總體上涉及車輛，并且更具體地，涉及用于控制車輛從停車位自動(dòng)退出的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

1、如今，某些車輛具有對車輛的一個(gè)或多個(gè)特征提供自動(dòng)控制的系統(tǒng)。然而，現(xiàn)有技術(shù)可能并不總是提供最佳結(jié)果，例如當(dāng)退出停車位進(jìn)入車流時(shí)。

2、因此，期望提供用于對車輛退出停車位進(jìn)入車流提供自動(dòng)控制的改進(jìn)方法和系統(tǒng)。此外，結(jié)合本發(fā)明的附圖和該背景技術(shù)，根據(jù)本發(fā)明的隨后詳細(xì)描述和所附權(quán)利要求，本發(fā)明的其他期望特征和特性將變得顯而易見。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在示例性實(shí)施例中，提供了一種用于控制車輛從停車位自動(dòng)退出的方法，所述方法包括：經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)傳感器獲得與所述車輛停放的所述停車位和所述停車位附近的道路的多條車道有關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)，所述傳感器數(shù)據(jù)包括所述多條車道中的每條車道的相應(yīng)的交通流方向；至少部分地基于所述傳感器數(shù)據(jù)，經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)處理器選擇所述多條車道中的所述車輛在退出所述停車位時(shí)要進(jìn)入的選定車道，所述傳感器數(shù)據(jù)包括所述選定車道的所述交通流方向；經(jīng)由所述一個(gè)或多個(gè)處理器選擇所述車輛要進(jìn)行的選定轉(zhuǎn)彎，使得當(dāng)所述車輛在退出所述停車位時(shí)而進(jìn)入所述選定車道時(shí)，所述車輛在與所述選定車道的所述交通流方向相同的方向上行駛；和經(jīng)由所述一個(gè)或多個(gè)處理器提供的指令，通過使所述車輛進(jìn)行所述選定轉(zhuǎn)彎而進(jìn)入所述選定車道，使得所述車輛在進(jìn)入所述選定車道時(shí)在所述選定車道的所述交通流方向上移動(dòng)，來實(shí)施所述車輛從所述停車位自動(dòng)退出到所述選定車道。

2、此外，在示例性實(shí)施例中，選擇所述選定車道和選擇所述選定轉(zhuǎn)彎的步驟至少部分地基于關(guān)于所述多條車道中的典型交通流的信息來執(zhí)行，所述信息包括在其中操作所述車輛的管轄區(qū)。

3、此外，在示例性實(shí)施例中，選擇所述選定車道和選擇所述選定轉(zhuǎn)彎的步驟至少部分地基于所述車輛的用戶提供的與所述車輛停放的停車位類型有關(guān)的輸入來執(zhí)行，所述輸入包括所述車輛相對于所述道路停放的當(dāng)前角度和當(dāng)前方向。

4、此外，在示例性實(shí)施例中，選擇所述選定車道和選擇所述選定轉(zhuǎn)彎的步驟至少部分地基于所述車輛的用戶提供的與所述車輛在退出所述停車位時(shí)要進(jìn)入的優(yōu)選車道有關(guān)的輸入來執(zhí)行。

5、此外，在示例性實(shí)施例中，選擇所述選定車道和選擇所述選定轉(zhuǎn)彎的步驟至少部分地基于存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中的與所述道路的所述多條車道有關(guān)的地理數(shù)據(jù)庫來執(zhí)行。

6、此外，在示例性實(shí)施例中，獲得所述傳感器數(shù)據(jù)的步驟包括經(jīng)由所述一個(gè)或多個(gè)傳感器獲得包括關(guān)于所述多條車道的視覺數(shù)據(jù)的所述傳感器數(shù)據(jù)；和選擇所述選定車道和選擇所述選定轉(zhuǎn)彎的步驟至少部分地基于關(guān)于所述多條車道的所述視覺數(shù)據(jù)來執(zhí)行。

7、此外，在示例性實(shí)施例中，所述方法還包括經(jīng)由所述一個(gè)或多個(gè)處理器，使用所述視覺數(shù)據(jù)確定所述多條車道中的每條車道的所述交通流方向。

8、此外，在示例性實(shí)施例中，所述方法還包括經(jīng)由所述一個(gè)或多個(gè)處理器，根據(jù)所述視覺數(shù)據(jù)確定所述多條車道的車道標(biāo)記；其中選擇所述選定車道和選擇所述選定轉(zhuǎn)彎的步驟至少部分地基于根據(jù)所述視覺數(shù)據(jù)的所述車道標(biāo)記來執(zhí)行。

9、此外，在示例性實(shí)施例中，所述方法還包括經(jīng)由所述一個(gè)或多個(gè)處理器，根據(jù)所述視覺數(shù)據(jù)識別所述多條車道的交通標(biāo)志；其中選擇所述選定車道和選擇所述選定轉(zhuǎn)彎的步驟至少部分地基于根據(jù)所述視覺數(shù)據(jù)的所述交通標(biāo)志來執(zhí)行。

10、在另一個(gè)示例性實(shí)施例中，提供了一種用于控制車輛從停車位自動(dòng)退出的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：一個(gè)或多個(gè)傳感器，其被配置為獲得與所述車輛停放的所述停車位和所述停車位附近的道路的多條車道有關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)，所述傳感器數(shù)據(jù)包括所述多條車道中的每條車道的相應(yīng)的交通流方向；和一個(gè)或多個(gè)處理器，其耦合到所述一個(gè)或多個(gè)傳感器并且被配置為至少便于：至少部分地基于所述傳感器數(shù)據(jù)，選擇所述多條車道中的所述車輛在退出所述停車位時(shí)要進(jìn)入的選定車道，所述傳感器數(shù)據(jù)包括所述選定車道的所述交通流方向；選擇所述車輛要進(jìn)行的選定轉(zhuǎn)彎，使得當(dāng)所述車輛在退出所述停車位時(shí)而進(jìn)入所述選定車道時(shí)，所述車輛在與所述選定車道的所述交通流方向相同的方向上行駛；和經(jīng)由所述一個(gè)或多個(gè)處理器提供的指令，通過使所述車輛進(jìn)行所述選定轉(zhuǎn)彎而進(jìn)入所述選定車道，使得所述車輛在進(jìn)入所述選定車道時(shí)在所述選定車道的所述交通流方向上移動(dòng)，來實(shí)施所述車輛從所述停車位自動(dòng)退出到所述選定車道。

11、此外，在示例性實(shí)施例中，所述一個(gè)或多個(gè)處理器還被配置為至少便于：至少部分地基于關(guān)于所述多條車道中的典型交通流的信息來選擇所述選定車道和選擇所述選定轉(zhuǎn)彎，所述信息包括在其中操作所述車輛的管轄區(qū)。

12、此外，在示例性實(shí)施例中，所述一個(gè)或多個(gè)處理器還被配置為至少便于：至少部分地基于所述車輛的用戶提供的與所述車輛停放的停車位類型有關(guān)的輸入來選擇所述選定車道和選擇所述選定轉(zhuǎn)彎，所述輸入包括所述車輛相對于所述道路停放的當(dāng)前角度和當(dāng)前方向。

13、此外，在示例性實(shí)施例中，所述一個(gè)或多個(gè)處理器還被配置為至少便于：至少部分地基于所述車輛的用戶提供的與所述車輛在退出所述停車位時(shí)要進(jìn)入的優(yōu)選車道有關(guān)的輸入來選擇所述選定車道和選擇所述選定轉(zhuǎn)彎。

14、此外，在示例性實(shí)施例中，所述一個(gè)或多個(gè)處理器還被配置為至少便于：至少部分地基于存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中的與所述道路的所述多條車道有關(guān)的地理數(shù)據(jù)庫來選擇所述選定車道和選擇所述選定轉(zhuǎn)彎。

15、此外，在示例性實(shí)施例中，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器被配置為獲得包括關(guān)于所述多條車道的視覺數(shù)據(jù)的所述傳感器數(shù)據(jù)；并且所述一個(gè)或多個(gè)處理器還被配置為至少便于：至少部分地基于關(guān)于所述多條車道的所述視覺數(shù)據(jù)來選擇所述選定車道和選擇所述選定轉(zhuǎn)彎。

16、此外，在示例性實(shí)施例中，所述一個(gè)或多個(gè)處理器還被配置為至少便于使用所述視覺數(shù)據(jù)確定所述多條車道中的每條車道的所述交通流方向。

17、此外，在示例性實(shí)施例中，所述一個(gè)或多個(gè)處理器還被配置為至少便于根據(jù)所述視覺數(shù)據(jù)確定所述多條車道的車道標(biāo)記；其中至少部分地基于根據(jù)所述視覺數(shù)據(jù)的所述車道標(biāo)記來選擇所述選定車道和選擇所述選定轉(zhuǎn)彎。

18、此外，在示例性實(shí)施例中，所述一個(gè)或多個(gè)處理器還被配置為至少便于根據(jù)所述視覺數(shù)據(jù)識別所述多條車道的交通標(biāo)志；其中至少部分地基于根據(jù)所述視覺數(shù)據(jù)的所述交通標(biāo)志來選擇所述選定車道和選擇所述選定轉(zhuǎn)彎。

19、在另一個(gè)示例性實(shí)施例中，提供了一種車輛，所述車輛包括：車身；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其被配置為產(chǎn)生所述車身的移動(dòng)；一個(gè)或多個(gè)傳感器，其安置在所述車身上或所述車身內(nèi)，并且被配置為獲得所述車輛的與所述車輛停放的停車位和所述停車位附近的道路的多條車道有關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)，所述傳感器數(shù)據(jù)包括所述多條車道中的每條車道的相應(yīng)的交通流方向；和一個(gè)或多個(gè)處理器，其安置在所述車身內(nèi)并且耦合到所述一個(gè)或多個(gè)傳感器，所述一個(gè)或多個(gè)處理器耦合到所述一個(gè)或多個(gè)傳感器并且被配置為至少便于：至少部分地基于所述傳感器數(shù)據(jù)，選擇所述多條車道中的所述車輛在退出所述停車位時(shí)要進(jìn)入的選定車道，所述傳感器數(shù)據(jù)包括所述選定車道的所述交通流方向；選擇所述車輛要進(jìn)行的選定轉(zhuǎn)彎，使得當(dāng)所述車輛在退出所述停車位時(shí)而進(jìn)入所述選定車道時(shí)，所述車輛在與所述選定車道的所述交通流方向相同的方向上行駛；和經(jīng)由所述一個(gè)或多個(gè)處理器提供的指令，通過使所述車輛進(jìn)行所述選定轉(zhuǎn)彎而進(jìn)入所述選定車道，使得所述車輛在進(jìn)入所述選定車道時(shí)在所述選定車道的所述交通流方向上移動(dòng)，來實(shí)施所述車輛從所述停車位自動(dòng)退出到所述選定車道。

20、此外，在示例性實(shí)施例中，所述一個(gè)或多個(gè)處理器還被配置為至少便于：至少部分地基于關(guān)于所述多條車道中的典型交通流的信息來選擇所述選定車道和選擇所述選定轉(zhuǎn)彎，所述信息包括在其中操作所述車輛的管轄區(qū)。