本實用新型涉及電動物流車控制電路領域，特別是涉及一種純電動物流車的角度位置判斷電路。

背景技術：

近年來，環(huán)境污染和能源緊張等人類可持續(xù)發(fā)展問題使發(fā)展新能源，發(fā)展清潔的交通工具成為全球性的重要課題。隨著電池技術，電機技術以及功率器件性能的不斷提高，電動車技術得到迅猛發(fā)展。由此，電動物流車也開始逐漸取代燃油物流車得到推廣。

目前，市場上大多數(shù)電動物流車的調(diào)速方式過于簡單，僅依靠油門傳感器信號和剎車信號來控制車子的車速，不能根據(jù)實時路況進行速度限制，尤其是車子在路面不平整的時候，不合適的車速會帶來新的能源浪費，甚至安全隱患。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型提供了一種純電動物流車的角度位置判斷電路，解決現(xiàn)有電動物流車不能根據(jù)路況實時調(diào)整行車速度及限速，導致能源浪費及行車安全等問題。

本實用新型所述的一種純電動物流車的角度位置判斷電路，其采用的技術方案為：一種純電動物流車的角度位置判斷電路，其特征在于，包括角度位置傳感器、控制器和電機驅動電路，所述角度位置傳感器的2腳、3腳、4腳分別通過對應的電容器C2、電容器C3、電容器C4與所述控制器輸入端連接，所述控制器的輸出端與所述電機驅動電路輸入端連接；

所述角度位置傳感器用于產(chǎn)生角度位置信號并傳送給所述控制器，所述控制器將接收到的角度位置信號進行過濾、處理后傳送費電機驅動電路，所述電機驅動電路接收所述控制器信號并驅動電機運動。

進一步改進，所述角度位置傳感器的型號為MMA7361LC。

角度位置傳感器的2腳輸出對應X軸的模擬信號Xout，3腳輸出對應Y軸的模擬信號Yout，4腳輸出對應Z軸的模擬信號Zout，模擬信號Xout、Yout和Zout分別經(jīng)對應的電容器C2、C3和C4過濾后輸送到控制器，控制器接收到角度位置傳感器的信號后，通過計算得到車輛在各個方向的傾角，然后分別對應不同傾角輸出對應的限速或運行模式到電機驅動電路。

本實用新型所述的有益效果為：根據(jù)實時路況進行速度限制，節(jié)約能源，保證車輛行駛安全。

附圖說明

為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明：

圖1是本實用新型信號傳輸原理示意圖。

圖2是本實用新型角度位置判斷電路圖。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，本實用新型所述的一種純電動物流車的角度位置判斷電路，包括角度位置傳感器U1、控制器和電機驅動電路，所述角度位置傳感器的型號為MMA7361LC，角度位置傳感器的2腳輸出對應X軸的模擬信號Xout，3腳輸出對應Y軸的模擬信號Yout，4腳輸出對應Z軸的模擬信號Zout，模擬信號Xout、Yout和Zout分別經(jīng)對應的電容器C2、電容器C3、電容器C4與所述控制器輸入端連接，所述控制器的輸出端與所述電機驅動電路輸入端連接。

當本實用新型所述的一種純電動物流車的角度位置判斷電路通電后，所述角度位置傳感器工作產(chǎn)生角度位置信號并傳送給所述控制器，控制器接根據(jù)角度位置傳感器輸出的X、Y、Z軸三個模擬信號和三角函數(shù)計算出車輛所處仰俯角-arctan(Yout/Zout)和車輛的橫滾角arctan(Xout/Zout)，通過車輛的仰俯角來判斷車輛是上坡還是下坡，上坡時可以增加電機的輸出扭矩，下坡時減少電機的輸出扭矩，通過車輛橫滾角的來判斷路面是否適合通行，同行最佳速度以及車輛是否已經(jīng)側翻等狀況，也就是說，控制器會根據(jù)所述傳感器的輸出Xout，Yout，Zout信號來判斷輸出合適的運轉速度或最佳的運行模式到電機驅動電路，所述電機驅動電路接收所述控制器信號并驅動電機以相應的速度或運行模式運動。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選方案，并非作為對本實用新型的進一步限定，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的各種等效變化均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。