本技術(shù)涉及車輛控制的，更具體地涉及一種用于車輛的人機(jī)交互方法及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著社會(huì)的發(fā)展，越來越多的人選擇汽車作為出行的交通工具。當(dāng)人們駕駛汽車時(shí)，需要與車輛之間進(jìn)行交互，從而控制車輛的各種功能。因此，需要一種用于車輛的人機(jī)交互方法及其系統(tǒng)來便于人們和車輛的交互。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、目前，人們主要通過以下幾種方式來實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛不同功能的控制：(1)通過車輛遙控鑰匙控制車輛的部分特定功能；(2)通過設(shè)置在車輛外部以及內(nèi)部的控制按鈕對(duì)車輛進(jìn)行控制；(3)通過車輛的語音控制系統(tǒng)對(duì)車輛發(fā)出指令從而實(shí)現(xiàn)車輛的各種功能；以及(4)通過設(shè)置在車輛上的攝像頭采集駕駛員的手勢(shì)動(dòng)作來控制車輛的功能。隨著電動(dòng)汽車，尤其是智能電動(dòng)汽車的快速發(fā)展，人們希望通過更便捷的方式來和車輛進(jìn)行交互，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的控制。

2、根據(jù)本技術(shù)的第一方面，提供了一種用于車輛的人機(jī)交互方法，所述車輛上設(shè)有控制器并且所述車輛的車身上設(shè)有數(shù)個(gè)操作區(qū)域，所述方法包括：設(shè)置所述數(shù)個(gè)操作區(qū)域之間的聯(lián)動(dòng)操作關(guān)系；為所述數(shù)個(gè)操作區(qū)域設(shè)置數(shù)個(gè)執(zhí)行器，所述數(shù)個(gè)操作區(qū)域中的每一個(gè)包括一個(gè)相應(yīng)的執(zhí)行器；為所述數(shù)個(gè)操作區(qū)域設(shè)置多個(gè)震動(dòng)傳感器，所述數(shù)個(gè)操作區(qū)域中的每一個(gè)上設(shè)置至少一個(gè)震動(dòng)傳感器；通過所述至少一個(gè)震動(dòng)傳感器監(jiān)測(cè)在所述數(shù)個(gè)操作區(qū)域中的一個(gè)相應(yīng)操作區(qū)域上的敲擊信號(hào)；其中，所述控制器被配置為基于所述聯(lián)動(dòng)操作關(guān)系和所述敲擊信號(hào)來控制所述數(shù)個(gè)操作區(qū)域中的所述數(shù)個(gè)執(zhí)行器。

3、根據(jù)本技術(shù)的第一方面，其特征在于，所述控制器被配置為執(zhí)行以下操作：(i)接收監(jiān)測(cè)到的敲擊信號(hào)；(ii)識(shí)別與所述敲擊信號(hào)相關(guān)聯(lián)的被敲擊操作區(qū)域；(iii)啟動(dòng)所述被敲擊操作區(qū)域中的執(zhí)行器；(iv)基于所述聯(lián)動(dòng)操作關(guān)系來啟動(dòng)與所述被敲擊操作區(qū)域相關(guān)聯(lián)的其他操作區(qū)域中的執(zhí)行器。

4、根據(jù)本技術(shù)的第一方面，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)操作關(guān)系受敲擊信號(hào)的次數(shù)定義，其中對(duì)所述數(shù)個(gè)操作區(qū)域中每一個(gè)的一次敲擊產(chǎn)生一個(gè)敲擊信號(hào)。

5、根據(jù)本技術(shù)的第一方面，其特征在于，所述控制器被配置為在接收到第一次敲擊信號(hào)后，在一個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間窗口內(nèi)等待下一個(gè)敲擊信號(hào)，并且在所述時(shí)間窗口結(jié)束后根據(jù)接收到的敲擊信號(hào)的次數(shù)來啟動(dòng)所述執(zhí)行器。

6、根據(jù)本技術(shù)的第一方面，其特征在于，所述多個(gè)震動(dòng)傳感器中的每一個(gè)包括震動(dòng)傳感器標(biāo)識(shí)裝置，所述震動(dòng)傳感器標(biāo)識(shí)裝置用于存儲(chǔ)表示所述震動(dòng)傳感器的區(qū)域位置的傳感器標(biāo)識(shí)符。

7、根據(jù)本技術(shù)的第一方面，其特征在于，為所述數(shù)個(gè)操作區(qū)域中的某個(gè)操作區(qū)域設(shè)置數(shù)個(gè)區(qū)域震動(dòng)傳感器，所述數(shù)個(gè)區(qū)域震動(dòng)傳感器具有相同的震動(dòng)傳感器標(biāo)識(shí)；其中，所述控制器被配置為當(dāng)接收到所述數(shù)個(gè)區(qū)域震動(dòng)傳感器中的每一個(gè)所監(jiān)測(cè)到的敲擊信號(hào)時(shí)執(zhí)行以下操作：(i)啟動(dòng)所述某個(gè)操作區(qū)域中的執(zhí)行器；以及(ii)基于所述聯(lián)動(dòng)操作關(guān)系來啟動(dòng)與所述某個(gè)操作區(qū)域相關(guān)聯(lián)的其他操作區(qū)域中的執(zhí)行器。

8、根據(jù)本技術(shù)的第一方面，其特征在于，設(shè)置聯(lián)動(dòng)操作關(guān)系表，所述聯(lián)動(dòng)操作關(guān)系表指示所述聯(lián)動(dòng)操作關(guān)系，所述聯(lián)動(dòng)操作關(guān)系表用于表示數(shù)個(gè)操作區(qū)域之間的聯(lián)動(dòng)操作關(guān)系，所述聯(lián)動(dòng)操作關(guān)系表被存儲(chǔ)在所述控制器的存儲(chǔ)器中。

9、根據(jù)本技術(shù)的第一方面，其特征在于，所述數(shù)個(gè)執(zhí)行器包括以下中的至少一者：車門打開/關(guān)閉執(zhí)行器、隱藏式門把手打開/關(guān)閉執(zhí)行器、車窗打開/關(guān)閉執(zhí)行器、充電口蓋打開/關(guān)閉執(zhí)行器、天窗打開/關(guān)閉執(zhí)行器、引擎蓋打開/關(guān)閉執(zhí)行器、加注口蓋打開/關(guān)閉執(zhí)行器、后備箱打開/關(guān)閉執(zhí)行器、后視鏡展開/折疊執(zhí)行器、照明打開/關(guān)閉執(zhí)行器。

10、根據(jù)本技術(shù)的第一方面，其特征在于，所述車門打開/關(guān)閉執(zhí)行器包括以下中的至少一者：左前車門打開/關(guān)閉執(zhí)行器、右前車門打開/關(guān)閉執(zhí)行器、左后車門打開/關(guān)閉執(zhí)行器、右后車門打開/關(guān)閉執(zhí)行器。

11、根據(jù)本技術(shù)的第一方面，其特征在于，所述后視鏡展開/折疊執(zhí)行器包括以下中的至少一者：左外后視鏡展開/折疊執(zhí)行器、右外后視鏡展開/折疊執(zhí)行器、內(nèi)中央后視鏡展開/折疊執(zhí)行器。

12、根據(jù)本技術(shù)的第一方面，其特征在于，所述方法還包括使用一個(gè)或多個(gè)手勢(shì)信號(hào)傳感器來監(jiān)測(cè)所述數(shù)個(gè)操作區(qū)域上的手勢(shì)信號(hào)，并且當(dāng)監(jiān)測(cè)到所述手勢(shì)信號(hào)后啟用所述數(shù)個(gè)震動(dòng)傳感器來監(jiān)測(cè)所述數(shù)個(gè)操作區(qū)域上的敲擊信號(hào)。

13、根據(jù)本技術(shù)的另一方面，提供了一種用于車輛的人機(jī)交互系統(tǒng)，所述車輛的車身上設(shè)有數(shù)個(gè)操作區(qū)域，所述系統(tǒng)包括：多個(gè)震動(dòng)傳感器，所述多個(gè)震動(dòng)傳感器設(shè)置在所述數(shù)個(gè)操作區(qū)域中，所述數(shù)個(gè)操作區(qū)域中的每一個(gè)上包括所述多個(gè)震動(dòng)傳感器中的至少一個(gè)震動(dòng)傳感器，所述多個(gè)震動(dòng)傳感器中的每一個(gè)用于探測(cè)所對(duì)應(yīng)操作區(qū)域上的敲擊來產(chǎn)生敲擊信號(hào)；數(shù)個(gè)執(zhí)行器，所述數(shù)個(gè)操作區(qū)域中的每一個(gè)包括一個(gè)相應(yīng)的執(zhí)行器；聯(lián)動(dòng)操作關(guān)系裝置，所述聯(lián)動(dòng)操作關(guān)系裝置定義所述數(shù)個(gè)操作區(qū)域之間的聯(lián)動(dòng)操作關(guān)系；以及控制器，所述控制器包括處理單元，所述處理單元被配置為：基于所述聯(lián)動(dòng)操作關(guān)系裝置和所述敲擊信號(hào)來控制所述數(shù)個(gè)操作區(qū)域中的所述數(shù)個(gè)執(zhí)行器。

14、根據(jù)本技術(shù)的另一方面，其特征在于，所述處理單元被配置為執(zhí)行以下操作：(i)接收監(jiān)測(cè)到的敲擊信號(hào)；(ii)識(shí)別與所述敲擊信號(hào)相關(guān)聯(lián)的被敲擊操作區(qū)域；(iii)啟動(dòng)所述被敲擊操作區(qū)域中的執(zhí)行器；(iv)基于所述聯(lián)動(dòng)操作關(guān)系裝置來啟動(dòng)與所述被敲擊操作區(qū)域相關(guān)聯(lián)的其他操作區(qū)域中的執(zhí)行器。

15、根據(jù)本技術(shù)的另一方面，其特征在于，所述控制器還包括存儲(chǔ)器，所述聯(lián)動(dòng)操作關(guān)系裝置包括聯(lián)動(dòng)操作關(guān)系表，所述聯(lián)動(dòng)操作關(guān)系表被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中。

16、根據(jù)本技術(shù)的另一方面，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)操作關(guān)系表中的聯(lián)動(dòng)操作關(guān)系受敲擊信號(hào)的定義，其中對(duì)所述數(shù)個(gè)操作區(qū)域中每一個(gè)的一次敲擊產(chǎn)生一個(gè)敲擊信號(hào)。

17、根據(jù)本技術(shù)的另一方面，其特征在于，所述控制器被配置為在接收到第一次敲擊信號(hào)后，在一個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間窗口內(nèi)等待下一個(gè)敲擊信號(hào)，并且在所述時(shí)間窗口結(jié)束后根據(jù)接收到的敲擊信號(hào)的次數(shù)來啟動(dòng)所述執(zhí)行器。

18、根據(jù)本技術(shù)的另一方面，其特征在于，所述多個(gè)震動(dòng)傳感器中的每一個(gè)包括震動(dòng)傳感器標(biāo)識(shí)裝置，所述震動(dòng)傳感器標(biāo)識(shí)裝置用于存儲(chǔ)表示所述震動(dòng)傳感器的區(qū)域位置的傳感器標(biāo)識(shí)符。

19、根據(jù)本技術(shù)的另一方面，其特征在于，所述數(shù)個(gè)操作區(qū)域中的某個(gè)操作區(qū)域設(shè)置有數(shù)個(gè)區(qū)域震動(dòng)傳感器，所述數(shù)個(gè)區(qū)域震動(dòng)傳感器具有相同的震動(dòng)傳感器標(biāo)識(shí)符；其中，所述控制器被配置為當(dāng)接收到所述數(shù)個(gè)區(qū)域震動(dòng)傳感器中的每一個(gè)所監(jiān)測(cè)到的敲擊信號(hào)時(shí)執(zhí)行以下操作：(i)啟動(dòng)所述某個(gè)操作區(qū)域中的執(zhí)行器；以及(ii)基于所述聯(lián)動(dòng)操作關(guān)系表來啟動(dòng)與所述某個(gè)操作區(qū)域相關(guān)聯(lián)的其他操作區(qū)域中的執(zhí)行器。

20、根據(jù)本技術(shù)的另一方面，其特征在于，所述控制器包括：輸入接口，所述輸入接口被配置成接收來自所述多個(gè)震動(dòng)傳感器的敲擊信號(hào)；處理單元，所述處理單元被配置成對(duì)所述敲擊信號(hào)進(jìn)行處理，并產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)；輸出接口，所述輸出接口被配置成將產(chǎn)生的所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳送至所述數(shù)個(gè)執(zhí)行器；存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器被配置成存儲(chǔ)可執(zhí)行程序和聯(lián)動(dòng)操作關(guān)系表，所述處理單元基于所述可執(zhí)行程序以及所述聯(lián)動(dòng)操作關(guān)系表產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，其中所述聯(lián)動(dòng)操作關(guān)系表用于表示所述數(shù)個(gè)操作區(qū)域之間的聯(lián)動(dòng)操作關(guān)系；以及總線，所述處理單元、輸入接口、輸出接口、存儲(chǔ)器連接到所述總線上。

21、根據(jù)本技術(shù)的另一方面，其特征在于，所述數(shù)個(gè)執(zhí)行器包括以下中的至少一者：車門打開/關(guān)閉執(zhí)行器、隱藏式門把手打開/關(guān)閉執(zhí)行器、車窗打開/關(guān)閉執(zhí)行器、充電口蓋打開/關(guān)閉執(zhí)行器、天窗打開/關(guān)閉執(zhí)行器、引擎蓋打開/關(guān)閉執(zhí)行器、加注口蓋打開/關(guān)閉執(zhí)行器、后備箱打開/關(guān)閉執(zhí)行器、后視鏡展開/折疊執(zhí)行器、照明打開/關(guān)閉執(zhí)行器。

22、根據(jù)本技術(shù)的另一方面，其特征在于，所述車門打開/關(guān)閉執(zhí)行器包括以下中的至少一者：左前車門打開/關(guān)閉執(zhí)行器、右前車門打開/關(guān)閉執(zhí)行器、左后車門打開/關(guān)閉執(zhí)行器、右后車門打開/關(guān)閉執(zhí)行器。

23、根據(jù)本技術(shù)的另一方面，其特征在于，所述后視鏡展開/折疊執(zhí)行器包括以下中的至少一者：左外后視鏡展開/折疊執(zhí)行器、右外后視鏡展開/折疊執(zhí)行器、內(nèi)中央后視鏡展開/折疊執(zhí)行器。

24、本技術(shù)的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術(shù)的實(shí)踐了解到。