技術特征：

1.一種控制雨刮器的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述已停留時長，判斷所述雨刮器當前是否滿足預設條件，包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述已停留時長、所述目標時長和所述目標緩沖時長，判斷所述雨刮器當前是否滿足預設條件，包括：

4.根據(jù)權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述確定所述雨刮電機從斷開電源到停止轉動所需的目標緩沖時長，包括：

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述運行參數(shù)包括：所述雨刮器的移動速度、磨損系數(shù)和干燥系數(shù)，所述基于所述運行參數(shù)和所述雨刮器從斷開電源到停止轉動所需的基礎緩沖時長，確定所述目標緩沖時長，包括：

6.根據(jù)權利要求1至3中任意一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，所述在確定所述雨刮器再次移動至停止位的情況下，斷開所述雨刮電機的電源，包括：

8.一種控制雨刮器的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括：

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，當所述計算機程序被執(zhí)行時，實現(xiàn)如權利要求1至7中任意一項所述的方法。

技術總結
本申請?zhí)峁┝艘环N控制雨刮器的方法、裝置、車輛和存儲介質，該方法包括：在接收到關閉車輛雨刮器的控制信號的情況下，判斷雨刮器當前是否處于停止位；在確定雨刮器當前處于停止位的情況下，確定雨刮器當前在停止位的已停留時長；基于已停留時長，判斷雨刮器當前是否滿足預設條件；其中，預設條件用于指示當前斷開雨刮器的雨刮電機的電源后，雨刮器不會駛離停止位；在確定雨刮器當前滿足預設條件的情況下，斷開雨刮電機的電源。該方法能夠確保關閉雨刮器后，雨刮器停在停止位，不駛離停止位，保證雨刮器的安全性和可靠性，提高用戶的用車體驗，避免雨刮器駛離停止位后停止，造成雨刮器容易損壞以及雨刮器對駕駛員的視線造成干擾的問題。

技術研發(fā)人員：張超
受保護的技術使用者：長城汽車股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19