1.一種車輛電池的加熱控制方法，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛電池的加熱控制方法，所述方法進(jìn)一步包括以下步驟：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛電池的加熱控制方法，其中，控制車輛電池加熱以使電池輸出功率處于第一參考功率和第二參考功率之間包括以下步驟：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛電池的加熱控制方法，其中，根據(jù)以下公式來計算第一參考功率和第二參考功率：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛電池的加熱控制方法，其中，
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛電池的加熱控制方法，所述方法進(jìn)一步包括以下步驟：在電池最大放電功率小于與行駛模式相對應(yīng)的預(yù)設(shè)功率時，通過控制器對電池進(jìn)行加熱；以及
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛電池的加熱控制方法，其中，控制車輛電池加熱以使電池輸出功率處于第二參考功率以內(nèi)包括以下步驟：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛電池的加熱控制方法，所述方法進(jìn)一步包括以下步驟：
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛電池的加熱控制方法，其中，
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛電池的加熱控制方法，其中，所述方法進(jìn)一步包括以下步驟：
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛電池的加熱控制方法，所述方法進(jìn)一步包括以下步驟：
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛電池的加熱控制方法，其中，所述方法進(jìn)一步包括以下步驟：在對電池進(jìn)行加熱的過程中，通過控制器確定電池溫度是否大于或等于預(yù)設(shè)的電池溫度閾值；以及
13.一種車輛電池的加熱控制裝置，所述裝置包括：
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車輛電池的加熱控制裝置，其中，
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的車輛電池的加熱控制裝置，其中，
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的車輛電池的加熱控制裝置，其中，所述控制器配置為：根據(jù)以下公式來計算第一參考功率和第二參考功率：
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的車輛電池的加熱控制裝置，其中，
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的車輛電池的加熱控制裝置，其中，所述控制器配置為：
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的車輛電池的加熱控制裝置，其中，當(dāng)控制車輛電池加熱以使電池輸出功率處于第二參考功率以內(nèi)時，所述控制器配置為：
20.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車輛電池的加熱控制裝置，其中，所述控制器配置為：
21.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車輛電池的加熱控制裝置，其中，
22.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車輛電池的加熱控制裝置，其中，所述控制器進(jìn)一步配置為：
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的車輛電池的加熱控制裝置，其中，所述控制器配置為：
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的車輛電池的加熱控制裝置，其中，所述控制器進(jìn)一步配置為：在對電池進(jìn)行加熱的過程中，確定電池溫度是否大于或等于預(yù)設(shè)的電池溫度閾值，當(dāng)確定出電池溫度大于或等于預(yù)設(shè)的電池溫度閾值時，使電池加熱停止。