本發(fā)明屬于新能源汽車，具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種增程式電動(dòng)汽車發(fā)電控制方法。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的增程式電動(dòng)汽車具備增程器（以下簡(jiǎn)稱“apu”），整車純電驅(qū)動(dòng)，純電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由高壓電池和apu供電運(yùn)行，當(dāng)整車電量充足時(shí)，電池單獨(dú)放電為純電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)供電，當(dāng)電池電量較低時(shí)，apu啟動(dòng)發(fā)電為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)供電，整車雙源動(dòng)力，能量源源不斷，解決了純電動(dòng)汽車的續(xù)航不足，補(bǔ)能不便的痛點(diǎn)問(wèn)題；

2、apu發(fā)電時(shí)，發(fā)電機(jī)采用轉(zhuǎn)速控制，發(fā)動(dòng)機(jī)采用扭矩控制，即apu工作于轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩控制模式，發(fā)電機(jī)采用永磁同步電機(jī)（以下簡(jiǎn)稱“pmsm”），控制架構(gòu)采用轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制（以下簡(jiǎn)稱“foc”），對(duì)于發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，基于轉(zhuǎn)速外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)，vcu基于整車能量管理策略計(jì)算出apu的需求發(fā)電功率，通過(guò)總線報(bào)文信號(hào)發(fā)給增程器總成控制器（以下簡(jiǎn)稱“rcu“）執(zhí)行，rcu接收到vcu的發(fā)電功率需求后進(jìn)行功率解耦，將轉(zhuǎn)速指令發(fā)給發(fā)電機(jī)控制器（以下簡(jiǎn)稱”gcu“）執(zhí)行，將扭矩指令發(fā)給發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元（以下簡(jiǎn)稱”ems“）執(zhí)行，對(duì)于pmsm的foc，其需要基于穩(wěn)定的外部高壓進(jìn)行轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制。

3、但是現(xiàn)有的增程式電動(dòng)汽車，如果電池出現(xiàn)了異常報(bào)出了較嚴(yán)重故障需要整車下高壓或零功率運(yùn)行時(shí)，常規(guī)控制策略中vcu會(huì)進(jìn)行決策進(jìn)而控制整車下高壓或零功率限制處理，高壓下電或零功率處理都將導(dǎo)致整車無(wú)法驅(qū)動(dòng)行駛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種增程式電動(dòng)汽車發(fā)電控制方法，解決了上述背景技術(shù)中所提出的問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種增程式電動(dòng)汽車發(fā)電控制方法，包括以下步驟：

3、步驟s10，上電初始化，整車上高壓ready，再使駕駛員操縱車輛行駛；

4、步驟s20，通過(guò)vcu實(shí)時(shí)監(jiān)控電池狀態(tài)，并判斷是否需要啟動(dòng)apu，若是則通過(guò)vcu向rcu發(fā)出啟動(dòng)apu指令，并進(jìn)行下一步，若不需要?jiǎng)t重復(fù)進(jìn)行判斷；

5、步驟s30，通過(guò)rcu判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否啟動(dòng)成功，若是則rcu給vcu發(fā)送啟動(dòng)apu成功，并進(jìn)行下一步，若否則重復(fù)進(jìn)行判定；

6、步驟s40，apu成功啟動(dòng)后，會(huì)給vcu發(fā)動(dòng)啟動(dòng)成功標(biāo)志位，vcu收到后判斷apu已啟動(dòng)成功，vcu會(huì)給rcu發(fā)出發(fā)電控制模式為電壓控制模式；

7、步驟s50，rcu執(zhí)行電壓控制模式。

8、優(yōu)選的，所述步驟s20包括以下步驟：

9、步驟s21，通過(guò)vcu的故障監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控電池上報(bào)的故障；

10、步驟s22，判斷電池是否發(fā)生4級(jí)或5級(jí)嚴(yán)重故障，若是則通過(guò)vcu向rcu發(fā)出啟動(dòng)apu指令，若否則重復(fù)進(jìn)行判定；

11、步驟s23，本步驟與步驟s21同步運(yùn)行，通過(guò)vcu的電池能力監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控電池的電芯最低溫度以及充放電能力；

12、步驟s24，判斷電池峰值充電、持續(xù)放電能力是否均低于閾值，若是則進(jìn)行下一步，若否則重復(fù)進(jìn)行判定；

13、步驟s25，判斷電池可用峰值放電是否大于當(dāng)前溫度下所需啟動(dòng)apu功率，若是則通過(guò)vcu向rcu發(fā)出啟動(dòng)apu指令，若否則重復(fù)進(jìn)行判定。

14、優(yōu)選的，所述步驟s30包括以下步驟：

15、步驟s31，rcu接收到vcu的啟動(dòng)指令后，將給gcu發(fā)送轉(zhuǎn)速控制指令；

16、步驟s32，gcu輸出三相交流電驅(qū)動(dòng)pmsm運(yùn)行后拖動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；

17、步驟s33，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否大于閾值，若是則rcu會(huì)給ems發(fā)出噴油指令，若否則重復(fù)進(jìn)行判定；

18、步驟s34，ems控制發(fā)動(dòng)機(jī)噴油點(diǎn)火；

19、步驟s35，通過(guò)rcu判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否啟動(dòng)成功，若是則rcu給vcu發(fā)送啟動(dòng)apu成功，若否則重復(fù)進(jìn)行判定。

20、優(yōu)選的，所述步驟s40包括以下步驟：

21、步驟s41，通過(guò)vcu控制高壓附件用電功率；

22、步驟s42，判斷直流母線電流是否小于閾值，若是則vcu立即向bms發(fā)送斷開(kāi)主正繼電器和主負(fù)繼電器指令，并進(jìn)行下一步，若否則繼續(xù)進(jìn)行判定；

23、步驟s43，bms控制高壓回路中的電池主正繼電器和主負(fù)繼電器斷開(kāi)；

24、步驟s44，vcu立即向rcu發(fā)送發(fā)電控制模式為電壓控制模式。

25、優(yōu)選的，所述步驟s50包括以下步驟：

26、步驟s51，rcu控制apu進(jìn)入電壓控制模式保持恒壓輸出；

27、步驟s52，vcu根據(jù)整車能量管理策略實(shí)時(shí)計(jì)算需求apu發(fā)電功率發(fā)給rcu執(zhí)行；

28、步驟s53，rcu根據(jù)vcu發(fā)出的需求apu發(fā)電功率結(jié)合預(yù)設(shè)的系統(tǒng)效率和當(dāng)前轉(zhuǎn)速計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)扭矩發(fā)給ems執(zhí)行；

29、步驟s54，ems基于空燃比目標(biāo)系數(shù)為1進(jìn)行節(jié)氣門開(kāi)度和噴油量控制；

30、步驟s55，判斷電池故障是否已經(jīng)消失，或電池充放電能力已經(jīng)大于閾值，若是則vcu控制高壓部件用電功率，立即控制執(zhí)行上高壓流程，若否則重復(fù)進(jìn)行判定；

31、步驟s56，vcu立即向rcu發(fā)送發(fā)電控制模式為轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩控制模式。

32、采用以上技術(shù)方案的有益效果是：

33、一、本發(fā)明在高壓電池發(fā)生故障后或環(huán)境溫度極低導(dǎo)致電池放電能力極低時(shí)，發(fā)電機(jī)均采用電壓控制模式，實(shí)現(xiàn)了高壓電池切斷后apu依然可以具備一定的發(fā)電能力支持整車進(jìn)入跛行模式，有效提升了整車故障后運(yùn)行能力，降低車輛售后維護(hù)成本，提高了駕駛者的用車體驗(yàn)，也避免了環(huán)境溫度極低電池不允許充電，apu功率跟隨控制時(shí)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)滑行或制動(dòng)時(shí)apu降發(fā)電功率響應(yīng)滯后導(dǎo)致電池過(guò)充的問(wèn)題，保護(hù)了電池壽命。

34、二、本發(fā)明在apu進(jìn)入電壓控制模式后，vcu會(huì)立即控制高壓回路中的電池主正繼電器和主負(fù)繼電器斷開(kāi)，斷開(kāi)時(shí)控制高壓附件用電功率，防止直流母線電流超過(guò)閾值時(shí)斷開(kāi)主正繼電器造成拉弧打火，影響主正繼電器壽命，嚴(yán)重時(shí)造成主正繼電器粘連。

技術(shù)特征：

1.一種增程式電動(dòng)汽車發(fā)電控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種增程式電動(dòng)汽車發(fā)電控制方法，其特征在于，所述步驟s20包括以下步驟：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種增程式電動(dòng)汽車發(fā)電控制方法，其特征在于，所述步驟s30包括以下步驟：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種增程式電動(dòng)汽車發(fā)電控制方法，其特征在于，所述步驟s40包括以下步驟：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種增程式電動(dòng)汽車發(fā)電控制方法，其特征在于，所述步驟s50包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種增程式電動(dòng)汽車發(fā)電控制方法，包括以下步驟：步驟S10，上電初始化，整車上高壓ready，再使駕駛員操縱車輛行駛；步驟S20，通過(guò)VCU實(shí)時(shí)監(jiān)控電池狀態(tài)，并判斷是否需要啟動(dòng)APU，若是則通過(guò)VCU向RCU發(fā)出啟動(dòng)APU指令，并進(jìn)行下一步，若不需要?jiǎng)t重復(fù)進(jìn)行判斷；步驟S30，通過(guò)RCU判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否啟動(dòng)成功，若是則RCU給VCU發(fā)送啟動(dòng)APU成功，并進(jìn)行下一步，若否則重復(fù)進(jìn)行判定；步驟S40，APU成功啟動(dòng)后，會(huì)給VCU發(fā)動(dòng)啟動(dòng)成功標(biāo)志位，VCU收到后判斷APU已啟動(dòng)成功，VCU會(huì)給RCU發(fā)出發(fā)電控制模式為電壓控制模式。本發(fā)明有效提升了整車故障后運(yùn)行能力，降低車輛售后維護(hù)成本，提高了駕駛者的用車體驗(yàn)，也避免了環(huán)境溫度極低電池不允許充電，保護(hù)了電池壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：張亞楠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江飛碟汽車制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19