本公開(kāi)總體上涉及交通領(lǐng)域。更具體地，本公開(kāi)涉及改善交叉路口區(qū)域處的車(chē)輛之間的移動(dòng)性(mobility)和安全性的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

1、交通擁堵問(wèn)題是蘇拉特市的許多市區(qū)最緊迫的問(wèn)題。這些問(wèn)題是車(chē)輛在道路和交叉路口自由移動(dòng)的主要瓶頸。交通延誤問(wèn)題主要是由于人口的增加和路段的使用效益低下。道路交叉路口是在引導(dǎo)交通移動(dòng)方面發(fā)揮重要作用的路段主要部分。與道路網(wǎng)絡(luò)相關(guān)聯(lián)的各種交通擁堵問(wèn)題是交通延誤、環(huán)境問(wèn)題、因燃料消耗增加而成本增加、交通安全問(wèn)題等等。因此，交通擁堵是交通供需差距的結(jié)果。城市道路交叉路口是主要瓶頸，也是交通延誤的主要罷工地。這是因?yàn)樵诘缆方徊媛房谔庈?chē)輛執(zhí)行不同的操控性移動(dòng)，比如左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、u形轉(zhuǎn)彎，車(chē)輛和行人同時(shí)尋求相同的空間。因此，從安全容量和延時(shí)和效率的角度來(lái)看，城市道路交叉路口是主要的關(guān)鍵點(diǎn)。”[來(lái)源：“a?critical?study?of?roadintersections?in?the?south?east?part?of?surat?city”，發(fā)表于2018年4月]

2、因此，長(zhǎng)期以來(lái)需要一種系統(tǒng)和方法來(lái)監(jiān)測(cè)交通狀況并為車(chē)輛以及附近的車(chē)輛提供駕駛輔助，以改善交叉路口區(qū)域的交通狀況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、下面提供了對(duì)本文描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的基本理解。本概述不旨在識(shí)別重要或關(guān)鍵元素或限定不同實(shí)施例的任何范圍和/或權(quán)利要求的任何范圍。本概述的唯一目的是以簡(jiǎn)化的形式呈現(xiàn)一些概念，作為在此呈現(xiàn)的更詳細(xì)描述的前奏。

2、在本文描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，提供了有助于在自主車(chē)輛中處理交通繁忙交叉路口的系統(tǒng)、設(shè)備、計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法、方法、裝置和/或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

3、在一方面中，描述了一種方法。該方法包括：由控制模塊實(shí)時(shí)確定車(chē)輛周?chē)慕煌顩r；由所述控制模塊檢測(cè)所述車(chē)輛朝向交通(信號(hào))燈和交叉路口區(qū)域的移動(dòng)；由所述控制模塊確定交通燈周期所用時(shí)間；由所述控制模塊確定所述車(chē)輛在所述交通燈周期期間行駛的平均距離；以及由控制模塊通過(guò)計(jì)算引擎，基于車(chē)輛行駛的平均距離、交叉路口區(qū)域信息和車(chē)輛的長(zhǎng)度，計(jì)算車(chē)輛在交通燈周期的紅色信號(hào)之前穿過(guò)交叉路口區(qū)域的概率。當(dāng)計(jì)算出車(chē)輛在交通燈周期的紅色信號(hào)之前穿過(guò)交叉路口區(qū)域時(shí)，車(chē)輛穿過(guò)交叉路口區(qū)域的概率被設(shè)置為真。當(dāng)計(jì)算出車(chē)輛阻塞交叉路口區(qū)域時(shí)，車(chē)輛穿過(guò)交叉路口區(qū)域的概率被設(shè)置為假。

4、在一個(gè)實(shí)施例中，所計(jì)算的車(chē)輛穿過(guò)交叉路口區(qū)域的概率被設(shè)置為真還包括：計(jì)算所述車(chē)輛是在交通燈周期的紅色信號(hào)之前通過(guò)交叉路口區(qū)域的最后車(chē)輛，并且在所述車(chē)輛后面的后方車(chē)輛阻塞交叉路口區(qū)域。

5、在一個(gè)實(shí)施例中，本方法進(jìn)一步包括：在計(jì)算出所述車(chē)輛是在交通燈周期的紅色信號(hào)之前通過(guò)交叉路口區(qū)域的最后車(chē)輛時(shí)，由所述控制模塊將第一消息傳送到附近車(chē)輛。

6、在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一消息在交通燈向所述附近車(chē)輛提供信號(hào)之前將命令傳遞到所述附近車(chē)輛。

7、在一個(gè)實(shí)施例中，給所述附近車(chē)輛的所述命令能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)移動(dòng)性并改善所述交通狀況。

8、在一個(gè)實(shí)施例中，本方法進(jìn)一步包括：在車(chē)輛穿過(guò)交叉路口區(qū)域的概率被設(shè)置為真時(shí)，由所述控制模塊向所述車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)單元提供通過(guò)所述交叉路口區(qū)域的第一命令。

9、在一個(gè)實(shí)施例中，本方法進(jìn)一步包括：在車(chē)輛穿過(guò)交叉路口區(qū)域的概率被設(shè)置為假時(shí)，由所述控制模塊向所述車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)單元提供在所述交叉路口區(qū)域之前停止的第二命令。

10、在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一命令包括下述細(xì)節(jié)：速度、方向、車(chē)道、所述車(chē)輛與前方車(chē)輛之間的第一距離、所述車(chē)輛與后方車(chē)輛之間的第二距離以及變道信息。

11、在一個(gè)實(shí)施例中，所述第二命令包括下述細(xì)節(jié)：車(chē)道、所述車(chē)輛與交叉路口區(qū)域之間的第一距離、所述車(chē)輛與后方車(chē)輛之間的第二距離以及變道信息。

12、在一個(gè)實(shí)施例中，實(shí)時(shí)確定車(chē)輛周?chē)慕煌顩r包括：通過(guò)傳感器監(jiān)測(cè)車(chē)輛的速度；將所述車(chē)輛的速度與閾值速度進(jìn)行比較；和當(dāng)所述車(chē)輛的速度小于所述閾值速度時(shí)，實(shí)時(shí)確定車(chē)輛周?chē)慕煌顩r。

13、在一個(gè)實(shí)施例中，實(shí)時(shí)確定車(chē)輛周?chē)慕煌顩r包括：捕捉所述車(chē)輛周?chē)拈撝悼臻g內(nèi)的圖像；對(duì)所述圖像執(zhí)行圖像處理，其中所述圖像處理包括對(duì)象檢測(cè)；從所述圖像確定所述車(chē)輛周?chē)能?chē)輛的數(shù)量；和當(dāng)車(chē)輛的數(shù)量大于閾值車(chē)輛數(shù)量時(shí)，實(shí)時(shí)確定車(chē)輛周?chē)慕煌顩r。

14、在一個(gè)實(shí)施例中，實(shí)時(shí)確定車(chē)輛周?chē)慕煌顩r包括：通過(guò)傳感器監(jiān)測(cè)附近車(chē)輛的速度；將所述附近車(chē)輛的速度與閾值速度進(jìn)行比較；和當(dāng)所述車(chē)輛的速度小于所述閾值速度時(shí)，實(shí)時(shí)確定車(chē)輛周?chē)慕煌顩r。

15、在一個(gè)實(shí)施例中，實(shí)時(shí)確定車(chē)輛周?chē)慕煌顩r包括：從第三方服務(wù)實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛周?chē)慕煌顩r。

16、在一個(gè)實(shí)施例中，實(shí)時(shí)確定車(chē)輛周?chē)慕煌顩r包括：基于當(dāng)前時(shí)間和車(chē)輛的實(shí)時(shí)定位中的一個(gè)，從交通信息數(shù)據(jù)庫(kù)中檢索預(yù)存儲(chǔ)的交通狀況；通過(guò)計(jì)算引擎確定當(dāng)前時(shí)間是否是高峰時(shí)間和工作時(shí)間中的一個(gè)；和基于對(duì)當(dāng)前時(shí)間是否是高峰時(shí)間和工作時(shí)間中的一個(gè)的確定，通過(guò)所述計(jì)算引擎動(dòng)態(tài)地更新所述預(yù)存儲(chǔ)的交通狀況。

17、在一個(gè)實(shí)施例中，確定車(chē)輛周?chē)慕煌顩r包括：使用來(lái)自交通信息數(shù)據(jù)庫(kù)的預(yù)存儲(chǔ)的交通狀況的歷史的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分析來(lái)計(jì)算交通狀況。

18、在一個(gè)實(shí)施例中，由所述控制模塊檢測(cè)車(chē)輛朝向交通燈和交叉路口區(qū)域的移動(dòng)包括：通過(guò)所述計(jì)算引擎使用視頻分析來(lái)檢測(cè)車(chē)輛朝向交通燈和交叉路口區(qū)域的移動(dòng)。

19、在一個(gè)實(shí)施例中，由所述控制模塊檢測(cè)車(chē)輛朝向交通燈和交叉路口區(qū)域的移動(dòng)包括：通過(guò)所述計(jì)算引擎執(zhí)行實(shí)時(shí)視頻的視頻分析來(lái)檢測(cè)車(chē)輛朝向交通燈和交叉路口區(qū)域的移動(dòng)。

20、在一個(gè)實(shí)施例中，由所述控制模塊檢測(cè)車(chē)輛朝向交通燈和交叉路口區(qū)域的移動(dòng)包括：通過(guò)所述計(jì)算引擎執(zhí)行對(duì)圖像的圖像處理；掃描所述圖像并從所述圖像中辨認(rèn)交通燈、交叉路口區(qū)域、紅色信號(hào)、綠色信號(hào)和黃色信號(hào)中的一個(gè)；和基于所述掃描和辨認(rèn)來(lái)檢測(cè)車(chē)輛朝向交通燈和交叉路口區(qū)域的移動(dòng)，其中，所述圖像包括所述車(chē)輛周?chē)母信d趣區(qū)域，所述感興趣區(qū)域覆蓋交通燈和交叉路口區(qū)域；并且其中，所述圖像包括所述車(chē)輛和附近車(chē)輛。

21、在一個(gè)實(shí)施例中，確定交通燈周期所用時(shí)間包括：基于當(dāng)前時(shí)間和車(chē)輛的實(shí)時(shí)定位從交通信息數(shù)據(jù)庫(kù)中檢索所述交通燈周期所用時(shí)間。

22、在一個(gè)實(shí)施例中，確定交通燈周期所用時(shí)間包括：通過(guò)所述計(jì)算引擎執(zhí)行對(duì)視頻的視頻分析；掃描所述視頻并檢測(cè)交通燈的綠色信號(hào)和紅色信號(hào)之間的間隔，反之亦然；和基于所述間隔來(lái)確定所述交通燈周期所用時(shí)間，其中，所述視頻包括所述車(chē)輛周?chē)母信d趣區(qū)域在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)的幀序列；并且其中，所述視頻包括包含所述車(chē)輛和所述交通燈的幀序列。

23、在一個(gè)實(shí)施例中，所述交通燈周期包括綠色信號(hào)、黃色信號(hào)和紅色信號(hào)的指示。

24、在一個(gè)實(shí)施例中，由所述控制模塊確定車(chē)輛在交通燈周期期間行駛的平均距離包括：確定所述車(chē)輛在第一交通燈周期期間移動(dòng)的第一長(zhǎng)度；確定所述車(chē)輛在第二交通燈周期期間移動(dòng)的第二長(zhǎng)度；確定所述車(chē)輛在第三交通燈周期期間移動(dòng)的第三長(zhǎng)度；以及基于所述第一長(zhǎng)度、所述第二長(zhǎng)度和所述第三長(zhǎng)度來(lái)計(jì)算車(chē)輛在交通燈周期期間行駛的平均距離。

25、在一個(gè)實(shí)施例中，由控制模塊通過(guò)計(jì)算引擎，基于車(chē)輛行駛的平均距離、交叉路口區(qū)域信息和車(chē)輛的長(zhǎng)度，計(jì)算車(chē)輛在交通燈周期的紅色信號(hào)之前穿過(guò)交叉路口區(qū)域的概率包括：從交通信息數(shù)據(jù)庫(kù)和第三方服務(wù)中的一個(gè)獲取交叉路口區(qū)域信息；實(shí)時(shí)辨認(rèn)交通燈周期的當(dāng)前信號(hào)；和基于車(chē)輛在交通燈周期期間行駛的平均距離、交叉路口區(qū)域信息、交通燈周期的當(dāng)前信號(hào)和車(chē)輛的長(zhǎng)度，估算車(chē)輛在交通燈周期的紅色信號(hào)之前穿過(guò)交叉路口區(qū)域的概率。

26、在一個(gè)實(shí)施例中，由控制模塊通過(guò)計(jì)算引擎，基于車(chē)輛行駛的平均距離、交叉路口區(qū)域信息和車(chē)輛的長(zhǎng)度，計(jì)算車(chē)輛在交通燈周期的紅色信號(hào)之前穿過(guò)交叉路口區(qū)域的概率包括：從交通信息數(shù)據(jù)庫(kù)和第三方服務(wù)中的一個(gè)獲取交叉路口區(qū)域信息、人行橫道長(zhǎng)度和自行車(chē)箱長(zhǎng)度；實(shí)時(shí)辨認(rèn)交通燈周期的當(dāng)前信號(hào)；以及基于車(chē)輛在交通燈周期期間行駛的平均距離、交叉路口區(qū)域信息、交通燈周期的當(dāng)前信號(hào)、人行橫道長(zhǎng)度、自行車(chē)箱長(zhǎng)度和車(chē)輛長(zhǎng)度，估算車(chē)輛在交通燈周期的紅色信號(hào)之前穿過(guò)交叉路口區(qū)域的概率。

27、在一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算所述車(chē)輛是在交通燈周期的紅色信號(hào)之前通過(guò)交叉路口區(qū)域的最后車(chē)輛還包括：從所述車(chē)輛向所述后方車(chē)輛傳送通知，其中所述通知包括指示交通燈切換到紅色信號(hào)的倒計(jì)時(shí)的消息。

28、在一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算所述車(chē)輛是在交通燈周期的紅色信號(hào)之前通過(guò)交叉路口區(qū)域的最后車(chē)輛還包括：從所述車(chē)輛向前方車(chē)輛傳送通知，其中所述通知包括指示對(duì)所述前方車(chē)輛的操控引導(dǎo)以改善所述交叉路口區(qū)域周?chē)慕煌顩r的消息。

29、在一個(gè)實(shí)施例中，本方法進(jìn)一步包括：基于所述第一命令，通過(guò)所述電驅(qū)動(dòng)單元操控所述車(chē)輛，以在交通燈的紅色信號(hào)之前穿過(guò)所述交叉路口區(qū)域。

30、在一個(gè)實(shí)施例中，本方法進(jìn)一步包括：實(shí)時(shí)地捕捉車(chē)輛前方的感興趣區(qū)域的視頻，所述感興趣區(qū)域覆蓋所述車(chē)輛和所述交叉路口區(qū)域；實(shí)時(shí)地從視頻中辨認(rèn)交叉路口區(qū)域的終點(diǎn)；和當(dāng)所述交叉路口區(qū)域的終點(diǎn)從所述感興趣區(qū)域的視頻經(jīng)過(guò)時(shí)，確定車(chē)輛通過(guò)了交叉路口區(qū)域。

31、在一個(gè)實(shí)施例中，本方法進(jìn)一步包括：測(cè)量所述車(chē)輛在所述交叉路口區(qū)域的終點(diǎn)前方行駛的距離；比較所述車(chē)輛的長(zhǎng)度和所述車(chē)輛行駛的距離；以及當(dāng)所述車(chē)輛行駛的距離大于所述車(chē)輛的長(zhǎng)度時(shí)，確定車(chē)輛通過(guò)了交叉路口區(qū)域。

32、在一個(gè)實(shí)施例中，本方法進(jìn)一步包括：測(cè)量所述車(chē)輛在所述交叉路口區(qū)域的終點(diǎn)前方行駛的距離；比較所述車(chē)輛的長(zhǎng)度和所述車(chē)輛行駛的距離；以及當(dāng)所述車(chē)輛行駛的距離小于所述車(chē)輛的長(zhǎng)度時(shí)，確定車(chē)輛正在阻塞交叉路口區(qū)域。

33、在一個(gè)實(shí)施例中，本方法進(jìn)一步包括：在確定車(chē)輛正在阻塞交叉路口區(qū)域時(shí)，測(cè)量所述車(chē)輛與在所述車(chē)輛的車(chē)道和所述車(chē)輛的相鄰車(chē)道中的前方車(chē)輛之間的距離；比較所述距離和所述車(chē)輛的長(zhǎng)度；和將第三命令傳送到所述電驅(qū)動(dòng)單元使其執(zhí)行下述中的一個(gè)：在所述車(chē)道中向前移動(dòng)到預(yù)定距離，和當(dāng)測(cè)量的距離是車(chē)輛的長(zhǎng)度的x倍時(shí)執(zhí)行變道。

34、在一個(gè)實(shí)施例中，本方法進(jìn)一步包括：獲取車(chē)輛在穿過(guò)交叉路口區(qū)域后行駛的距離；檢測(cè)在所述車(chē)輛后面是否存在后方車(chē)輛；檢測(cè)所述后方車(chē)輛在所述交叉路口區(qū)域中；獲取所述后方車(chē)輛的型號(hào)和長(zhǎng)度；以及基于所述車(chē)輛在穿過(guò)交叉路口區(qū)域后行駛的距離、所述后方車(chē)輛的長(zhǎng)度、所述車(chē)輛的長(zhǎng)度以及所述車(chē)輛與所述后方車(chē)輛之間的距離，確定后方車(chē)輛正在阻塞交叉路口區(qū)域的交叉路口區(qū)域范圍。

35、在一個(gè)實(shí)施例中，確定后方車(chē)輛正在阻塞交叉路口區(qū)域的交叉路口區(qū)域范圍進(jìn)一步包括：當(dāng)后方車(chē)輛正在阻塞交叉路口區(qū)域時(shí)，將第一信號(hào)和第一通知中的一個(gè)傳送到前方車(chē)輛使其向前行駛；監(jiān)測(cè)所述前方車(chē)輛的移動(dòng)；響應(yīng)于所述前方車(chē)輛的移動(dòng)，通過(guò)電驅(qū)動(dòng)單元操控所述車(chē)輛；以及將第二信號(hào)和第二通知中的一個(gè)傳送到所述后方車(chē)輛，使其向前移動(dòng)到預(yù)定位置，以最小化對(duì)交叉路口區(qū)域的阻塞。

36、在一個(gè)實(shí)施例中，由所述控制模塊實(shí)時(shí)確定車(chē)輛周?chē)慕煌顩r包括下述中一項(xiàng)：從源接收實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)；確定路線中的附近車(chē)輛的速度、距離和方向中的至少一個(gè)；使用視頻分析單元檢測(cè)在所述車(chē)輛周?chē)模焊浇?chē)輛的計(jì)數(shù)和相應(yīng)的方向；確定所述附近車(chē)輛在導(dǎo)航方面有困難；和從所述附近車(chē)輛接收交通狀況。

37、在一個(gè)實(shí)施例中，所述源包括閉路電視(cctv)系統(tǒng)、第三方服務(wù)、交通流量傳感器、通行費(fèi)支付設(shè)備、移動(dòng)電話數(shù)據(jù)和連接的轎車(chē)數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)。

38、在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一消息包括對(duì)所述附近車(chē)輛的操控引導(dǎo)。

39、在一個(gè)實(shí)施例中，所述車(chē)輛、前方車(chē)輛和后方車(chē)輛之間的通信是經(jīng)由車(chē)輛到車(chē)輛(v2v)通信。

40、在一個(gè)實(shí)施例中，所述車(chē)輛包括自主車(chē)輛、半自主車(chē)輛和手動(dòng)駕駛車(chē)輛中的一種。

41、在一個(gè)實(shí)施例中，所述v2v通信是基于使用專(zhuān)用短程通信(dsrc)和蜂窩車(chē)輛到一切(c-v2x)技術(shù)中的至少一種的無(wú)線通信協(xié)議。

42、在一個(gè)實(shí)施例中，所述車(chē)輛、前方車(chē)輛和后方車(chē)輛之間的通信是經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)連接。

43、在一個(gè)實(shí)施例中，所述計(jì)算引擎包括人工智能引擎。

44、在一個(gè)實(shí)施例中，所述人工智能引擎包括機(jī)器學(xué)習(xí)算法。

45、在另一方面中，描述了一種系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括通信模塊和控制模塊?？刂颇K可操作以實(shí)時(shí)確定車(chē)輛周?chē)慕煌顩r；檢測(cè)所述車(chē)輛朝向交通燈和交叉路口區(qū)域的移動(dòng)；確定交通燈周期所用時(shí)間；確定所述車(chē)輛在所述交通燈周期期間行駛的平均距離；以及通過(guò)計(jì)算引擎，基于車(chē)輛行駛的平均距離、交叉路口區(qū)域信息和車(chē)輛的長(zhǎng)度，計(jì)算車(chē)輛在交通燈周期的紅色信號(hào)之前穿過(guò)交叉路口區(qū)域的概率。當(dāng)計(jì)算出車(chē)輛在交通燈周期的紅色信號(hào)之前穿過(guò)交叉路口區(qū)域時(shí)，車(chē)輛穿過(guò)交叉路口區(qū)域的概率被設(shè)置為真。當(dāng)計(jì)算出車(chē)輛阻塞交叉路口區(qū)域時(shí)，車(chē)輛穿過(guò)交叉路口區(qū)域的概率被設(shè)置為假。

46、在一個(gè)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)被配置為所述車(chē)輛的部件。

47、在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制模塊可操作以：計(jì)算所述車(chē)輛是在交通燈周期的紅色信號(hào)之前通過(guò)交叉路口區(qū)域的最后車(chē)輛。

48、在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制模塊可操作以：在計(jì)算出所述車(chē)輛是在交通燈周期的紅色信號(hào)之前通過(guò)交叉路口區(qū)域的最后車(chē)輛時(shí)將第一消息傳送給附近車(chē)輛。

49、在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一消息在交通燈向所述附近車(chē)輛提供信號(hào)之前將命令傳遞到所述附近車(chē)輛。

50、在一個(gè)實(shí)施例中，給所述附近車(chē)輛的所述命令使得能夠?qū)崿F(xiàn)所述車(chē)輛和所述附近車(chē)輛中的至少一個(gè)的連續(xù)移動(dòng)性并且改善交通狀況。

51、在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制模塊可操作以：在車(chē)輛穿過(guò)交叉路口區(qū)域的概率被設(shè)置為真時(shí)，向所述車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)單元提供通過(guò)交叉路口區(qū)域的第一命令。

52、在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制模塊可操作以：在車(chē)輛穿過(guò)交叉路口區(qū)域的概率被設(shè)置為真時(shí)，向所述車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)單元提供在交叉路口區(qū)域之前停止的第二命令。

53、在一個(gè)實(shí)施例中，所述通信模塊被啟用用于車(chē)輛到車(chē)輛(v2v)通信、車(chē)輛到基礎(chǔ)設(shè)施(v2i)通信、車(chē)輛到一切(v2x)通信和車(chē)輛到網(wǎng)絡(luò)通信中的至少一個(gè)。

54、在一個(gè)實(shí)施例中，所述車(chē)輛到車(chē)輛(v2v)通信基于使用專(zhuān)用短程通信(dsrc)和蜂窩車(chē)輛到一切(c-v2x)技術(shù)中的至少一種的無(wú)線通信協(xié)議。

55、在一個(gè)實(shí)施例中，所述v2x通信包括車(chē)輛到網(wǎng)絡(luò)(v2n)、車(chē)輛到電網(wǎng)(v2g)、車(chē)輛到設(shè)備(v2d)和車(chē)輛到行人(v2p)中的至少一個(gè)。

56、在一個(gè)實(shí)施例中，通信包括傳輸數(shù)據(jù)、指令、消息和信息中的至少一個(gè)。

57、在一個(gè)實(shí)施例中，所述通信模塊支持通信協(xié)議，其中所述通信協(xié)議包括下述中的至少一個(gè)：高級(jí)消息隊(duì)列協(xié)議(amqp)、消息隊(duì)列遙測(cè)傳輸(mqtt)協(xié)議、簡(jiǎn)單(或流式)面向文本的消息協(xié)議(stomp)、zigbee協(xié)議、統(tǒng)一診斷服務(wù)(uds)協(xié)議、開(kāi)放診斷交換格式(odx)協(xié)議、互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議診斷(doip)、車(chē)載診斷(obd)協(xié)議和預(yù)定義協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。

58、在一個(gè)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)包括計(jì)算引擎。

59、在一個(gè)實(shí)施例中，所述計(jì)算引擎包括機(jī)器學(xué)習(xí)模型。

60、在一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)器學(xué)習(xí)模型被配置為使用監(jiān)督學(xué)習(xí)方法使用標(biāo)記數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)，其中所述監(jiān)督學(xué)習(xí)方法包括使用決策樹(shù)、邏輯回歸、支持向量機(jī)、k-近鄰、bayes、隨機(jī)森林、線性回歸、多項(xiàng)式回歸和用于回歸的支持向量機(jī)中的至少一個(gè)的邏輯。

61、在一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)器學(xué)習(xí)模型被配置為使用無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)方法從實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)，其中所述無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)法包括使用k均值聚類(lèi)、分層聚類(lèi)、隱馬爾可夫模型和先驗(yàn)算法中的至少一個(gè)的邏輯。

62、在一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)器學(xué)習(xí)模型具有反饋回路，其中來(lái)自前一步驟的輸出被實(shí)時(shí)反饋給所述機(jī)器學(xué)模型，以提高下一步驟的輸出的性能和準(zhǔn)確性。

63、在一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)器學(xué)習(xí)模型包括遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。

64、在一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)器學(xué)習(xí)模型具有反饋回路，其中對(duì)于所述系統(tǒng)的輸出的每個(gè)真正，所述學(xué)習(xí)都得到進(jìn)一步加強(qiáng)。

65、在又另一方面中，一種非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)存儲(chǔ)有指令序列，指令序列當(dāng)由處理器執(zhí)行時(shí)導(dǎo)致：實(shí)時(shí)確定車(chē)輛周?chē)慕煌顩r；檢測(cè)所述車(chē)輛朝向交通燈和交叉路口區(qū)域的移動(dòng)；確定交通燈周期所用時(shí)間；確定所述車(chē)輛在所述交通燈周期期間行駛的平均距離；以及通過(guò)計(jì)算引擎，基于車(chē)輛行駛的平均距離、交叉路口區(qū)域信息和車(chē)輛的長(zhǎng)度，計(jì)算車(chē)輛在交通燈周期的紅色信號(hào)之前穿過(guò)交叉路口區(qū)域的概率。當(dāng)計(jì)算出車(chē)輛在交通燈周期的紅色信號(hào)之前穿過(guò)交叉路口區(qū)域時(shí)，車(chē)輛穿過(guò)交叉路口區(qū)域的概率被設(shè)置為真。當(dāng)計(jì)算出車(chē)輛阻塞交叉路口區(qū)域時(shí)，車(chē)輛穿過(guò)交叉路口區(qū)域的概率被設(shè)置為假。

66、在一個(gè)實(shí)施例中，非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)進(jìn)一步導(dǎo)致：計(jì)算所述車(chē)輛是在交通燈周期的紅色信號(hào)之前通過(guò)所述交叉路口區(qū)域的最后車(chē)輛。

67、在一個(gè)實(shí)施例中，非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)進(jìn)一步導(dǎo)致：在計(jì)算出所述車(chē)輛是在交通燈周期的紅色信號(hào)之前通過(guò)所述交叉路口區(qū)域的最后車(chē)輛時(shí)，將第一消息傳送到附近車(chē)輛。

68、在一個(gè)實(shí)施例中，非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)進(jìn)一步導(dǎo)致：在車(chē)輛穿過(guò)交叉路口區(qū)域的概率被設(shè)置為真時(shí)，向所述車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)單元提供通過(guò)所述交叉路口區(qū)域的第一命令。

69、在一個(gè)實(shí)施例中，非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)進(jìn)一步導(dǎo)致：在車(chē)輛穿過(guò)交叉路口區(qū)域的概率被設(shè)置為假時(shí)，向所述車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)單元提供在所述交叉路口區(qū)域之前停止的第二命令。

70、本文公開(kāi)的方法和系統(tǒng)可以以用于實(shí)現(xiàn)各個(gè)方面的任何手段實(shí)現(xiàn)，并且可以以包含一組指令的非瞬態(tài)機(jī)器可讀介質(zhì)的形式執(zhí)行，所述一組指令當(dāng)由機(jī)器執(zhí)行時(shí)使機(jī)器執(zhí)行本文公開(kāi)的任何操作。其他特征將從附圖和下面的具體實(shí)施方式中顯而易見(jiàn)。