本發(fā)明涉及車輛換電，特別是涉及一種重型卡車換電系統(tǒng)以及重型卡車換電系統(tǒng)的控制方法。

背景技術(shù)：

1、如今，重型卡車電動化正呈現(xiàn)出井噴式的發(fā)展，例如純電動重型卡車可減少大量原油消耗，減少四項污染物排放，提高使用效率，節(jié)省運(yùn)輸成本。但重型卡車對電池電量需求也很大，采用何種換電技術(shù)將嚴(yán)重影響重型卡車使用效率。

2、目前市場中存在有多種針對重型卡車的換電技術(shù)路線，一般采用類似工廠用標(biāo)準(zhǔn)行車機(jī)構(gòu)，例如配備電池箱體夾具，使用雙向輕軌驅(qū)動以及電動卷揚(yáng)升降來實(shí)現(xiàn)電池箱體的更換等。

3、然而，由于重型卡車電池體積和質(zhì)量大，通常在2.5噸左右，使得頂?shù)醴绞街剌d行程超過2米進(jìn)入特種設(shè)備范疇，且相關(guān)技術(shù)中的頂?shù)醴绞竭€存在著場地利用率低不利于充電倉倉位擴(kuò)展、卷揚(yáng)升降節(jié)拍慢以及電池箱體吊具使用鋼絲繩升降導(dǎo)致升降狀態(tài)不可控容易發(fā)生偏擺現(xiàn)象等缺點(diǎn)，導(dǎo)致?lián)Q電效率過低，無法充分發(fā)揮電動重型卡車的優(yōu)勢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，提出了以便提供克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種重型卡車換電系統(tǒng)以及重型卡車換電系統(tǒng)的控制方法，包括：

2、一種重型卡車換電系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

3、行走軌道1，所述行走軌道1設(shè)置于所述系統(tǒng)靠近重型卡車通道的一側(cè)且所述行走軌道1上設(shè)置有換電機(jī)器人2；

4、所述換電機(jī)器人2至少包括：

5、伸縮貨叉21，所述伸縮貨叉21設(shè)置于所述換電機(jī)器人2靠近重型卡車通道的一側(cè)；

6、電池箱體u型抓取機(jī)構(gòu)22，所述電池箱體u型抓取機(jī)構(gòu)22與所述伸縮貨叉21相連接；

7、升降機(jī)構(gòu)23，所述升降機(jī)構(gòu)23與所述伸縮貨叉21相連接。

8、可選的，所述系統(tǒng)還包括：

9、視覺檢測傳感器3，所述視覺檢測傳感器3設(shè)置于所述系統(tǒng)靠近重型卡車通道的一側(cè)；

10、所述換電機(jī)器人2還包括：

11、軌道驅(qū)動機(jī)構(gòu)24，所述軌道驅(qū)動機(jī)構(gòu)24設(shè)置于所述換電機(jī)器人2的底部且所述軌道驅(qū)動機(jī)構(gòu)24與所述行走軌道1相連。

12、可選的，所述系統(tǒng)還包括：

13、充電倉模塊4，所述充電倉模塊4設(shè)置于所述換電機(jī)器人2遠(yuǎn)離重型卡車通道的一側(cè)；

14、所述充電倉模塊4至少包括電池箱體托盤41，所述電池箱體托盤41包括：

15、支撐架42；

16、粗導(dǎo)向43，所述粗導(dǎo)向43設(shè)置于所述支撐架42的四角；

17、導(dǎo)向銷44，所述導(dǎo)向銷44設(shè)置于所述電池箱體托盤41的頂端；

18、充電連接器45，所述充電連接器45設(shè)置于所述電池箱體托盤41的中央?yún)^(qū)域；

19、到位檢測開關(guān)46，所述到位檢測開關(guān)46與所述支撐架42相連接。

20、可選的，所述系統(tǒng)還包括：

21、第一集成框架5，所述第一集成框架5至少包括所述行走軌道1；

22、第二集成框架6，所述第二集成框架6至少包括所述充電倉模塊4；

23、框架支撐機(jī)構(gòu)7，所述框架支撐機(jī)構(gòu)7與所述第一集成框架5以及所述第二集成框架6相連接。

24、一種重型卡車換電系統(tǒng)的控制方法，所述系統(tǒng)包括：行走軌道1，所述行走軌道1設(shè)置于所述系統(tǒng)靠近重型卡車通道的一側(cè)且所述行走軌道1上設(shè)置有換電機(jī)器人2；所述換電機(jī)器人2至少包括：伸縮貨叉21，所述伸縮貨叉21設(shè)置于所述換電機(jī)器人2靠近重型卡車通道的一側(cè)；電池箱體u型抓取機(jī)構(gòu)22，所述電池箱體u型抓取機(jī)構(gòu)22與所述伸縮貨叉21相連接；升降機(jī)構(gòu)23，所述升降機(jī)構(gòu)23與所述伸縮貨叉21相連接；所述方法包括：

25、響應(yīng)于重型卡車的停止操作，控制所述伸縮貨叉21進(jìn)行伸出操作，以將所述電池箱體u型抓取機(jī)構(gòu)22與所述重型卡車中的電池箱體相連接；

26、控制所述升降機(jī)構(gòu)23抬起所述電池箱體，并對所述系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位處理；

27、對所述電池箱體進(jìn)行補(bǔ)能處理。

28、可選的，所述系統(tǒng)還包括：視覺檢測傳感器3，所述視覺檢測傳感器3設(shè)置于所述系統(tǒng)靠近重型卡車通道的一側(cè)；所述換電機(jī)器人2還包括：軌道驅(qū)動機(jī)構(gòu)24，所述軌道驅(qū)動機(jī)構(gòu)24設(shè)置于所述換電機(jī)器人2的底部且所述軌道驅(qū)動機(jī)構(gòu)24與所述行走軌道1相連；所述控制所述伸縮貨叉21進(jìn)行伸出操作之前，還包括：

29、根據(jù)所述視覺檢測傳感器3獲取所述重型卡車的位置偏差數(shù)據(jù)；

30、控制所述軌道驅(qū)動機(jī)構(gòu)24根據(jù)所述位置偏差數(shù)據(jù)對所述換電機(jī)器人2進(jìn)行校正處理。

31、可選的，所述系統(tǒng)還包括：充電倉模塊4，所述充電倉模塊4設(shè)置于所述換電機(jī)器人2遠(yuǎn)離重型卡車通道的一側(cè)；所述充電倉模塊4至少包括電池箱體托盤41，所述電池箱體托盤41包括：支撐架42；粗導(dǎo)向43，所述粗導(dǎo)向43設(shè)置于所述支撐架42的四角；導(dǎo)向銷44，所述導(dǎo)向銷44設(shè)置于所述電池箱體托盤41的頂端；充電連接器45，所述充電連接器45設(shè)置于所述電池箱體托盤41的中央?yún)^(qū)域；到位檢測開關(guān)46，所述到位檢測開關(guān)46與所述支撐架42相連接；所述對所述電池箱體進(jìn)行補(bǔ)能處理，包括：

32、控制所述伸縮貨叉21進(jìn)行反向伸出操作，以將所述電池箱體移動至所述電池箱體托盤41的上方：

33、控制所述升降機(jī)構(gòu)23降下所述電池箱體，以將所述電池箱體與所述充電連接器45相連接。

34、一種重型卡車換電系統(tǒng)的控制裝置，所述系統(tǒng)包括：行走軌道1，所述行走軌道1設(shè)置于所述系統(tǒng)靠近重型卡車通道的一側(cè)且所述行走軌道1上設(shè)置有換電機(jī)器人2；所述換電機(jī)器人2至少包括：伸縮貨叉21，所述伸縮貨叉21設(shè)置于所述換電機(jī)器人2靠近重型卡車通道的一側(cè)；電池箱體u型抓取機(jī)構(gòu)22，所述電池箱體u型抓取機(jī)構(gòu)22與所述伸縮貨叉21相連接；升降機(jī)構(gòu)23，所述升降機(jī)構(gòu)23與所述伸縮貨叉21相連接；所述裝置包括：

35、伸出操作控制模塊，用于響應(yīng)于重型卡車的停止操作，控制所述伸縮貨叉21進(jìn)行伸出操作，以將所述電池箱體u型抓取機(jī)構(gòu)22與所述重型卡車中的電池箱體相連接；

36、電池箱體抬起模塊，用于控制所述升降機(jī)構(gòu)23抬起所述電池箱體，并對所述系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位處理；

37、補(bǔ)能處理模塊，用于對所述電池箱體進(jìn)行補(bǔ)能處理。

38、一種電子設(shè)備，包括處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并能夠在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如上所述的重型卡車換電系統(tǒng)的控制方法。

39、一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如上所述的重型卡車換電系統(tǒng)的控制方法。

40、本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：

41、本發(fā)明提供了一種重型卡車換電系統(tǒng)，包括行走軌道1，行走軌道1設(shè)置于系統(tǒng)靠近重型卡車通道的一側(cè)且行走軌道1上設(shè)置有換電機(jī)器人2；換電機(jī)器人2至少包括：伸縮貨叉21，伸縮貨叉21設(shè)置于換電機(jī)器人2靠近重型卡車通道的一側(cè)；電池箱體u型抓取機(jī)構(gòu)22，電池箱體u型抓取機(jī)構(gòu)22與伸縮貨叉21相連接；升降機(jī)構(gòu)23，升降機(jī)構(gòu)23與伸縮貨叉21相連接。根據(jù)本發(fā)明提供的重型卡車換電系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了利用特定結(jié)構(gòu)的換電機(jī)器人提供重型卡車電池箱體補(bǔ)能和更換功能，避免了傳統(tǒng)頂?shù)醴绞綀龅乩寐实汀⒕頁P(yáng)升降節(jié)拍慢以及電池箱體吊具使用鋼絲繩導(dǎo)致升降狀態(tài)不可控容易發(fā)生偏擺現(xiàn)象等缺點(diǎn)，提升了重型卡車換電效率，保障了電動重型卡車的優(yōu)勢。