本技術(shù)屬于agv設(shè)備，尤其涉及agv小車的雙向物流器具掛扣裝置。

背景技術(shù)：

1、agv智能搬運(yùn)車是自動(dòng)化物流系統(tǒng)中柔性最好的物流設(shè)備。應(yīng)用agv智能搬運(yùn)車設(shè)備可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)和搬運(yùn)功能的集成化和自動(dòng)化，能夠改造物流結(jié)構(gòu)、降低物流成本成，提升運(yùn)輸效率，進(jìn)一步提升企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

2、在使實(shí)際中物料車的掛扣裝置只能允許agv從一個(gè)方向駛?cè)敫鷴炜垩b置掛接，當(dāng)物料車在同方向換行進(jìn)方向時(shí)需要先將agv移走，再人工將物料車轉(zhuǎn)動(dòng)180度，agv重新潛入物料車下方與掛扣裝置掛接，操作較為麻煩，現(xiàn)提出agv小車的雙向物流器具掛扣裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了agv小車的雙向物流器具掛扣裝置，解決了上述問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：agv小車的雙向物流器具掛扣裝置，包括安裝板，所述安裝板下表面固定連接有對(duì)稱的側(cè)板，兩個(gè)所述側(cè)板表面滑動(dòng)連接有移動(dòng)板，兩個(gè)所述移動(dòng)板內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有對(duì)稱的導(dǎo)向塊，左側(cè)所述移動(dòng)板內(nèi)部導(dǎo)向塊與右側(cè)所述移動(dòng)板內(nèi)部導(dǎo)向塊貼合，所述導(dǎo)向塊表面固定連接有連桿，所述連桿的端部固定安裝有擋板。

3、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還提供以下可選技術(shù)方案：

4、進(jìn)一步的技術(shù)方案：兩個(gè)所述移動(dòng)板內(nèi)部開(kāi)設(shè)有通槽，所述導(dǎo)向塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接在通槽內(nèi)部，所述導(dǎo)向塊內(nèi)部固定安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩端與通槽內(nèi)部表面固定連接。

5、進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述導(dǎo)向塊的表面固定安裝有第一彈簧，所述第一彈簧的另一端與通槽內(nèi)部固定連接。

6、進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述導(dǎo)向塊表面固定安裝有固定塊，所述通槽內(nèi)部表面開(kāi)設(shè)有第二滑槽，所述固定塊滑動(dòng)連接在第二滑槽內(nèi)部。

7、進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述側(cè)板表面開(kāi)設(shè)有對(duì)稱的第一滑槽，所述移動(dòng)板表面固定安裝有連接板，所述連接板滑動(dòng)連接在第一滑槽內(nèi)部。

8、進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述連接板內(nèi)部滑動(dòng)連接有插桿，所述側(cè)板表面開(kāi)設(shè)有多個(gè)插孔，所述插桿活動(dòng)插設(shè)在插孔內(nèi)部。

9、進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述連接板內(nèi)部開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽內(nèi)部滑動(dòng)連接有限位環(huán)，所述限位環(huán)表面固定安裝有第二彈簧，所述插桿貫穿第二彈簧與限位環(huán)固定連接，所述第二彈簧的另一端固定連接在滑動(dòng)槽內(nèi)部。

10、進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述安裝板表面開(kāi)設(shè)有對(duì)稱的多個(gè)螺孔。

11、有益效果

12、本實(shí)用新型提供了agv小車的雙向物流器具掛扣裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：

13、1、當(dāng)需要從左側(cè)方向?qū)ξ锪宪囘M(jìn)行掛鉤時(shí)，agv小車的升降銷上升，經(jīng)過(guò)左側(cè)兩個(gè)導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊被升降銷擠壓從而互相遠(yuǎn)離，升降銷進(jìn)入至兩個(gè)移動(dòng)板的內(nèi)部，在第一彈簧的作用下，導(dǎo)向塊恢復(fù)至初始位置，同時(shí)帶動(dòng)擋板與升降銷表面接觸配合兩個(gè)導(dǎo)向塊對(duì)升降銷進(jìn)行夾持固定，從而防止在對(duì)物料車牽引時(shí)發(fā)生晃動(dòng)，需要更換方向時(shí)，先將升降銷收回，agv小車移動(dòng)至右側(cè)導(dǎo)向塊的右側(cè)，agv小車升起升降銷在往左移動(dòng)即可。

14、2、當(dāng)需要對(duì)不同高度的掛鉤進(jìn)行調(diào)整時(shí)，拉動(dòng)插桿，將連接板上下移動(dòng)至側(cè)板表面合適的插孔處，連接板與移動(dòng)板相連接，從而帶動(dòng)移動(dòng)板能夠在側(cè)板內(nèi)部進(jìn)行上下移動(dòng)，松開(kāi)插桿后，在第二彈簧與限位環(huán)的配合下，插桿重新插入至合適的插孔內(nèi)部，從而完成對(duì)兩個(gè)移動(dòng)板的高度調(diào)節(jié)。

技術(shù)特征：

1.agv小車的雙向物流器具掛扣裝置，包括安裝板(1)，其特征在于，所述安裝板(1)下表面固定連接有對(duì)稱的側(cè)板(2)，兩個(gè)所述側(cè)板(2)表面滑動(dòng)連接有移動(dòng)板(3)，兩個(gè)所述移動(dòng)板(3)內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有對(duì)稱的導(dǎo)向塊(31)，左側(cè)所述移動(dòng)板(3)內(nèi)部導(dǎo)向塊(31)與右側(cè)所述移動(dòng)板(3)內(nèi)部導(dǎo)向塊(31)貼合，所述導(dǎo)向塊(31)表面固定連接有連桿(34)，所述連桿(34)的端部固定安裝有擋板(35)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的agv小車的雙向物流器具掛扣裝置，其特征在于，兩個(gè)所述移動(dòng)板(3)內(nèi)部開(kāi)設(shè)有通槽(32)，所述導(dǎo)向塊(31)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在通槽(32)內(nèi)部，所述導(dǎo)向塊(31)內(nèi)部固定安裝有轉(zhuǎn)軸(36)，所述轉(zhuǎn)軸(36)的兩端與通槽(32)內(nèi)部表面固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的agv小車的雙向物流器具掛扣裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向塊(31)的表面固定安裝有第一彈簧(33)，所述第一彈簧(33)的另一端與通槽(32)內(nèi)部固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的agv小車的雙向物流器具掛扣裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向塊(31)表面固定安裝有固定塊(37)，所述通槽(32)內(nèi)部表面開(kāi)設(shè)有第二滑槽(38)，所述固定塊(37)滑動(dòng)連接在第二滑槽(38)內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的agv小車的雙向物流器具掛扣裝置，其特征在于，所述側(cè)板(2)表面開(kāi)設(shè)有對(duì)稱的第一滑槽(21)，所述移動(dòng)板(3)表面固定安裝有連接板(4)，所述連接板(4)滑動(dòng)連接在第一滑槽(21)內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的agv小車的雙向物流器具掛扣裝置，其特征在于，所述連接板(4)內(nèi)部滑動(dòng)連接有插桿(41)，所述側(cè)板(2)表面開(kāi)設(shè)有多個(gè)插孔(22)，所述插桿(41)活動(dòng)插設(shè)在插孔(22)內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的agv小車的雙向物流器具掛扣裝置，其特征在于，所述連接板(4)內(nèi)部開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽(42)，所述滑動(dòng)槽(42)內(nèi)部滑動(dòng)連接有限位環(huán)(43)，所述限位環(huán)(43)表面固定安裝有第二彈簧(44)，所述插桿(41)貫穿第二彈簧(44)與限位環(huán)(43)固定連接，所述第二彈簧(44)的另一端固定連接在滑動(dòng)槽(42)內(nèi)部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的agv小車的雙向物流器具掛扣裝置，其特征在于，所述安裝板(1)表面開(kāi)設(shè)有對(duì)稱的多個(gè)螺孔(11)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了AGV小車的雙向物流器具掛扣裝置，屬于AGV設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括安裝板，安裝板下表面固定連接有對(duì)稱的側(cè)板，兩個(gè)側(cè)板表面滑動(dòng)連接有移動(dòng)板，兩個(gè)移動(dòng)板內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有對(duì)稱的導(dǎo)向塊，左側(cè)移動(dòng)板內(nèi)部導(dǎo)向塊與右側(cè)移動(dòng)板內(nèi)部導(dǎo)向塊貼合，導(dǎo)向塊表面固定連接有連桿，連桿的端部固定安裝有擋板，AGV小車的升降銷上升，經(jīng)過(guò)左側(cè)兩個(gè)導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊被升降銷擠壓互相遠(yuǎn)離，升降銷進(jìn)入至兩個(gè)移動(dòng)板的內(nèi)部，在第一彈簧的作用下，導(dǎo)向塊恢復(fù)至初始位置，帶動(dòng)擋板與升降銷表面接觸配合兩個(gè)導(dǎo)向塊對(duì)升降銷進(jìn)行固定，防止在對(duì)物料車牽引時(shí)發(fā)生晃動(dòng)，需要更換方向時(shí)，將升降銷收回，AGV小車移動(dòng)至右側(cè)導(dǎo)向塊右側(cè)，AGV小車升起升降銷往左移動(dòng)即可。

技術(shù)研發(fā)人員：潘建偉,王璐,謝能剛,王萌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：馬鞍山市安工大智能裝備技術(shù)研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240229
技術(shù)公布日：2024/12/19