在這一部分中提供的信息是為了一般地呈現(xiàn)本公開的上下文的目的。在本部分中描述的程度上，當前署名的發(fā)明人的工作以及在提交時可能不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)的描述的各方面，既不明示地也不暗示地被認為是本公開的現(xiàn)有技術(shù)。本公開涉及車輛的制動系統(tǒng)，更具體地涉及用于控制車輛的制動致動器的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

1、車輛包括一個或多個扭矩產(chǎn)生裝置，例如內(nèi)燃機和/或電動馬達。扭矩產(chǎn)生裝置用于輸出用于推進車輛的扭矩。

2、車輛的乘客乘坐在車輛的客艙(或乘客車廂)內(nèi)。駕駛員致動加速器踏板以輸入車輛加速的請求。駕駛員致動車輛的制動踏板以輸入車輛減速的請求。駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤以使車輛轉(zhuǎn)彎或轉(zhuǎn)向，或者輸入使車輛向左或向右轉(zhuǎn)彎或轉(zhuǎn)向的請求。

3、車輛的制動系統(tǒng)響應(yīng)于制動踏板的致動而分別向轉(zhuǎn)子施加摩擦制動以使車輛的車輪減速。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、在一個特征中，一種用于車輛的制動致動器控制系統(tǒng)，包括：請求模塊，其被配置為確定用于所述車輛的制動致動器的制動請求，所述制動致動器被配置為彼此獨立地分別減慢所述車輛的車輪的旋轉(zhuǎn)；前偏置模塊，其被配置為基于一個或多個操作參數(shù)來確定分別與車輪中的前輪相關(guān)聯(lián)的制動致動器中的前制動致動器的前偏置；后偏置模塊，其被配置為基于所述前偏置來確定分別用于與車輪中的后輪相關(guān)聯(lián)的所述制動致動器中的后制動致動器的后偏置；控制模塊，其被配置為：基于所述制動請求和所述前偏置，確定用于所述制動致動器中的所述前制動致動器的前制動請求；基于所述前制動請求來致動所述制動致動器中的所述前制動致動器；基于所述制動請求和所述后偏置，確定用于所述制動致動器中的所述后制動致動器的后制動請求；以及基于所述后制動請求來致動所述制動致動器中的所述后制動致動器。

2、在進一步的特征中，所述一個或多個操作參數(shù)包括制動轉(zhuǎn)子溫度。

3、在進一步的特征中，所述一個或多個操作參數(shù)包括車輛的電力推進馬達的參數(shù)。

4、在進一步的特征中，所述參數(shù)是所述電力推進馬達的溫度。

5、在進一步的特征中，所述一個或多個操作參數(shù)包括車輛的操作模式。

6、在進一步的特征中，所述一個或多個操作參數(shù)包括車輛的推進扭矩。

7、在進一步的特征中，所述一個或多個操作參數(shù)包括制動致動器能力。

8、在進一步的特征中，所述后偏置模塊被配置為基于100減去所述前偏置來設(shè)置所述后偏置。

9、在進一步的特征中，所述控制模塊被配置為：基于所述前制動請求將功率施加到所述制動致動器中的所述前制動致動器的第一電動馬達；以及基于所述后制動請求將功率施加到所述制動致動器中的所述后制動致動器的第二電動馬達。

10、在進一步的特征中，分配模塊被配置成基于所述車輛的前靜態(tài)質(zhì)量來確定前百分比，其中，所述前偏置模塊被配置為基于所述前靜態(tài)質(zhì)量和所述一個或多個操作參數(shù)來確定所述前偏置。

11、在進一步的特征中，所述分配模塊被配置成使用將前靜態(tài)質(zhì)量與前百分比相關(guān)的查找表和方程中的一者來確定所述前百分比。

12、在進一步的特征中，靜態(tài)質(zhì)量模塊被配置成基于所述制動請求來確定所述前靜態(tài)質(zhì)量。

13、在進一步的特征中，所述靜態(tài)質(zhì)量模塊被配置成進一步基于車輛負載參數(shù)來確定所述前靜態(tài)質(zhì)量。

14、在進一步的特征中，所述車輛負載參數(shù)是所述車輛是否正在牽引拖車的指示器。

15、在進一步的特征中，所述車輛負載參數(shù)是所述車輛的當前負載。

16、在進一步的特征中，所述車輛負載參數(shù)是所述車輛的質(zhì)量分布。

17、在進一步的特征中，所述靜態(tài)質(zhì)量模塊被配置成使用將車輛負載參數(shù)和制動請求與前靜態(tài)質(zhì)量相關(guān)聯(lián)的查找表和方程中的一者來確定所述前靜態(tài)質(zhì)量。

18、在進一步的特征中，所述控制模塊被配置成基于所述制動請求乘以所述前偏置來設(shè)定所述前制動請求。

19、在進一步的特征中，所述控制模塊被配置成基于所述制動請求乘以所述后偏置來設(shè)定所述后制動請求。

20、在一個特征中，一種用于車輛的制動致動器控制方法，包括：確定用于車輛的制動致動器的制動請求，所述制動致動器被配置為彼此獨立地分別減慢所述車輛的車輪的旋轉(zhuǎn)；基于一個或多個操作參數(shù)，確定分別與車輪中的前輪相關(guān)聯(lián)的制動致動器中的前制動致動器的前偏置；確定分別與車輪中的后輪相關(guān)聯(lián)的制動致動器中的后制動致動器的后偏置；基于所述制動請求和所述前偏置，確定用于所述制動致動器中的所述前制動致動器的前制動請求；基于所述前制動請求來致動所述制動致動器中的所述前制動致動器；基于所述制動請求和所述后偏置，確定用于所述制動致動器中的所述后制動致動器的后制動請求；以及基于所述后制動請求來致動所述制動致動器中的所述后制動致動器。

21、本發(fā)明還可包括下列方案。

22、1.一種用于車輛的制動致動器控制系統(tǒng)，包括：

23、請求模塊，其被配置為確定用于所述車輛的制動致動器的制動請求，

24、所述制動致動器被配置為彼此獨立地分別減慢所述車輛的車輪的旋轉(zhuǎn)；

25、前偏置模塊，其被配置為基于一個或多個操作參數(shù)來確定分別與車輪中的前輪相關(guān)聯(lián)的制動致動器中的前制動致動器的前偏置；

26、后偏置模塊，其被配置為基于所述前偏置來確定分別用于與車輪中的后輪相關(guān)聯(lián)的所述制動致動器中的后制動致動器的后偏置；

27、控制模塊，其被配置為：

28、基于所述制動請求和所述前偏置，確定用于所述制動致動器中的所述前制動致動器的前制動請求；

29、基于所述前制動請求來致動所述制動致動器中的所述前制動致動器；

30、基于所述制動請求和所述后偏置，確定用于所述制動致動器中的所述后制動致動器的后制動請求；以及

31、基于所述后制動請求來致動所述制動致動器中的所述后制動致動器。

32、2.根據(jù)方案1所述的制動致動器控制系統(tǒng)，其中，所述一個或多個操作參數(shù)包括制動轉(zhuǎn)子溫度。

33、3.根據(jù)方案1所述的制動致動器控制系統(tǒng)，其中，所述一個或多個操作參數(shù)包括所述車輛的電力推進馬達的參數(shù)。

34、4.根據(jù)方案3所述的制動致動器控制系統(tǒng)，其中，所述參數(shù)是所述電力推進馬達的溫度。

35、5.根據(jù)方案1所述的制動致動器控制系統(tǒng)，其中，所述一個或多個操作參數(shù)包括所述車輛的操作模式。

36、6.根據(jù)方案1所述的制動致動器控制系統(tǒng)，其中，所述一個或多個操作參數(shù)包括所述車輛的推進扭矩。

37、7.根據(jù)方案1所述的制動致動器控制系統(tǒng)，其中，所述一個或多個操作參數(shù)包括制動致動器能力。

38、8.根據(jù)方案1所述的制動致動器控制系統(tǒng)，其中，所述后偏置模塊被配置成基于100減去所述前偏置來設(shè)定所述后偏置。

39、9.根據(jù)方案1所述的制動致動器控制系統(tǒng)，其中，所述控制模塊被配置成：

40、基于所述前制動請求將功率施加到所述制動致動器中的所述前制動致動器的第一電動馬達；以及

41、基于所述后制動請求將功率施加到所述制動致動器中的所述后制動致動器的第二電動馬達。

42、10.根據(jù)方案1所述的制動致動器控制系統(tǒng)，還包括：

43、分配模塊，所述分配模塊被配置成基于所述車輛的前靜態(tài)質(zhì)量來確定前百分比，

44、其中，所述前偏置模塊被配置為基于所述前靜態(tài)質(zhì)量和所述一個或多個操作參數(shù)來確定所述前偏置。

45、11.根據(jù)方案10所述的制動致動器控制系統(tǒng)，其中，所述分配模塊被配置成使用將前靜態(tài)質(zhì)量與前百分比相關(guān)的查找表和方程中的一者來確定所述前百分比。

46、12.根據(jù)方案10所述的制動驅(qū)動器控制系統(tǒng)，其中，還包括靜態(tài)質(zhì)量模塊，所述靜態(tài)質(zhì)量模塊被配置成基于所述制動請求來確定所述前靜態(tài)質(zhì)量。

47、13.根據(jù)方案12所述的制動致動器控制系統(tǒng)，其中，所述靜態(tài)質(zhì)量模塊被配置成進一步基于車輛負載參數(shù)來確定所述前靜態(tài)質(zhì)量。

48、14.根據(jù)方案13所述的制動致動器控制系統(tǒng)，其中，所述車輛負載參數(shù)是所述車輛是否正在牽引拖車的指示器。

49、15.根據(jù)方案13所述的制動致動器控制系統(tǒng)，其中，所述車輛負載參數(shù)是所述車輛的當前負載。

50、16.根據(jù)方案13所述的制動致動器控制系統(tǒng)，其中，所述車輛負載參數(shù)是所述車輛的質(zhì)量分布。

51、17.根據(jù)方案13所述的制動致動器控制系統(tǒng)，其中，所述靜態(tài)質(zhì)量模塊被配置成使用將車輛負載參數(shù)和制動請求與前靜態(tài)質(zhì)量相關(guān)聯(lián)的查找表和方程中的一者來確定所述前靜態(tài)質(zhì)量。

52、18.根據(jù)方案1所述的制動致動器控制系統(tǒng)，其中，所述控制模塊被配置成基于所述制動請求乘以所述前偏置來設(shè)定所述前制動請求。

53、19.根據(jù)方案18所述的制動致動器控制系統(tǒng)，其中，所述控制模塊被配置成基于所述制動請求乘以所述后偏置來設(shè)定所述后制動請求。

54、20.一種用于車輛的制動致動器控制方法，包括：

55、確定用于車輛的制動致動器的制動請求；

56、所述制動致動器被配置為彼此獨立地分別減慢所述車輛的車輪的旋轉(zhuǎn)；

57、基于一個或多個操作參數(shù)，確定分別與車輪中的前輪相關(guān)聯(lián)的制動致動器中的前制動致動器的前偏置；

58、確定分別與車輪中的后輪相關(guān)聯(lián)的制動致動器中的后制動致動器的后偏置；

59、基于所述制動請求和所述前偏置，確定用于所述制動致動器中的所述前制動致動器的前制動請求；

60、基于所述前制動請求來致動所述制動致動器中的所述前制動致動器；

61、基于所述制動請求和所述后偏置，確定用于所述制動致動器中的所述后制動致動器的后制動請求；以及

62、基于所述后制動請求來致動所述制動致動器中的所述后制動致動器。

63、本公開的進一步的應(yīng)用領(lǐng)域從詳細描述、權(quán)利要求和附圖將變得顯而易見。詳細描述和具體示例僅用于說明的目的，而不旨在限制本公開的范圍。