可選地，主動單元為了實現(xiàn)與隨動部件的傳動連接，本方案優(yōu)選所述主動單元包括主動齒輪，所述隨動部件為隨動齒輪，所述主動齒輪與隨動齒輪嚙合傳動。本方案中主動單元包括有主動齒輪，同時隨動部件為隨動齒輪。通過齒輪之間的嚙合傳動，使得車輪能夠被主動單元而帶動進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

6、主動單元為了實現(xiàn)與驅(qū)動器傳動連接，本方案優(yōu)選所述主動單元包括同步帶輪，所述驅(qū)動器與所述同步帶輪通過同步帶傳動連接。本方案中主動單元包括同步帶輪，同時驅(qū)動器的輸出軸上也配置有同步帶輪。通過同步帶輪的帶動，驅(qū)動器轉(zhuǎn)動，主動單元也隨之轉(zhuǎn)動。

7、可選地，為了使得驅(qū)動單元具有更強(qiáng)的地面適應(yīng)能力，本方案優(yōu)選所述安裝架包括安裝部與支撐部，所述安裝部通過轉(zhuǎn)軸安裝于所述支撐部，所述安裝部可繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述車輪安裝于所述安裝部，且位于所述轉(zhuǎn)軸的前后兩側(cè)。本方案中車輪安裝于安裝部，并且安裝部可以轉(zhuǎn)軸為中心而進(jìn)行小幅度轉(zhuǎn)動。因此，當(dāng)車輪移動到小幅度凸起處或者小幅度下凹處時，安裝部通過轉(zhuǎn)動而使得車輪的角度改變，從而適配不平整的地面。

8、可選地，為了便于主動單元安裝，本方案優(yōu)選所述主動單元套設(shè)安裝于所述轉(zhuǎn)軸。當(dāng)主動單元安裝于轉(zhuǎn)軸后，不需要在單獨設(shè)置供主動單元安裝的安裝基礎(chǔ)，結(jié)構(gòu)更為簡單。

9、可選地，為了保證車輪在經(jīng)過凹坑或者凹槽時，至少有一個車輪能夠與地面接觸，本方案中優(yōu)選所述車輪為前后一字形排列設(shè)置。當(dāng)車輪經(jīng)過凹坑或者凹槽時，由于車輪前后一字排列設(shè)置，故至少會有一個車輪與地面接觸，保證車輪能夠順利通過凹坑或者凹槽。

10、可選地，為了使得整個裝置的結(jié)構(gòu)更為緊湊，本方案優(yōu)選所述驅(qū)動器包括驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)位于所述車輪側(cè)面。

11、本實用新型該提供一種agv小車，包括上述的驅(qū)動單元和車架，所述車架配置有所述驅(qū)動單元。通過將驅(qū)動單元安裝于車架，驅(qū)動單元工作，驅(qū)動車架移動。

12、本實用新型的有益效果在于：當(dāng)需要經(jīng)過凹坑或者凹槽時，本方案中前后設(shè)置的車輪可以相互支撐，使得整個驅(qū)動單元不會陷入進(jìn)凹坑或者凹槽內(nèi)部，相較于現(xiàn)有技術(shù)中的驅(qū)動單元越障能力更強(qiáng)。

技術(shù)特征：

1.一種驅(qū)動單元，其特征在于：包括安裝架(1)、車輪(2)和驅(qū)動器(3)，所述車輪(2)與所述驅(qū)動器(3)安裝于所述安裝架(1)，所述驅(qū)動器(3)與所述車輪(2)傳動連接，所述驅(qū)動器(3)用于驅(qū)動所述車輪(2)轉(zhuǎn)動；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動單元，其特征在于：所述驅(qū)動器(3)通過傳動模塊與至少兩個車輪(2)傳動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動單元，其特征在于：所述傳動模塊包括主動單元和隨動部件，所述主動單元和隨動部件傳動連接，所述主動單元與驅(qū)動器(3)傳動連接，所述隨動部件與所述車輪(2)傳動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動單元，其特征在于：所述主動單元包括主動齒輪(5)，所述隨動部件為隨動齒輪(6)，所述主動齒輪(5)與隨動齒輪(6)嚙合傳動；

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動單元，其特征在于：所述安裝架(1)包括安裝部(12)與支撐部(11)，所述安裝部(12)通過轉(zhuǎn)軸(7)安裝于所述支撐部(11)，所述安裝部(12)可繞所述轉(zhuǎn)軸(7)轉(zhuǎn)動，所述車輪(2)安裝于所述安裝部(12)，且位于所述轉(zhuǎn)軸(7)的前后兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動單元，其特征在于：所述主動單元套設(shè)安裝于所述轉(zhuǎn)軸(7)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動單元，其特征在于：所述驅(qū)動器(3)包括驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)位于所述車輪(2)側(cè)面。

8.一種agv小車，其特征在于：包括權(quán)利要求1~7任一項所述的驅(qū)動單元和車架(9)，所述車架(9)配置有所述驅(qū)動單元。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于AGV小車領(lǐng)域，具體涉及一種驅(qū)動單元及AGV小車。包括安裝架、車輪和驅(qū)動器，所述車輪與所述驅(qū)動器安裝于所述安裝架，所述驅(qū)動器與所述車輪傳動連接，所述驅(qū)動器用于驅(qū)動所述車輪轉(zhuǎn)動；所述車輪設(shè)置為至少兩個，且前后排列設(shè)置。本技術(shù)提供一種驅(qū)動單元，其目的在于解決常規(guī)驅(qū)動單元越障能力較差的問題。本技術(shù)提供一種驅(qū)動單元，其目的在于解決常規(guī)驅(qū)動單元越障能力較差的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：周俊,陳李,雷圓圓,賴?yán)?王偉,周亮亮,何亞軍,陳玲,莫泉湖
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川國軟科技集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240125
技術(shù)公布日：2024/12/19