本發(fā)明涉及運輸裝置,更具體地涉及一種新能源汽車生產(chǎn)用運輸裝置。
背景技術(shù):
1、運輸裝置是新能源汽車生產(chǎn)用零件輸送設(shè)備之一,其中常見的運輸裝置主要由車體、放置板、控制系統(tǒng)、限位板以及動力提供裝置等機構(gòu)組成,且運輸裝置進(jìn)行新能源汽車零部件運輸?shù)木唧w流程為:新能源汽車零部件放置于限位板上表面,在控制系統(tǒng)以及動力提供裝置的支持下,限位板對該零部件進(jìn)行限位作業(yè),在車體的作用下,進(jìn)行新能源汽車零部件運輸作業(yè);
2、其中上述運輸裝置主要用于運輸新能源汽車電池,但是在實際操作過程中我們發(fā)現(xiàn)電池在運輸過程中,極易出現(xiàn)電池表面形變的問題,出現(xiàn)該問題的主要原因是:運輸裝置在進(jìn)行新能源汽車電池運輸過程,其新能源汽車電池的放置位置可能出現(xiàn)偏移情況,因此導(dǎo)致運輸裝置的各位置出現(xiàn)受力不均的情況,因此導(dǎo)致運輸裝置的使用壽命受到一定影響,同時造成新能源汽車電池在運輸過程中出現(xiàn)脫落現(xiàn)象,進(jìn)而導(dǎo)致一定的經(jīng)濟(jì)損失。因此我們現(xiàn)在亟需一種新能源汽車生產(chǎn)用運輸裝置,以解決上述提到的技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷,本發(fā)明提供了一種新能源汽車生產(chǎn)用運輸裝置,以解決上述背景技術(shù)中存在的問題。
2、本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種新能源汽車生產(chǎn)用運輸裝置,包括:
3、放置平臺;
4、運輸機器人,用于運輸新能源汽車電池,其中運輸機器人安裝于放置平臺底部的中間位置,其中運輸機器人通過其外表面的四角處安裝有移動機構(gòu),使得運輸機器人可以在生產(chǎn)場所進(jìn)行移動;
5、重量感應(yīng)裝置,用于放置新能源汽車電池,其中重量感應(yīng)裝置設(shè)置于放置平臺上表面的中間位置,其中重量感應(yīng)裝置的底面鋪設(shè)于壓力感應(yīng)器上表面,壓力感應(yīng)器安裝于放置平臺的內(nèi)部,壓力感應(yīng)器可以采集重量感應(yīng)裝置上表面四角處的壓力數(shù)據(jù);
6、限位主板,用于限位新能源汽車電池,其中限位主板垂直貫穿于放置平臺兩側(cè)的內(nèi)壁,并可在放置平臺兩側(cè)內(nèi)壁中進(jìn)行平行移動,且限位主板的安裝位置鄰近于重量感應(yīng)裝置的安裝位置,且限位主板的上表面垂直安裝有拉伸支板;
7、所述放置平臺前端的底部安裝有氣泵,用于壓縮空氣的產(chǎn)生以及輸送,且放置平臺的內(nèi)部設(shè)置有控制模塊,用于接收壓力感應(yīng)器采集的壓力數(shù)據(jù)。
8、進(jìn)一步的,所述限位主板遠(yuǎn)離重量感應(yīng)裝置位置的側(cè)面安裝有齒輪板,該齒輪板安裝于放置平臺側(cè)面的中間位置,且齒輪板的齒槽處嚙合連接有傳動齒輪,傳動齒輪的一端在電機的驅(qū)動下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)作業(yè),從而帶動齒輪板、限位主板在放置平臺的內(nèi)壁進(jìn)行平行移動,其中齒輪板固定安裝于放置平臺的內(nèi)部。
9、進(jìn)一步的,所述限位主板遠(yuǎn)離齒輪板位置的側(cè)面頂部相對位置安裝有兩組輔助支板,且兩組輔助支板的底面均安裝有第一伸縮板,第一伸縮板貼附于限位主板的外壁,限位主板帶動輔助支板向上移動時,第一伸縮板可處于拉伸狀態(tài),所述第一伸縮板、輔助支板的內(nèi)側(cè)面均安裝有第一橡膠層,第一伸縮板的內(nèi)部開設(shè)有空腔,且第一伸縮板空腔靠近第一橡膠層的位置開設(shè)有輸送孔,用于將第一伸縮板空腔內(nèi)的壓縮氣體通過輸送孔運輸至第一橡膠層的內(nèi)部,驅(qū)動第一橡膠層處于膨脹狀態(tài);
10、兩組所述輔助支板的頂部均開設(shè)有滑軌。
11、進(jìn)一步的,所述限位主板靠近重量感應(yīng)裝置位置的側(cè)面安裝有第二橡膠層,且限位主板靠近重量感應(yīng)裝置位置的側(cè)面內(nèi)壁貫穿安裝有電控閥門,限位主板的內(nèi)部開設(shè)有氣槽用于儲存壓縮空氣,氣槽內(nèi)部的壓縮空氣通過電控閥門輸入至第二橡膠層內(nèi),驅(qū)動第二橡膠層處于膨脹狀態(tài)。
12、進(jìn)一步的,所述氣泵的輸出端安裝有y型輸送管,且y型輸送管遠(yuǎn)離氣泵位置的一端安裝于氣槽的內(nèi)部,且限位主板頂部靠近第一伸縮板的位置貫穿安裝有第一輸送管,第一輸送管遠(yuǎn)離限位主板位置的一端安裝于第一伸縮板的空腔內(nèi),其中第一輸送管的內(nèi)部安裝電磁閥。
13、進(jìn)一步的,所述拉伸支板的內(nèi)壁貫穿安裝有輔助輸送管,輔助輸送管遠(yuǎn)離拉伸支板的一端安裝于氣槽的內(nèi)部,且拉伸支板靠近重量感應(yīng)裝置的側(cè)面安裝有消防裝置,消防裝置底部的內(nèi)壁垂直貫穿安裝有噴嘴,所述消防裝置地面靠近噴嘴的位置安裝有溫度感應(yīng)器,用于采集新能源汽車電池的實時溫度數(shù)據(jù),并輸送至控制模塊。
14、進(jìn)一步的,所述控制模塊包括閾值單元,所述閾值單元模擬新能源汽車電池正常放置于重量感應(yīng)裝置表面時,壓力感應(yīng)器產(chǎn)生的模擬壓力數(shù)據(jù),并整合模擬壓力數(shù)據(jù)形成第一閾值范圍,所述閾值單元將各組實時壓力數(shù)據(jù)與第一閾值范圍進(jìn)行對比,當(dāng)其中一組實時壓力數(shù)據(jù)大于第一閾值范圍時,即可判斷新能源汽車放置位置偏向于該處,控制模塊驅(qū)動氣泵輸入穩(wěn)定的工作電流,控制對應(yīng)第一橡膠層、第二橡膠層輸入壓縮空氣,從而驅(qū)動新能源汽車電池放置位置進(jìn)行調(diào)節(jié);
15、所述控制模塊還包括警報裝置以及溫度感知單元,所述溫度感知單元用于接收到溫度傳感器傳輸?shù)膶崟r溫度并進(jìn)行分析,溫度感知單元判斷實時溫度處于明火狀態(tài)時,控制模塊驅(qū)動氣泵以及消防裝置輸入穩(wěn)定的工作電流,從而驅(qū)動拉伸支板處于拉伸狀態(tài),同時消防裝置將內(nèi)部的消防劑依次噴灑至新能源汽車電池表面,達(dá)到一個自動滅火的作用,同時警告裝置發(fā)出預(yù)警聲音,提醒工作人員到達(dá)現(xiàn)場進(jìn)行查看。
16、本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點:
17、1.本發(fā)明可通過氣泵產(chǎn)生壓縮空氣通過y型輸送管輸入至氣槽的內(nèi)部,再通過電控閥門以及第一輸送管輸入至第二橡膠層以及第一橡膠層的內(nèi)部,驅(qū)動第二橡膠層、第一橡膠層處于膨脹狀態(tài),形成一個具有緩沖功能的橡膠墊,避免新能源汽車電池在運輸過程中,由于放置平臺的急剎或者拐彎導(dǎo)致新能源汽車電池出現(xiàn)撞擊限位主板、第一伸縮板情況時,起到一定緩沖的效果,避免新能源汽車電池因撞擊從而造成出現(xiàn)表面形變的現(xiàn)象,因此具有降低新能源汽車電池運輸損耗率的效果。
18、2.本發(fā)明可通過控制模塊判斷新能源汽車電池在重量感應(yīng)裝置表面放置位置出現(xiàn)偏移情況時,控制模塊通過控制偏移一側(cè)第一橡膠層、第二橡膠層內(nèi)部的壓縮空氣輸入量,控制第一橡膠層、第二橡膠層的形變程度,從而驅(qū)動新能源汽車電池向其偏移相對的方向進(jìn)行移動,從而達(dá)到新能源汽車電池放置位置調(diào)節(jié)的效果。
19、3.本發(fā)明可通過控制模塊通過實時溫度數(shù)據(jù)判斷新能源電池是否出現(xiàn)明火現(xiàn)象,當(dāng)新能源電池出現(xiàn)明火現(xiàn)象時,控制模塊驅(qū)動消防裝置輸入穩(wěn)定的工作電流,將消防裝置內(nèi)部的消防劑通過噴嘴噴灑至對應(yīng)新能源電池的表面,達(dá)到自動滅火的作用,同時相對于傳統(tǒng)生產(chǎn)的消防系統(tǒng)來說,該裝置具有成本小,消防效果等特點。
1.一種新能源汽車生產(chǎn)用運輸裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源汽車生產(chǎn)用運輸裝置,其特征在于:所述限位主板(5)遠(yuǎn)離重量感應(yīng)裝置(3)位置的側(cè)面安裝有齒輪板(501),該齒輪板(501)安裝于放置平臺(1)側(cè)面的中間位置,且齒輪板(501)的齒槽處嚙合連接有傳動齒輪(503),傳動齒輪(503)的一端在電機(502)的驅(qū)動下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)作業(yè),從而帶動齒輪板(501)、限位主板(5)在放置平臺(1)的內(nèi)壁進(jìn)行平行移動,其中齒輪板(501)固定安裝于放置平臺(1)的內(nèi)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新能源汽車生產(chǎn)用運輸裝置,其特征在于:所述限位主板(5)遠(yuǎn)離齒輪板(501)位置的側(cè)面頂部相對位置安裝有兩組輔助支板(506),且兩組輔助支板(506)的底面均安裝有第一伸縮板(504),第一伸縮板(504)貼附于限位主板(5)的外壁,限位主板(5)帶動輔助支板(506)向上移動時,第一伸縮板(504)可沿著輔助支板(506)移動方向進(jìn)行拉伸作業(yè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新能源汽車生產(chǎn)用運輸裝置,其特征在于:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新能源汽車生產(chǎn)用運輸裝置,其特征在于:所述氣泵(7)的輸出端安裝有y型輸送管(701),且y型輸送管(701)遠(yuǎn)離氣泵(7)位置的一端安裝于氣槽(509)的內(nèi)部,且限位主板(5)頂部靠近第一伸縮板(504)的位置貫穿安裝有第一輸送管(702),第一輸送管(702)遠(yuǎn)離限位主板(5)位置的一端安裝于第一伸縮板(504)的空腔內(nèi),其中第一輸送管(702)的內(nèi)部安裝電磁閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新能源汽車生產(chǎn)用運輸裝置,其特征在于:所述拉伸支板(6)的內(nèi)壁貫穿安裝有輔助輸送管(603),輔助輸送管(603)遠(yuǎn)離拉伸支板(6)的一端安裝于氣槽(509)的內(nèi)部,且拉伸支板(6)靠近重量感應(yīng)裝置(3)的側(cè)面安裝有消防裝置(601),消防裝置(601)底部的內(nèi)壁垂直貫穿安裝有噴嘴(602),所述消防裝置(601)地面靠近噴嘴(602)的位置安裝有溫度感應(yīng)器,用于采集新能源汽車電池的實時溫度數(shù)據(jù),并輸送至控制模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種新能源汽車生產(chǎn)用運輸裝置,其特征在于:所述控制模塊包括閾值單元,所述閾值單元預(yù)存有第一閾值范圍,所述閾值單元用于接收壓力傳感器傳輸?shù)乃慕M實時壓力數(shù)據(jù),并分別比較四組實時壓力數(shù)據(jù)與第一閾值范圍,當(dāng)其中一組實時壓力數(shù)據(jù)大于第一閾值范圍時,即可判斷新能源汽車放置位置偏向于該處,控制模塊驅(qū)動氣泵(7)輸入穩(wěn)定的工作電流,控制對應(yīng)的第一橡膠層(507)、第二橡膠層(508)輸入壓縮空氣,從而驅(qū)動新能源汽車電池放置位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種新能源汽車生產(chǎn)用運輸裝置,其特征在于:所述控制模塊還包括警報裝置以及溫度感知單元,所述溫度感知單元用于接收到溫度傳感器傳輸?shù)膶崟r溫度并進(jìn)行分析,當(dāng)溫度感知單元判斷實時溫度處于明火狀態(tài)時,控制模塊驅(qū)動氣泵(7)以及消防裝置(601)輸入穩(wěn)定的工作電流,從而驅(qū)動拉伸支板(6)處于拉伸狀態(tài),同時消防裝置(601)將內(nèi)部的消防劑依次噴灑至新能源汽車電池表面,達(dá)到一個自動滅火的作用,同時警告裝置發(fā)出預(yù)警聲音,提醒工作人員到達(dá)現(xiàn)場進(jìn)行查看。