技術特征：

1.一種混合動力汽車的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)混合動力汽車的發(fā)動機的特性確定所述發(fā)動機的效率最高的第一運行工況線，包括：

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述混合動力汽車的阻力線確定所述發(fā)動機直驅穩(wěn)速行駛的第二運行工況線，包括：

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)動力電池的充放電效率和電池溫升情況確定所述動力電池的充放電功率，包括：

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一運行工況線、所述第二運行工況線與所述充放電功率確定所述發(fā)動機直驅的第三運行工況線，包括：

6.一種混合動力汽車的控制裝置，其特征在于，包括：

7.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述發(fā)動機高效工況確定模塊包括：

8.一種混合動力汽車，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序，以實現(xiàn)如權利要求1-5任一項所述的混合動力汽車的控制方法。

9.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行，以用于實現(xiàn)如權利要求1-5任一項所述的混合動力汽車的控制方法。

10.一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被執(zhí)行，以用于實現(xiàn)如權利要求1-5中任一項所述的混合動力汽車的控制方法。

技術總結
本申請涉及混合動力整車控制技術領域，特別涉及一種混合動力汽車的控制方法、裝置及具有其的混合動力汽車，其中，方法包括：由發(fā)動機的特性確定發(fā)動機的效率最高的第一運行工況線；由阻力線確定發(fā)動機直驅穩(wěn)速行駛的第二運行工況線；由動力電池的充放電效率和電池溫升情況確定動力電池的充放電功率；由第一運行工況線、第二運行工況線與充放電功率確定發(fā)動機直驅的第三運行工況線；由第三運行工況線和整車需求扭矩確定驅動電機的需求扭矩。由此，解決了相關技術中，僅對發(fā)動機與動力電池分別進行控制達到對應的效果，而不能針對發(fā)動機與動力電池特性進行協(xié)同優(yōu)化，以提高整車經(jīng)濟性、駕駛性與耐久性，從而使整車各性能達到均衡等問題。

技術研發(fā)人員：楊云波,韓令海,趙鵬遙,鄭通,張學鋒,鐘云鋒,吳剛,狐曉斌,洪士財,覃雪梅
受保護的技術使用者：中國第一汽車股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19