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用于車輛的控制系統(tǒng)和方法與流程

文檔序號:40406250發(fā)布日期:2024-12-20 12:30閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種用于車輛的速度控制系統(tǒng),所述速度控制系統(tǒng)被配置成使所述車輛根據(jù)目標(biāo)速度值操作,所述速度控制系統(tǒng)包括一個(gè)或更多個(gè)控制器,所述速度控制系統(tǒng)被配置成:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的速度控制系統(tǒng),其中,所述行駛高度信息包括:i)指示所述車輛的以電子方式可調(diào)節(jié)的懸架系統(tǒng)的預(yù)定行駛高度設(shè)置的信號;或者ii)指示測量的行駛高度與由所述車輛的被動(dòng)懸架系統(tǒng)提供的參考行駛高度之間的行駛高度差的信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的速度控制系統(tǒng),所述速度控制系統(tǒng)還被配置成接收指示所述車輛的前輪和后輪的聯(lián)接量的聯(lián)接信息;以及

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的速度控制系統(tǒng),其中,對于所述車輛的所述前輪和所述后輪的較高的聯(lián)接量,ca_set-speed的值較低。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或權(quán)利要求4所述的速度控制系統(tǒng),其中,對于車輛行駛高度的較低的值,ca_set_speed的值較低。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的速度控制系統(tǒng),所述速度控制系統(tǒng)被配置成:

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的速度控制系統(tǒng),其中,對于交叉聯(lián)接值crossartc_l的較高的值,ca_set_speed的值較低,以及/或者其中,對于車輛行駛高度的較低的值,ca_set_speed的值較低。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或權(quán)利要求7所述的速度控制系統(tǒng),其中,所述交叉聯(lián)接值取決于:

9.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的速度控制系統(tǒng),所述速度控制系統(tǒng)被配置成接收指示車輛速度vref的信號,所述速度控制系統(tǒng)被配置成進(jìn)一步根據(jù)vref的值來限制車輛速度。

10.一種用于控制車輛速度的系統(tǒng),包括:

11.一種車輛,包括根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的速度控制系統(tǒng)或根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)。

12.一種由速度控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的控制車輛速度的方法,包括:

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法,其中,所述行駛高度信息包括:i)指示所述車輛的以電子方式可調(diào)節(jié)的懸架系統(tǒng)的預(yù)定行駛高度設(shè)置的信號;或者ii)指示測量的行駛高度與由所述車輛的被動(dòng)懸架系統(tǒng)提供的參考行駛高度之間的行駛高度差的信號。

14.根據(jù)權(quán)利要求12或權(quán)利要求13所述的方法,還包括:

15.一種存儲(chǔ)有指令的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),所述指令在由一個(gè)或更多個(gè)電子處理器執(zhí)行時(shí)使所述一個(gè)或更多個(gè)電子處理器執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求12至14中任一項(xiàng)所述的方法。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的方面涉及一種用于車輛(10)的速度控制系統(tǒng)(15)、方法和車輛(10)。一個(gè)方面涉及一種越野速度控制系統(tǒng)(15)。系統(tǒng)(15)使車輛(10)以目標(biāo)速度值行駛。系統(tǒng)(15)接收指示車輛(10)的懸架的行駛高度設(shè)置的行駛高度信息,并且至少部分地根據(jù)行駛高度信息來設(shè)置最大車輛速度限制。

技術(shù)研發(fā)人員:烏斯曼·賈韋德,約翰·貝蒂
受保護(hù)的技術(shù)使用者:捷豹路虎有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/12/19
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