本申請涉及車輛，更具體而言，涉及一種激光雷達安裝結構和車輛。

背景技術：

1、目前，隨著自動駕駛技術的的發(fā)展，可以賦予車輛更多的可能性，自動駕駛技術需要車輛搭載激光雷達，并通過激光雷達對周圍的環(huán)境進行感知，以對障礙物進行躲避調整行駛的路線。然而，目前主流采用玻璃車頂與激光雷達及激光雷達蓋板連接，激光雷達需要布置在車輛的頂蓋前端位置，造成激光雷達外部突出過高的問題，增大汽車的迎風面積造成汽車的阻力增大，又影響了美觀，同時汽車高速行駛時會使風噪變大。

技術實現思路

1、本申請實施方式提供了一種激光雷達安裝結構和車輛。

2、本申請實施方式的激光雷達安裝結構用于車輛，所述激光雷達安裝結構包括頂蓋外板、安裝支架和橫梁組件，安裝支架用于安裝激光雷達，所述頂蓋外板上設有過孔，所述頂蓋外板蓋設在所述橫梁組件上，所述安裝支架至少部分地穿設在所述過孔中并與所述橫梁組件相連接。

3、在本申請實施方式的激光雷達安裝結構中，激光雷達安裝結構用于車輛，激光雷達安裝結構包括頂蓋外板、安裝支架和橫梁組件，安裝支架用于安裝激光雷達，頂蓋外板上設有過孔，頂蓋外板蓋設在所述橫梁組件上，安裝支架至少部分地穿設在過孔中并與橫梁組件相連接。如此，激光雷達可以通過安裝支架設置在橫梁組件上，安裝支架部分地穿設在過孔中，使得激光雷達相對于頂蓋外板的高度可以下降，進而減小激光雷達過于突出的問題。

4、在某些實施方式中，所述頂蓋外板形成有凹臺結構，所述過孔設置在所述凹臺結構中，所述安裝支架容置于所述凹臺結構并與所述橫梁組件相連接。如此，凹臺結構可以相對頂蓋外板向下凹進一段距離，安裝支架可以設置在凹臺結構中，使得激光雷達在高度方向上降低，減小激光雷達安裝結構的迎風面積、降低風噪且保證造型美觀性。

5、在某些實施方式中，所述激光雷達安裝結構還包括蓋板，所述蓋板罩設在所述安裝支架和所述激光雷達上并與所述凹臺結構貼合連接。如此，在安裝支架和激光雷達安裝在橫梁組件上后，可以通過蓋板將安裝支架和激光雷達罩住，蓋板可以與凹臺結構貼合連接，保證車輛的頂部上表面平整。同時，蓋板可以與橫梁組件組成容置空間，容置空間可以為密封空間，以用于容置安裝支架和激光雷達并起到防水防塵的作用。

6、在某些實施方式中，所述凹臺結構形成有沉臺面，所述蓋板與所述沉臺面密封連接。如此，沉臺面可以與蓋板的下表面緊密貼合，防止出現漏水的問題。

7、在某些實施方式中，所述橫梁組件還包括依次設置的橫梁上板、加強件和橫梁下板，所述頂蓋外板蓋設在所述橫梁上板上。如此，橫梁下板、加強件和橫梁上板可以對頂蓋外板進行支撐加強，進而保證整個車頂的強度，激光雷達和安裝支架可以設置在橫梁上板或頂蓋外板的上面，橫梁下板和橫梁上板可以直接或者間接對激光雷達和安裝支架進行支撐，以保證激光雷達使用的穩(wěn)定性。

8、在某些實施方式中，所述頂蓋外板通過沖壓方式形成。如此，頂蓋外板可以通過沖壓的方式形成，提高了頂蓋外板的平整性，同時通過沖壓形成的凹臺結構也具有更高的平整性，使得凹臺結構更容易與安裝支架以及蓋板貼合連接在一起。

9、在某些實施方式中，所述凹臺結構內形成有二級斜面臺階和吸皺結構。如此，二級斜面臺階和吸皺結構可以防止在沖壓的過程中可能出現的開裂和起皺問題，提高頂蓋外板的強度，使得頂蓋外板可以進一步降低厚度并保證頂蓋外板外表面的光滑，同時還可以增加凹臺結構的深度，保證蓋板上的密封泡棉或玻璃膠密封的深度需求。

10、在某些實施方式中，所述凹臺結構邊緣形成有圓角結構，且對所述圓角結構進行球化加大處理。如此，對凹臺結構邊緣制作圓角結構可以避免在沖壓的過程中出現應力集中導致的開裂。

11、在某些實施方式中，所述橫梁組件設有供所述激光雷達的線束穿過的線束孔，所述線束孔和所述激光雷達沿所述車輛的寬度方向分布。如此，線束孔可以設置過孔的側面，激光雷達的線束可以沿著車輛的寬度方向伸出并通過側邊的線束孔進入車輛內部，從而減小了對車輛長度方向的占用，進而可以增大天窗區(qū)域的空間。

12、本申請實施方式的車輛包括上述任一項實施方式所述的激光雷達安裝結構。

13、在本申請實施方式的激光雷達安裝結構和車輛中，激光雷達安裝結構用于車輛，激光雷達安裝結構包括頂蓋外板、安裝支架和橫梁組件，安裝支架用于安裝激光雷達，頂蓋外板上設有過孔，頂蓋外板蓋設在所述橫梁組件上，安裝支架至少部分地穿設在過孔中并與橫梁組件相連接。如此，激光雷達可以通過安裝支架設置在橫梁組件上，安裝支架部分地穿設在過孔中，使得激光雷達相對于頂蓋外板的高度可以下降，進而減小激光雷達過于突出的問題。

14、本申請的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。

技術特征：

1.一種激光雷達安裝結構，用于車輛，其特征在于，所述激光雷達安裝結構包括：

2.根據權利要求1所述的激光雷達安裝結構，其特征在于，所述頂蓋外板形成有凹臺結構，所述過孔設置在所述凹臺結構中，所述安裝支架容置于所述凹臺結構并與所述橫梁組件相連接。

3.根據權利要求2所述的激光雷達安裝結構，其特征在于，所述激光雷達安裝結構還包括蓋板，所述蓋板罩設在所述安裝支架和所述激光雷達上并與所述凹臺結構貼合連接。

4.根據權利要求3所述的激光雷達安裝結構，其特征在于，所述凹臺結構形成有沉臺面，所述蓋板與所述沉臺面密封連接。

5.根據權利要求2所述的激光雷達安裝結構，其特征在于，所述橫梁組件還包括依次設置的橫梁上板、加強件和橫梁下板，所述頂蓋外板蓋設在所述橫梁上板上。

6.根據權利要求5所述的激光雷達安裝結構，其特征在于，所述頂蓋外板通過沖壓方式形成。

7.根據權利要求2所述的激光雷達安裝結構，其特征在于，所述凹臺結構內形成有二級斜面臺階和吸皺結構。

8.根據權利要求2所述的激光雷達安裝結構，其特征在于，所述凹臺結構邊緣形成有圓角結構，且對所述圓角結構進行球化加大處理。

9.根據權利要求2所述的激光雷達安裝結構，其特征在于，所述橫梁組件設有供所述激光雷達的線束穿過的線束孔，所述線束孔和所述激光雷達沿所述車輛的寬度方向分布。

10.一種車輛，其特征在于，包括權利要求1至9中任一項所述的激光雷達安裝結構。

技術總結
本申請公開了一種激光雷達安裝結構和車輛。在本申請實施方式的激光雷達安裝結構中，激光雷達安裝結構用于車輛，激光雷達安裝結構包括頂蓋外板、安裝支架和橫梁組件，安裝支架用于安裝激光雷達，頂蓋外板上設有過孔，頂蓋外板蓋設在所述橫梁組件上，安裝支架至少部分地穿設在過孔中并與橫梁組件相連接。如此，激光雷達可以通過安裝支架設置在橫梁組件上，安裝支架部分地穿設在過孔中，使得激光雷達相對于頂蓋外板的高度可以下降，進而減小激光雷達過于突出的問題。

技術研發(fā)人員：胡波,杜文鑫,李國林
受保護的技術使用者：浙江極氪智能科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19