本發(fā)明涉及車輛控制，尤其涉及一種車輛控制方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)有技術(shù)中，車輛是通過(guò)擰動(dòng)物理鑰匙或者通過(guò)操作一鍵啟動(dòng)按鈕來(lái)啟動(dòng)和關(guān)停車輛。但是，這種方式需要用戶手動(dòng)操作一鍵啟動(dòng)按鈕才能啟動(dòng)和關(guān)停車輛，因此自動(dòng)化程度不夠高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛控制方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，以解決需要用戶手動(dòng)操作一鍵啟動(dòng)按鈕才能啟動(dòng)和關(guān)停車輛的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種車輛控制方法，包括：

3、在車輛啟動(dòng)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)的情況下，響應(yīng)于檢測(cè)到開(kāi)門信號(hào)或者制動(dòng)信號(hào)，判斷電源是否處于開(kāi)啟狀態(tài)；若是，則檢查車輛高壓系統(tǒng)有無(wú)故障；若否，則控制所述電源進(jìn)入開(kāi)啟狀態(tài)并檢查車輛高壓系統(tǒng)有無(wú)故障；

4、在車輛啟動(dòng)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)的情況下，響應(yīng)于檢測(cè)到開(kāi)門信號(hào)、關(guān)門信號(hào)或者制動(dòng)信號(hào)中的一種，驗(yàn)證鑰匙的密鑰，響應(yīng)于所述密鑰驗(yàn)證通過(guò)，控制車輛防盜系統(tǒng)解鎖并檢測(cè)用戶是否在所述密鑰驗(yàn)證通過(guò)后的驗(yàn)證時(shí)間閾值內(nèi)踩下剎車；

5、響應(yīng)于所述高壓系統(tǒng)無(wú)故障并且所述用戶在所述密鑰驗(yàn)證通過(guò)后的驗(yàn)證時(shí)間閾值內(nèi)踩下剎車，檢查車輛是否滿足行駛條件；響應(yīng)于所述車輛滿足行駛條件，控制所述車輛啟動(dòng)狀態(tài)進(jìn)入開(kāi)啟狀態(tài)；

6、響應(yīng)于檢測(cè)到車輛檔位由非驅(qū)動(dòng)檔位切換到驅(qū)動(dòng)檔位，控制電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)解鎖。

7、可選地，檢查車輛是否滿足行駛條件；響應(yīng)于所述車輛滿足行駛條件，控制所述車輛啟動(dòng)狀態(tài)進(jìn)入開(kāi)啟狀態(tài)，包括：

8、檢查車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和車輛系統(tǒng)控制器有無(wú)故障；

9、響應(yīng)于所述車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和所述車輛系統(tǒng)控制器均無(wú)故障，檢查車輛檔位是否處于非驅(qū)動(dòng)檔位；

10、響應(yīng)于車輛檔位處于非驅(qū)動(dòng)檔位，檢查所述車輛是否存在充電器連接；

11、響應(yīng)于所述車輛不存在充電器連接，控制所述車輛啟動(dòng)狀態(tài)進(jìn)入開(kāi)啟狀態(tài)。

12、可選地，在車輛啟動(dòng)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)的情況下，響應(yīng)于檢測(cè)到開(kāi)門信號(hào)或者制動(dòng)信號(hào)，判斷電源是否處于開(kāi)啟狀態(tài)；若是，則檢查車輛高壓系統(tǒng)有無(wú)故障；若否，則控制所述電源進(jìn)入開(kāi)啟狀態(tài)并檢查車輛高壓系統(tǒng)有無(wú)故障，包括：

13、在車輛啟動(dòng)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)的情況下，響應(yīng)于檢測(cè)到開(kāi)門信號(hào)，判斷電源是否處于開(kāi)啟狀態(tài)；若是，則檢查車輛高壓系統(tǒng)有無(wú)故障；若否，則控制所述電源進(jìn)入開(kāi)啟狀態(tài)并檢查車輛高壓系統(tǒng)有無(wú)故障；

14、或者，

15、在車輛啟動(dòng)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)的情況下，響應(yīng)于檢測(cè)到制動(dòng)信號(hào)，判斷電源是否處于開(kāi)啟狀態(tài)；若是，則檢查車輛高壓系統(tǒng)有無(wú)故障；若否，則驗(yàn)證鑰匙的密鑰，響應(yīng)于所述密鑰驗(yàn)證通過(guò)，控制所述電源進(jìn)入開(kāi)啟狀態(tài)并檢查車輛高壓系統(tǒng)有無(wú)故障。

16、可選地，控制電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)解鎖之后，還包括：

17、響應(yīng)于車輛檔位處于駐車檔或者車速為零，并且，未檢測(cè)到制動(dòng)信號(hào)，開(kāi)始記錄所述用戶沒(méi)有觸發(fā)車內(nèi)操作的時(shí)間；

18、響應(yīng)于所述用戶沒(méi)有觸發(fā)車內(nèi)操作的時(shí)間大于等于操作時(shí)間閾值，依次控制所述電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)上鎖，控制所述車輛啟動(dòng)狀態(tài)進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)，控制所述車輛防盜系統(tǒng)上鎖，以及，控制所述電源進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)。

19、可選地，響應(yīng)于所述用戶沒(méi)有觸發(fā)車內(nèi)操作的時(shí)間大于等于操作時(shí)間閾值，控制所述車輛啟動(dòng)狀態(tài)進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)，控制所述車輛防盜系統(tǒng)上鎖，以及，控制所述電源進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)，包括：

20、響應(yīng)于所述用戶沒(méi)有觸發(fā)車內(nèi)操作的時(shí)間大于等于第一操作時(shí)間閾值，發(fā)出所述電源即將進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)的提示，并且再次開(kāi)始記錄所述用戶沒(méi)有觸發(fā)車內(nèi)操作的時(shí)間；

21、響應(yīng)于所述用戶沒(méi)有觸發(fā)車內(nèi)操作的時(shí)間大于等于第二操作時(shí)間閾值，依次控制所述電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)上鎖，控制所述車輛啟動(dòng)狀態(tài)進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)，控制所述車輛防盜系統(tǒng)上鎖，以及，控制所述電源進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)。

22、可選地，所述第一操作時(shí)間閾值大于所述第二操作時(shí)間閾值。

23、可選地，控制所述電源進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)之后，還包括：

24、向所述用戶的終端發(fā)送電源已經(jīng)關(guān)閉的提示消息。

25、另外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，提供了一種車輛控制裝置，包括：

26、第一檢測(cè)單元，用于在車輛啟動(dòng)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)的情況下，響應(yīng)于檢測(cè)到開(kāi)門信號(hào)或者制動(dòng)信號(hào)，判斷電源是否處于開(kāi)啟狀態(tài)；若是，則檢查車輛高壓系統(tǒng)有無(wú)故障；若否，則控制所述電源進(jìn)入開(kāi)啟狀態(tài)并檢查車輛高壓系統(tǒng)有無(wú)故障；

27、第二檢測(cè)單元，用于在車輛啟動(dòng)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)的情況下，響應(yīng)于檢測(cè)到開(kāi)門信號(hào)、關(guān)門信號(hào)或者制動(dòng)信號(hào)中的一種，驗(yàn)證鑰匙的密鑰，響應(yīng)于所述密鑰驗(yàn)證通過(guò)，控制車輛防盜系統(tǒng)解鎖并檢測(cè)用戶是否在所述密鑰驗(yàn)證通過(guò)后的驗(yàn)證時(shí)間閾值內(nèi)踩下剎車；

28、控制單元，用于響應(yīng)于所述高壓系統(tǒng)無(wú)故障并且所述用戶在所述密鑰驗(yàn)證通過(guò)后的驗(yàn)證時(shí)間閾值內(nèi)踩下剎車，檢查車輛是否滿足行駛條件；響應(yīng)于所述車輛滿足行駛條件，控制所述車輛啟動(dòng)狀態(tài)進(jìn)入開(kāi)啟狀態(tài)；響應(yīng)于檢測(cè)到車輛檔位由非驅(qū)動(dòng)檔位切換到驅(qū)動(dòng)檔位，控制電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)解鎖。

29、可選地，所述控制單元還用于：

30、檢查車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和車輛系統(tǒng)控制器有無(wú)故障；

31、響應(yīng)于所述車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和所述車輛系統(tǒng)控制器均無(wú)故障，檢查車輛檔位是否處于非驅(qū)動(dòng)檔位；

32、響應(yīng)于車輛檔位處于非驅(qū)動(dòng)檔位，檢查所述車輛是否存在充電器連接；

33、響應(yīng)于所述車輛不存在充電器連接，控制所述車輛啟動(dòng)狀態(tài)進(jìn)入開(kāi)啟狀態(tài)。

34、可選地，所述第一檢測(cè)單元還用于：

35、在車輛啟動(dòng)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)的情況下，響應(yīng)于檢測(cè)到開(kāi)門信號(hào)，判斷電源是否處于開(kāi)啟狀態(tài)；若是，則檢查車輛高壓系統(tǒng)有無(wú)故障；若否，則控制所述電源進(jìn)入開(kāi)啟狀態(tài)并檢查車輛高壓系統(tǒng)有無(wú)故障；

36、或者，

37、在車輛啟動(dòng)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)的情況下，響應(yīng)于檢測(cè)到制動(dòng)信號(hào)，判斷電源是否處于開(kāi)啟狀態(tài)；若是，則檢查車輛高壓系統(tǒng)有無(wú)故障；若否，則驗(yàn)證鑰匙的密鑰，響應(yīng)于所述密鑰驗(yàn)證通過(guò)，控制所述電源進(jìn)入開(kāi)啟狀態(tài)并檢查車輛高壓系統(tǒng)有無(wú)故障。

38、可選地，所述控制單元還用于：

39、控制電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)解鎖之后，響應(yīng)于車輛檔位處于駐車檔或者車速為零，并且，未檢測(cè)到制動(dòng)信號(hào)，開(kāi)始記錄所述用戶沒(méi)有觸發(fā)車內(nèi)操作的時(shí)間；

40、響應(yīng)于所述用戶沒(méi)有觸發(fā)車內(nèi)操作的時(shí)間大于等于操作時(shí)間閾值，依次控制所述電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)上鎖，控制所述車輛啟動(dòng)狀態(tài)進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)，控制所述車輛防盜系統(tǒng)上鎖，以及，控制所述電源進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)。

41、可選地，所述控制單元還用于：

42、響應(yīng)于所述用戶沒(méi)有觸發(fā)車內(nèi)操作的時(shí)間大于等于第一操作時(shí)間閾值，發(fā)出所述電源即將進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)的提示，并且再次開(kāi)始記錄所述用戶沒(méi)有觸發(fā)車內(nèi)操作的時(shí)間；

43、響應(yīng)于所述用戶沒(méi)有觸發(fā)車內(nèi)操作的時(shí)間大于等于第二操作時(shí)間閾值，依次控制所述電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)上鎖，控制所述車輛啟動(dòng)狀態(tài)進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)，控制所述車輛防盜系統(tǒng)上鎖，以及，控制所述電源進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)。

44、可選地，所述第一操作時(shí)間閾值大于所述第二操作時(shí)間閾值。

45、可選地，所述控制單元還用于：

46、控制所述電源進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)之后，向所述用戶的終端發(fā)送電源已經(jīng)關(guān)閉的提示消息。

47、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，還提供了一種電子設(shè)備，包括：

48、一個(gè)或多個(gè)處理器；

49、存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，

50、當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)上述任一實(shí)施例所述的方法。

51、可選地，所述電子設(shè)備可以是車機(jī)。

52、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一實(shí)施例所述的方法。

53、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一實(shí)施例所述的方法。

54、上述發(fā)明中的一個(gè)實(shí)施例具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)識(shí)別用戶的狀態(tài)(是否通過(guò)車門進(jìn)入車內(nèi))和操作(是否踩下剎車)來(lái)自動(dòng)啟動(dòng)車輛，達(dá)到減少用戶操作(擰動(dòng)物理鑰匙和操作一鍵啟動(dòng)按鈕)，實(shí)現(xiàn)安全地自動(dòng)切換車輛狀態(tài)的技術(shù)效果。

55、上述的非慣用的可選方式所具有的進(jìn)一步效果將在下文中結(jié)合具體實(shí)施方式加以說(shuō)明。