本發(fā)明涉及車輛制動，特別是涉及一種車輛制動踏板檢查方法、系統(tǒng)及車輛。

背景技術：

1、現(xiàn)有的電動高爾夫球車采用主動感應電機制動(activeinduction?motor

2、brake)簡稱aimb制動，取代了機械制動；aimb制動就是利用交流異步或同步電機再生制動的特性，通過制動踏板信號控制再生電流的大小，從而控制再生制動力的大小，完成高爾夫球車的制動；從而制動踏板失效的判斷和發(fā)生失效時采取相應的措施是非常重要的問題。

3、制動踏板通常是電子踏板，輸出一個電壓模擬量(常規(guī)是0～5v)給車輛控制器，車輛控制器根據這個電壓值的大小確定再生電流的大小，從而確定電機制動力的大?。蝗欢绻苿犹ぐ鍓牧?，如制動踏板輸出線斷了，車輛控制器沒有收到制動踏板信號，導致制動失效，加速踏板就繼續(xù)有效，高爾夫球車無法減速，導致發(fā)生危險。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種車輛制動踏板檢查方法、系統(tǒng)及車輛，以解決上述現(xiàn)有技術存在的問題，能夠防止制動踏板失效，提高車輛行駛的安全性。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

3、本發(fā)明提供一種車輛制動踏板檢查方法，包括：

4、設置制動踏板輸出的電壓模擬量為a～b，其中，a＞0，b＞a；

5、車輛控制器接收并監(jiān)測所述制動踏板輸出的電壓模擬量為x，若x＜a或x＞b，則所述車輛控制器輸出緊急制動信號；若x＝a，則車輛控制器不輸出制動信號；若a＜x≤b，則車輛控制器輸出設定制動信號。

6、優(yōu)選的，a＝0.5v，b＝4.5v。

7、優(yōu)選的，若x＜a或x＞b，則所述車輛控制器還輸出制動踏板故障提醒信號。

8、本發(fā)明還提供了一種車輛制動踏板檢查系統(tǒng)，包括存儲器和處理器，所述存儲器內存儲有如上所述的車輛制動踏板檢查方法的程序，所述處理器能夠運行所述存儲器內的程序。

9、本發(fā)明還提供了一種車輛，包含如上所述的車輛制動踏板檢查系統(tǒng)。

10、本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術取得了以下技術效果：

11、本發(fā)明提供了一種車輛制動踏板檢查方法、系統(tǒng)及車輛，采用將制動踏板輸出的電壓模擬量的最低值設置為大于0，并通過車輛控制器實時監(jiān)控制動踏板輸出的電壓模擬量是否在設定范圍內，若電壓模擬量低于最低設定值，則可識別制動踏板的線路故障并輸出緊急制動信號，防止制動踏板失效，提高車輛行駛的安全性。

技術特征：

1.一種車輛制動踏板檢查方法，其特征在于：包括：

2.根據權利要求1所述的車輛制動踏板檢查方法，其特征在于：a＝0.5v，b＝4.5v。

3.根據權利要求1所述的車輛制動踏板檢查方法，其特征在于：若x＜a或x＞b，則所述車輛控制器還輸出制動踏板故障提醒信號。

4.一種車輛制動踏板檢查系統(tǒng)，其特征在于：包括存儲器和處理器，所述存儲器內存儲有如權利要求1～3中任意一種所述的車輛制動踏板檢查方法的程序，所述處理器能夠運行所述存儲器內的程序。

5.一種車輛，其特征在于：包含如權利要求4所述的車輛制動踏板檢查系統(tǒng)。

技術總結
本發(fā)明公開了一種車輛制動踏板檢查方法，涉及車輛制動技術領域，包括設置制動踏板輸出的電壓模擬量為a～b，其中，a＞0，b＞a；車輛控制器接收并監(jiān)測所述制動踏板輸出的電壓模擬量為x，若x＜a或x＞b，則所述車輛控制器輸出緊急制動信號；若x＝a，則車輛控制器不輸出制動信號；若a＜x≤b，則車輛控制器輸出設定制動信號；本發(fā)明還公開了一種車輛制動踏板檢查系統(tǒng)，包括存儲器和處理器，所述存儲器內存儲有上述的車輛制動踏板檢查方法的程序，所述處理器能夠運行所述存儲器內的程序；本發(fā)明還公開了一種車輛，包含上述的車輛制動踏板檢查系統(tǒng)，能夠防止制動踏板失效，提高車輛行駛的安全性。

技術研發(fā)人員：蔡捷
受保護的技術使用者：中山億嘉電子科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19