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汽車行人安全提醒控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)與流程

文檔序號(hào):40455437發(fā)布日期:2024-12-27 09:20閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種汽車行人安全提醒控制方法,其特征在于,所述汽車行人安全提醒控制包括:

2.如權(quán)利要求1所述的汽車行人安全提醒控制方法,其特征在于,還包括:

3.如權(quán)利要求1所述的汽車行人安全提醒控制方法,其特征在于,所述基于深度學(xué)習(xí)算法對(duì)車輛前方進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),得到障礙物信息的步驟,包括:

4.如權(quán)利要求1所述的汽車行人安全提醒控制方法,其特征在于,所述通過所述車輛當(dāng)前行駛速度、行人移動(dòng)速度和車輛行駛軌跡與行人移動(dòng)軌跡的交匯位置點(diǎn)計(jì)算得到車輛行駛到所述交匯位置點(diǎn)的時(shí)間和行人移動(dòng)到所述交匯位置點(diǎn)的時(shí)間的步驟,包括:

5.如權(quán)利要求4所述的汽車行人安全提醒控制方法,其特征在于,所述計(jì)算得到車輛行駛到所述交匯位置點(diǎn)的時(shí)間的步驟之后,還包括:

6.如權(quán)利要求1所述的汽車行人安全提醒控制方法,其特征在于,所述當(dāng)判定會(huì)發(fā)生碰撞時(shí),通過控制發(fā)動(dòng)機(jī)聲音發(fā)生器發(fā)出報(bào)警提醒的步驟之后,還包括:

7.如權(quán)利要求1所述的汽車行人安全提醒控制方法,其特征在于,所述基于所述車輛行駛到所述交匯位置點(diǎn)的時(shí)間和行人移動(dòng)到所述交匯位置點(diǎn)的時(shí)間判斷是否會(huì)發(fā)生碰撞的步驟,包括:

8.一種汽車行人安全提醒控制裝置,其特征在于,所述裝置包括:

9.一種汽車行人安全提醒控制設(shè)備,其特征在于,所述設(shè)備包括:存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序配置為實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的汽車行人安全提醒控制方法的步驟。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì),其特征在于,所述存儲(chǔ)介質(zhì)為計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的汽車行人安全提醒控制方法的步驟。


技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種汽車行人安全提醒控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),涉及駕駛安全技術(shù)領(lǐng)域,包括:基于深度學(xué)習(xí)對(duì)車輛前方進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),得到障礙物信息;當(dāng)判定障礙物為行人時(shí),通過車載傳感器監(jiān)測(cè)車輛速度、行人移動(dòng)速度和車輛行駛軌跡與行人移動(dòng)軌跡的交匯位置點(diǎn);根據(jù)車輛當(dāng)前行駛速度、行人移動(dòng)速度和車輛行駛軌跡與行人移動(dòng)軌跡的交匯位置點(diǎn)計(jì)算得到車輛行駛到交匯位置點(diǎn)的時(shí)間和行人移動(dòng)到交匯位置點(diǎn)的時(shí)間;基于車輛行駛到交匯位置點(diǎn)的時(shí)間和行人移動(dòng)到交匯位置點(diǎn)的時(shí)間判斷是否會(huì)發(fā)生碰撞;當(dāng)判定會(huì)發(fā)生碰撞時(shí),控制發(fā)動(dòng)機(jī)聲音發(fā)生器以預(yù)設(shè)分貝發(fā)出報(bào)警提醒,有效地提高汽車的行車安全性,同時(shí)也提高了駕駛員的駕駛體驗(yàn)。

技術(shù)研發(fā)人員:柯達(dá),王振,胡穎,呂文杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者:東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/12/26
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