本實(shí)用新型涉及安全駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)駐車控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

駐車機(jī)構(gòu)是用于停車時(shí)鎖止傳動(dòng)系統(tǒng)的安全機(jī)構(gòu)，傳統(tǒng)的駐車機(jī)構(gòu)通常由換擋手柄和駐車?yán)z組成。隨著電子控制技術(shù)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的換檔手柄配合駐車?yán)z的控制方式逐漸升級(jí)為線控?fù)Q擋系統(tǒng)(Shift By Wire)。

線控?fù)Q擋系統(tǒng)通常由電子換檔器、電子控制單元和駐車執(zhí)行器組成。其基本工作原理是，電子換擋器發(fā)出擋位信號(hào)，電子控制單元根據(jù)擋位信號(hào)和其他需求信息綜合判斷當(dāng)前合適的擋位，并將判斷結(jié)果發(fā)送給變速箱控制單元TCU(通常電子控制單元與變速箱控制單元集成為一體)，TCU根據(jù)判斷結(jié)果，控制駐車執(zhí)行器是否進(jìn)入、或退出駐車擋(P擋)。

然而，目前整車上自動(dòng)駐車功能通常只考慮了車速、擋位等很少的判斷因素，有的甚至沒有采取主動(dòng)保護(hù)措施，導(dǎo)致現(xiàn)有技術(shù)無法合理、及時(shí)地防止整車發(fā)生意外。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)駐車控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)無法合理、及時(shí)地防止整車發(fā)生意外的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)駐車控制系統(tǒng)，包括：

分別與變速箱控制單元相連的車速傳感器、車門傳感器和電子換擋系統(tǒng)，電子換擋系統(tǒng)還與駐車執(zhí)行器相連；

車速傳感器用于采集車速，并傳送給變速箱控制單元；

車門傳感器用于采集車門狀態(tài)，并傳送給變速箱控制單元，車門狀態(tài)包括：打開狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)；

變速箱控制單元用于根據(jù)當(dāng)前車速和車門狀態(tài)判斷是否需要執(zhí)行駐車，如果是，則控制電子換擋系統(tǒng)換成駐車擋；

電子換擋系統(tǒng)用于在駐車擋時(shí)控制駐車執(zhí)行器執(zhí)行駐車。

優(yōu)選地，所述變速箱控制單元具體用于當(dāng)車速大于設(shè)定車速時(shí)，禁止電子換擋系統(tǒng)換成駐車擋；當(dāng)車速小于設(shè)定車速、且車門處于打開狀態(tài)時(shí)，控制電子換擋系統(tǒng)換成駐車擋。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)駐車控制系統(tǒng)還包括：

發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，通過CAN總線與變速箱控制單元相連，用于向變速箱控制單元發(fā)送發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)；

所述變速箱控制單元具體用于當(dāng)車速大于設(shè)定車速時(shí)，禁止電子換擋系統(tǒng)換成駐車擋；當(dāng)車速小于設(shè)定車速、且車門處于打開狀態(tài)時(shí)，控制電子換擋系統(tǒng)換成駐車擋；當(dāng)車速小于設(shè)定車速、且發(fā)動(dòng)機(jī)處于熄火狀態(tài)時(shí)，控制電子換擋系統(tǒng)換成駐車擋。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)駐車控制系統(tǒng)還包括：

發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，與所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元相連，用于向所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；

所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元具體用于根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速判斷當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)包括：熄火狀態(tài)和運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)駐車控制系統(tǒng)還包括：

扭矩傳感器，與所述變速箱控制單元相連，用于向變速箱控制單元發(fā)送發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的扭矩；

所述變速箱控制單元具體用于當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的扭矩不為0、且車速大于設(shè)定車速時(shí)，禁止電子換擋系統(tǒng)換成駐車擋。

優(yōu)選地，所述駐車執(zhí)行器包括：制動(dòng)器和位于制動(dòng)器中的電磁閥；

電磁閥與電子換擋系統(tǒng)相連；

所述電子換擋系統(tǒng)具體用于通過控制電磁閥來控制制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)。

優(yōu)選地，所述駐車執(zhí)行器包括：與儲(chǔ)氣筒相連的氣閥和制動(dòng)器；

氣閥還與電子換擋系統(tǒng)相連；

所述電子換擋系統(tǒng)具體用于通過控制氣閥來控制制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)。

優(yōu)選地，所述電子換擋系統(tǒng)包括：

電子換擋器和換擋操縱機(jī)構(gòu)，電子換擋器分別與變速箱控制單元和換擋操縱機(jī)構(gòu)相連；

所述電子換擋器用于根據(jù)變速箱控制單元或換擋操縱機(jī)構(gòu)的指令變換擋位。

優(yōu)選地，所述換擋操縱機(jī)構(gòu)包括以下任意一種：

懷擋式、撥桿式、按鍵式或旋鈕式。

本實(shí)用新型提供的自動(dòng)駐車控制系統(tǒng)，包括：分別與變速箱控制單元相連的車速傳感器、車門傳感器和電子換擋系統(tǒng)，電子換擋系統(tǒng)還與駐車執(zhí)行器相連；由于車門傳感器用于采集車門狀態(tài)，并傳送給變速箱控制單元，車門狀態(tài)包括：打開狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)，使得本實(shí)用新型提供的變速箱控制單元可以根據(jù)當(dāng)前車速和車門狀態(tài)判斷是否需要執(zhí)行駐車。有效解決了現(xiàn)有技術(shù)只考慮了車速、擋位等很少的判斷因素，有的甚至沒有采取主動(dòng)保護(hù)措施，導(dǎo)致現(xiàn)有技術(shù)無法合理、及時(shí)地防止整車發(fā)生意外的問題。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)駐車控制系統(tǒng)，所述變速箱控制單元具體用于當(dāng)車速大于設(shè)定車速時(shí)，禁止電子換擋系統(tǒng)換成駐車擋；當(dāng)車速小于設(shè)定車速、且車門處于打開狀態(tài)時(shí)，控制電子換擋系統(tǒng)換成駐車擋。這樣設(shè)定的判斷條件可以使得本實(shí)用新可以在合適的情形下進(jìn)行駐車以減少意外情況發(fā)生。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)駐車控制系統(tǒng)，所述自動(dòng)駐車控制系統(tǒng)還包括：發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，通過CAN總線與變速箱控制單元相連，用于向變速箱控制單元發(fā)送發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，使得本實(shí)用新型可以進(jìn)一步根據(jù)設(shè)定車速、車門狀態(tài)、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)來判斷當(dāng)前是否需要進(jìn)行駐車，提高判斷的準(zhǔn)確度。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)駐車控制系統(tǒng)，所述自動(dòng)駐車控制系統(tǒng)還包括：扭矩傳感器，與所述變速箱控制單元相連，用于向變速箱控制單元發(fā)送發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的扭矩；所述變速箱控制單元具體用于當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的扭矩不為0、且車速大于設(shè)定車速時(shí)，禁止電子換擋系統(tǒng)換成駐車擋。這樣可以進(jìn)一步提升判斷的準(zhǔn)確度，例如當(dāng)車速傳感器出現(xiàn)故障時(shí)，可以錯(cuò)誤操作的發(fā)生。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)駐車控制系統(tǒng)，所述電子換擋系統(tǒng)包括：電子換擋器和換擋操縱機(jī)構(gòu)，電子換擋器分別與變速箱控制單元和換擋操縱機(jī)構(gòu)相連，使得所述電子換擋器可以根據(jù)變速箱控制單元或換擋操縱機(jī)構(gòu)的指令變換擋位。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)駐車控制系統(tǒng)的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)駐車控制系統(tǒng)的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)駐車控制系統(tǒng)的第三種結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1所示，是根據(jù)本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)駐車控制系統(tǒng)的第一種結(jié)構(gòu)示意圖。

在本實(shí)施例中，該系統(tǒng)可以包括：分別與變速箱控制單元相連的車速傳感器、車門傳感器和電子換擋系統(tǒng)，電子換擋系統(tǒng)還與駐車執(zhí)行器相連。

車速傳感器用于采集車速，并傳送給變速箱控制單元；車門傳感器用于采集車門狀態(tài)，并傳送給變速箱控制單元，車門狀態(tài)包括：打開狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)；變速箱控制單元用于根據(jù)當(dāng)前車速和車門狀態(tài)判斷是否需要執(zhí)行駐車，如果是，則控制電子換擋系統(tǒng)換成駐車擋；電子換擋系統(tǒng)用于在駐車擋時(shí)控制駐車執(zhí)行器執(zhí)行駐車。

在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述變速箱控制單元具體用于當(dāng)車速大于設(shè)定車速時(shí)，禁止電子換擋系統(tǒng)換成駐車擋；當(dāng)車速小于設(shè)定車速、且車門處于打開狀態(tài)時(shí)，控制電子換擋系統(tǒng)換成駐車擋。其中，設(shè)定車速可以是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或?qū)嶒?yàn)結(jié)果設(shè)定的值，例如：1km/h、1.5km/h、2km/h、2.5km/h、3km/h等，在此不做限定。

所述駐車執(zhí)行器可以包括：制動(dòng)器和位于制動(dòng)器中的電磁閥；電磁閥與電子換擋系統(tǒng)相連；所述電子換擋系統(tǒng)具體用于通過控制電磁閥來控制制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)。

在其他實(shí)施例中，所述駐車執(zhí)行器還可以包括：與儲(chǔ)氣筒相連的氣閥和制動(dòng)器；氣閥還與電子換擋系統(tǒng)相連；所述電子換擋系統(tǒng)具體用于通過控制氣閥來控制制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)。

所述電子換擋系統(tǒng)可以包括：電子換擋器和換擋操縱機(jī)構(gòu)，電子換擋器分別與變速箱控制單元和換擋操縱機(jī)構(gòu)相連；所述電子換擋器用于根據(jù)變速箱控制單元或換擋操縱機(jī)構(gòu)的指令變換擋位。

需要說明的是，所述換擋操縱機(jī)構(gòu)包括以下任意一種：懷擋式、撥桿式、按鍵式或旋鈕式。懷擋式的換擋方式的優(yōu)勢(shì)在于它可以讓駕駛者的雙手不離開方向盤太遠(yuǎn)就可以完成換擋操作，安全性較高，但傳統(tǒng)懷擋式需要經(jīng)過一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)連接到變速器，操作方式十分復(fù)雜。電子式懷擋就不存在此類問題，因此可以很好的節(jié)約車內(nèi)空間，并且提高切換行駛模式的效率。撥桿式主要由變速桿和變速桿傳感器控制單元組成。除了擋桿上的提示燈外，擋位信息也在儀表盤顯示。同時(shí)，該系統(tǒng)可以判斷駕駛者的換擋操作是否會(huì)對(duì)變速器造成損傷，從而更好地保護(hù)變速器和糾正駕駛者的不良換擋習(xí)慣。按鍵式與普通自動(dòng)擋擋桿式換擋方式相比，按鍵換擋與變速器沒有機(jī)械連接。按鍵式換擋系統(tǒng)由于少了換擋桿，中控臺(tái)可以節(jié)省大量空間，且外觀設(shè)計(jì)更加靈活。不過，對(duì)于不習(xí)慣按鍵式系統(tǒng)的消費(fèi)者來說，仍需要低頭或者轉(zhuǎn)移視線來確認(rèn)換擋鍵的具體位置，適應(yīng)盲操比較困難。旋鈕式原理和其他電子式換擋系統(tǒng)類似，可以顯著節(jié)省空間。

本實(shí)用新型提供的自動(dòng)駐車控制系統(tǒng)，由于車門傳感器用于采集車門狀態(tài)，并傳送給變速箱控制單元，車門狀態(tài)包括：打開狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)，使得本實(shí)用新型提供的變速箱控制單元可以根據(jù)當(dāng)前車速和車門狀態(tài)判斷是否需要執(zhí)行駐車。有效解決了現(xiàn)有技術(shù)只考慮了車速、擋位等很少的判斷因素，有的甚至沒有采取主動(dòng)保護(hù)措施，導(dǎo)致現(xiàn)有技術(shù)無法合理、及時(shí)地防止整車發(fā)生意外的問題。

如圖2所示，是根據(jù)本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)駐車控制系統(tǒng)的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。

在本實(shí)施例中，所述自動(dòng)駐車控制系統(tǒng)還可以包括：發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，通過CAN總線與變速箱控制單元相連，用于向變速箱控制單元發(fā)送發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)。

所述變速箱控制單元具體用于當(dāng)車速大于設(shè)定車速時(shí)，禁止電子換擋系統(tǒng)換成駐車擋；當(dāng)車速小于設(shè)定車速、且車門處于打開狀態(tài)時(shí)，控制電子換擋系統(tǒng)換成駐車擋；當(dāng)車速小于設(shè)定車速、且發(fā)動(dòng)機(jī)處于熄火狀態(tài)時(shí)，控制電子換擋系統(tǒng)換成駐車擋。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)駐車控制系統(tǒng)還可以包括：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，與所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元相連，用于向所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元發(fā)送發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元具體用于根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速判斷當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)包括：熄火狀態(tài)和運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。

本實(shí)用新型提供的自動(dòng)駐車控制系統(tǒng)，可以進(jìn)一步根據(jù)設(shè)定車速、車門狀態(tài)、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)來判斷當(dāng)前是否需要進(jìn)行駐車，提高判斷的準(zhǔn)確度。

如圖3所示，是根據(jù)本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)駐車控制系統(tǒng)的第三種結(jié)構(gòu)示意圖。

在本實(shí)施例中，所述自動(dòng)駐車控制系統(tǒng)還可以包括：扭矩傳感器，與所述變速箱控制單元相連，用于向變速箱控制單元發(fā)送發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的扭矩；所述變速箱控制單元具體用于當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的扭矩不為0、且車速大于設(shè)定車速時(shí)，禁止電子換擋系統(tǒng)換成駐車擋。

本實(shí)用新型提供的自動(dòng)駐車控制系統(tǒng)，所述自動(dòng)駐車控制系統(tǒng)還可以包括：扭矩傳感器，與所述變速箱控制單元相連。該扭矩傳感器可以用來判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)，這樣可以進(jìn)一步提升判斷的準(zhǔn)確度，例如當(dāng)車速傳感器出現(xiàn)故障時(shí)，可以錯(cuò)誤操作的發(fā)生。

雖然本實(shí)用新型是結(jié)合以上實(shí)施例進(jìn)行描述的，但本實(shí)用新型并不限定于上述實(shí)施例，而只受權(quán)利要求的限定，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠容易地對(duì)其進(jìn)行修改和變化，但并不離開本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)構(gòu)思和范圍。