技術總結
一種自動搬運機器人減震結構，包括驅動底座和支撐座，在驅動底座和支撐座之間設有緩沖裝置，所述緩沖裝置包括第一緩沖桿和第二緩沖桿，第一緩沖桿的上端與支撐座鉸接，第一緩沖桿的下端與驅動底座鉸接，第二緩沖桿的上端與支撐座鉸接，第二緩沖桿的下端與驅動底座鉸接，第一緩沖桿的中部與第二緩沖桿的中部鉸接，所述緩沖裝置的數量為兩個，緩沖裝置設在驅動底座的兩側，緩沖裝置呈剪叉式結構，可以緩沖驅動底座與支撐座之間的作用力，使得承重結構更加牢固。

技術研發(fā)人員：徐文斌;徐武斌;徐國瑞;袁約平
受保護的技術使用者：廣州藍海機器人系統(tǒng)有限公司
文檔號碼：201720072277
技術研發(fā)日：2017.01.20
技術公布日：2017.09.01