本實(shí)用新型涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種實(shí)現(xiàn)多功能的流體互聯(lián)懸架系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
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車輛側(cè)翻事故造成嚴(yán)重的人員傷亡，是關(guān)系公眾健康和安全的全球性問題。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，在中國(guó)側(cè)翻事故每年造成6OOO多人死亡，造成不可估量的經(jīng)濟(jì)損失，降低側(cè)翻事故的發(fā)生率成為重中之重的社會(huì)問題，現(xiàn)有的車輛在在應(yīng)對(duì)側(cè)傾俯仰的技術(shù)方面還處于摸索階段，技術(shù)方面也相當(dāng)單一，在相應(yīng)平整路上快速行駛時(shí)如遇突發(fā)事件而緊急剎車或者需要急轉(zhuǎn)躲閃避讓再或者緊急剎車轉(zhuǎn)彎時(shí)，都會(huì)容易導(dǎo)致側(cè)傾或者前后俯仰甚至導(dǎo)致翻車事故，在高低不平路面行駛時(shí)，具有很大的局限性，不能快速翻越行駛，否則會(huì)出現(xiàn)受損，單個(gè)車輪或者單組車輪在行進(jìn)中由于路面不平所產(chǎn)生的沖擊力一般都是由單個(gè)或者單組的車輪來承受，因此對(duì)于單個(gè)或者單組的車輪來說沖擊力較大，震動(dòng)也就比較大，也更容易受損，單個(gè)或者單組車輪在受到?jīng)_擊由于減震裝置產(chǎn)生的高度幅度變化基本不會(huì)對(duì)其他的車輪的高低產(chǎn)生影響，因此這樣車體也更容易發(fā)生較大的傾斜，甚至翻車。而且現(xiàn)有的車輛主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)，消扭和防側(cè)傾都是控制單個(gè)懸架的升降或者提高剛度的，運(yùn)用ECU和繁多的電控元件來控制每個(gè)單一懸架升降和剛度，升高了車輛制造成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，提供一種同步控制轉(zhuǎn)換兩邊懸架，防止車輛切斜，減少顛簸的實(shí)現(xiàn)多功能的流體互聯(lián)懸架系統(tǒng)。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種實(shí)現(xiàn)多功能的流體互聯(lián)懸架系統(tǒng)，其特征在于：包括緩沖機(jī)構(gòu)和控制交叉升降轉(zhuǎn)換器，所述的緩沖機(jī)構(gòu)包括前緩沖機(jī)構(gòu)和后緩沖機(jī)構(gòu)，所述的前緩沖機(jī)構(gòu)和后緩沖機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在汽車的前車輪和后車輪上側(cè)，所述的前緩沖機(jī)構(gòu)和后緩沖機(jī)構(gòu)上分別設(shè)置有接口；所述的控制交叉升降轉(zhuǎn)換器包括缸體、隔板、活塞桿和活塞，所述的隔板固定設(shè)置在缸體的內(nèi)部中間位置，所述的活塞桿可滑動(dòng)的穿過隔板，所述的活塞分別固定設(shè)置在活塞桿的兩端，所述的活塞與缸體前端之間、活塞與隔板之間、活塞與缸體末端之間分別設(shè)置有連接口，從前到后分別為第一連接口、第二連接口、第三連接口和第四連接口，所述的第一連接口和第四接口分別通過管道與汽車左側(cè)和右側(cè)的前緩沖機(jī)構(gòu)的接口連接，所述的第二連接口和第三接口分別通過管道與汽車左側(cè)和右側(cè)的后緩沖機(jī)構(gòu)的接口連接。

還包括等量同步轉(zhuǎn)換平衡器、轉(zhuǎn)向器、感應(yīng)裝置、流體泵和流體源；所述的轉(zhuǎn)向器包括兩個(gè)工作流體口、一個(gè)流體輸入口和一個(gè)回流口；所述的流體泵連接在轉(zhuǎn)向器和流體源之間，所述的流體源通過管道與回流口連接，所述的感應(yīng)裝置與轉(zhuǎn)向器連接；所述的等量同步轉(zhuǎn)換平衡器包括缸體、隔板、活塞桿和活塞，所述的隔板包括有兩個(gè)且固定設(shè)置在缸體的內(nèi)部并將缸體內(nèi)部分隔為三個(gè)室體，所述的活塞桿可滑動(dòng)的穿過隔板，所述的活塞包括三個(gè)且分別固定設(shè)置在活塞桿的兩端和中間位置，活塞分別位于缸體內(nèi)部的三個(gè)室體內(nèi)，所述的活塞與缸體前端之間、活塞與隔板之間、活塞與缸體末端之間分別設(shè)置有連接口，從前到后分別為第一連接口、第二連接口、第三連接口、第四連接口、第五連接口和第六連接口；所述的等量同步轉(zhuǎn)換平衡器的第一連接口通過第一管道與控制交叉升降轉(zhuǎn)換器的第一連接口連接；所述的等量同步轉(zhuǎn)換平衡器的第二連接口通過第二管道與控制交叉升降轉(zhuǎn)換器的第三連接口連接；所述的等量同步轉(zhuǎn)換平衡器的第三連接口通過第三管道與控制交叉升降轉(zhuǎn)換器的第二連接口連接；所述的等量同步轉(zhuǎn)換平衡器的第四連接口通過第四管道與控制交叉升降轉(zhuǎn)換器的第四連接口連接；所述的等量同步轉(zhuǎn)換平衡器的第五連接口通過管道與轉(zhuǎn)向器的其中一個(gè)工作流體口連接，所述的等量同步轉(zhuǎn)換平衡器的第六連接口通過管道與轉(zhuǎn)向器的另一個(gè)工作流體口進(jìn)行連接。

還包括控制等量同步升降器和第二轉(zhuǎn)向器；所述的轉(zhuǎn)向器包括兩個(gè)工作流體口、一個(gè)流體輸入口和一個(gè)回流口；所述的控制等量同步升降器包括缸體、隔板、活塞桿、活塞和橡膠隔膜，所述的隔板包括有四個(gè)且固定設(shè)置在缸體的內(nèi)部且將缸體內(nèi)部分隔成五個(gè)室體，所述的活塞桿位于缸體的內(nèi)部且可滑動(dòng)的穿過隔板，所述的活塞固定設(shè)置在活塞桿上且分別位于五個(gè)室體內(nèi)部，所述的橡膠隔膜固定設(shè)置在缸體的末端；所述的缸體上分別位于五個(gè)室體內(nèi)且位于活塞的前側(cè)設(shè)置有前側(cè)連接口，所述的缸體上分別位于五個(gè)室體內(nèi)且位于活塞的后側(cè)設(shè)置有后側(cè)連接口；所述的第一管道、第二管道、第三管道、第四管道和第二轉(zhuǎn)向器的其中一個(gè)工作流體口分別與其中一個(gè)前側(cè)連接口連接，所述的第二轉(zhuǎn)向器另一個(gè)工作連接口與其中一個(gè)后側(cè)連接口連接，第二轉(zhuǎn)向器與流體泵和流體源的連接方式與轉(zhuǎn)向器與流體泵和流體源的連接方式一致。

所述的感應(yīng)裝置為垂直重力擺錘，所述的垂直重力擺錘通過擺錘扭力軸和齒輪與轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向軸進(jìn)行連接。

所述的轉(zhuǎn)向器或者第二轉(zhuǎn)向器中的一個(gè)或者兩個(gè)用電磁換向閥進(jìn)行代替。

所述的感應(yīng)裝置為傳感器，所述的傳感器與電磁換向閥或者轉(zhuǎn)向器進(jìn)行連接。

與緩沖機(jī)構(gòu)的連接管道上分別設(shè)置有蓄能緩沖器。

用于六輪或者八輪的汽車時(shí)，將位于汽車同端同側(cè)的兩個(gè)前側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)視為一組前側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)，將位于汽車同端同側(cè)兩個(gè)后側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)視為一組后側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)，位于同組的兩個(gè)前側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)或者或者緩沖機(jī)構(gòu)的接口分別通過管道連接。

所述的傳感器為陀螺儀傳感器、傾角傳感器和平衡觸壓開關(guān)中的一種或幾種。本實(shí)用新型中只設(shè)置一個(gè)感應(yīng)裝置，并設(shè)置在其中一套轉(zhuǎn)向器或者電池?fù)Q向閥上，并將感應(yīng)信號(hào)發(fā)送到其他的轉(zhuǎn)向器或者電磁換向閥上。

所述的緩沖機(jī)構(gòu)為膜式空氣彈簧、囊式空氣彈簧或者液壓頂?shù)囊环N。

本實(shí)用新型中的控制交叉升降轉(zhuǎn)換器、等量同步轉(zhuǎn)換平衡器和控制等量同步升降器中的各自位于不同室體內(nèi)且位于活塞同側(cè)的連接口的連接關(guān)系可以相互替換使用，因?yàn)檫@些連接口在控制交叉升降轉(zhuǎn)換器、等量同步轉(zhuǎn)換平衡器和控制等量同步升降器的各自的活塞移動(dòng)時(shí)，他們的進(jìn)出口流體的方向都是一致的。

本實(shí)用新型的自動(dòng)控制車身平衡裝置，是同步控制轉(zhuǎn)換兩邊懸架，使得低處升高，高處降低。所以它比現(xiàn)有主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)，功能更加靈敏快捷，使得車輛在不平的地面上，能夠快速的形式而不會(huì)太顛簸，并且它不需要現(xiàn)有的主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)里面那么多復(fù)雜的電控元件，因此大大縮減了制造的成本。

本實(shí)用新型當(dāng)車輛右邊車輪(包括前后)行駛在高處時(shí)，垂直重力擺錘或各類平衡傳感器，會(huì)瞬間使轉(zhuǎn)向器或者電磁閥上與左側(cè)的緩沖機(jī)構(gòu)連接的工作流體口打開，向左側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)高壓輸送流體，使得兩邊側(cè)液壓缸構(gòu)成的懸架，左邊升高右邊下降或者不變，從而使車輛達(dá)到平衡運(yùn)行。

本實(shí)用新型當(dāng)車輛左邊車輪(包括前后)行駛在高處時(shí)，垂直重力擺錘或各類平衡傳感器，會(huì)瞬間使轉(zhuǎn)向器或者電磁閥上與右側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)連接的工作流體口打開，向右邊緩沖機(jī)構(gòu)高壓輸送流體，使得兩邊緩沖機(jī)構(gòu)構(gòu)成的懸架，右邊升高且左邊降低或者高度不變，從而使車輛達(dá)到平衡運(yùn)行。車梁不會(huì)受到扭力作用，提高了車輛在不平地面上快速行駛的舒適性能。

本實(shí)用新型的控制等量同步升降器和控制傾斜等量同步轉(zhuǎn)換平衡器，能使懸架實(shí)現(xiàn)等量同步切換。實(shí)現(xiàn)懸架同步壓縮和高處降低低處升高，使車輛瞬間達(dá)到平衡效果，反應(yīng)靈敏迅速。這種懸架互聯(lián)系統(tǒng)只需借助車輛行駛時(shí)的外力，如：(剎車慣性力、轉(zhuǎn)彎離心力、不平地面沖擊力、地面傾斜重心偏移的重力)。在外力的作用下，互聯(lián)懸架系統(tǒng)流體會(huì)隨著壓力的變動(dòng)，相互轉(zhuǎn)換傳遞，使車輛自動(dòng)實(shí)現(xiàn)三大功能。

1、防傾斜：當(dāng)遇大面積地面傾斜(車輛傾斜)時(shí)，控制傾斜等量同步轉(zhuǎn)換平衡器會(huì)根據(jù)傳感指令，由轉(zhuǎn)向器或電磁換向閥把高壓流體輸送到低處，實(shí)現(xiàn)等量同步低處升高高處降低，使車輛始終保持平衡運(yùn)行，提高了車輛行駛的舒適和安全性能，由于是等量同步一邊升一邊降，比現(xiàn)有主動(dòng)懸架技術(shù)，單一控制的靈敏度提高了一倍，所以轉(zhuǎn)換反應(yīng)更加靈敏快捷。在高速行駛時(shí)，如遇轉(zhuǎn)彎過急或遇險(xiǎn)急轉(zhuǎn)避讓時(shí)，在慣性和離心力的作用下，控制等量同步轉(zhuǎn)換升降器和控制傾斜等量同步轉(zhuǎn)換平衡器會(huì)同時(shí)工作，使離心外側(cè)和內(nèi)側(cè)懸架等量同步轉(zhuǎn)換，內(nèi)側(cè)下降外側(cè)升高提高剛度，使車輛不會(huì)出現(xiàn)外側(cè)壓縮下降，內(nèi)側(cè)上翹舉升傾斜現(xiàn)象，當(dāng)遇緊急剎車或猛加速起步時(shí)，前后懸架會(huì)在外力的作用下，轉(zhuǎn)換裝置流體瞬間轉(zhuǎn)換傳遞，使前后懸架同步壓縮下降提高剛度，使車輛不會(huì)出現(xiàn)前俯后翹和仰頭后坐現(xiàn)象，能始終保持車輛平順運(yùn)行，提高了舒適和安全性能。

2.交叉升降消扭：當(dāng)車輛在特別不平地面上行駛時(shí)，車輪能隨著不平地面的沖擊，被動(dòng)實(shí)現(xiàn)交叉升降適應(yīng)不平地形，車輪接地壓力均勻，車輛車梁不會(huì)受到扭力作用，車輛能在特別不平地面上，快速行駛而不會(huì)太顛簸。

3.車身還可以調(diào)節(jié)整體舉升和下降：車輛當(dāng)遇壞路時(shí)，由轉(zhuǎn)換系統(tǒng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)車輛等量同步整體舉升，以防地盤刮擦。當(dāng)遇好路高速行駛時(shí)，車身調(diào)節(jié)降低，減小風(fēng)的阻力，提高車輛行駛安全穩(wěn)定性能。這種液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)，適用車輛廣泛如：轎車、跑車、客車、公交車，特別適用越野類車輛如，全地形越野車，SUV，越野房車，野外作業(yè)高底盤商用車輛匕。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型使車輛在不平地面不會(huì)太顛簸，防側(cè)傾，主動(dòng)調(diào)節(jié)剛度，自動(dòng)控制車輛平衡，反應(yīng)靈敏，穩(wěn)定性舒適性好。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型控制交叉升降轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型等量同步轉(zhuǎn)換平衡器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型控制等量同步升降器結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作新特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

實(shí)施例一

如圖1所示

一種實(shí)現(xiàn)多功能的流體互聯(lián)懸架系統(tǒng)，包括緩沖機(jī)構(gòu)和控制交叉升降轉(zhuǎn)換器3，緩沖機(jī)構(gòu)包括前緩沖機(jī)構(gòu)1和后緩沖機(jī)構(gòu)2，前緩沖機(jī)構(gòu)1和后緩沖機(jī)構(gòu)2分別設(shè)置在汽車的前車輪和后車輪上側(cè)，前緩沖機(jī)構(gòu)1和后緩沖機(jī)構(gòu)2上分別設(shè)置有接口；

如圖2所示，控制交叉升降轉(zhuǎn)換器3包括缸體31、隔板32、活塞桿33和活塞34，隔板32固定設(shè)置在缸體31的內(nèi)部中間位置，活塞桿33可滑動(dòng)的穿過隔板32，活塞34分別固定設(shè)置在活塞桿33的兩端，活塞34與缸體31前端之間、活塞34與隔板32之間、活塞34與缸體31末端之間分別設(shè)置有連接口，從前到后分別為第一連接口35、第二連接口36、第三連接口37和第四連接口38，第一連接口35和第四接口38分別通過管道與汽車左側(cè)和右側(cè)的前緩沖機(jī)構(gòu)1的接口連接，第二連接口36和第三接口37分別通過管道與汽車左側(cè)和右側(cè)的后緩沖機(jī)構(gòu)2的接口連接。

還包括等量同步轉(zhuǎn)換平衡器4、轉(zhuǎn)向器5、感應(yīng)裝置6、流體泵7和流體源8；轉(zhuǎn)向器5包括兩個(gè)工作流體口51、一個(gè)流體輸入口52和一個(gè)回流口53；流體泵7連接在轉(zhuǎn)向器5和流體源8之間，流體源8通過管道與回流口53連接，感應(yīng)裝置6與轉(zhuǎn)向器5連接；

如圖3所示，等量同步轉(zhuǎn)換平衡器4包括缸體41、隔板42、活塞桿43和活塞44，隔板42包括有兩個(gè)且固定設(shè)置在缸體41的內(nèi)部并將缸體41內(nèi)部分隔為三個(gè)室體，活塞桿43可滑動(dòng)的穿過隔板42，活塞44包括三個(gè)且分別固定設(shè)置在活塞桿43的兩端和中間位置，活塞44分別位于缸體41內(nèi)部的三個(gè)室體內(nèi)，活塞44與缸體41前端之間、活塞44與隔板42之間、活塞44與缸體41末端之間分別設(shè)置有連接口，從前到后分別為第一連接口45、第二連接口46、第三連接口47、第四連接口48、第五連接口49和第六連接口410；

等量同步轉(zhuǎn)換平衡器4的第一連接口45通過第一管道10與控制交叉升降轉(zhuǎn)換器3的第一連接口35連接；等量同步轉(zhuǎn)換平衡器4的第二連接口46通過第二管道11與控制交叉升降轉(zhuǎn)換器3的第三連接口37連接；等量同步轉(zhuǎn)換平衡器4的第三連接口47通過第三管道12與控制交叉升降轉(zhuǎn)換器3的第二連接口36連接；等量同步轉(zhuǎn)換平衡器4的第四連接口48通過第四管道13與控制交叉升降轉(zhuǎn)換器3的第四連接口38連接；等量同步轉(zhuǎn)換平衡器4的第五連接口49通過管道與轉(zhuǎn)向器5的其中一個(gè)工作流體口51連接，等量同步轉(zhuǎn)換平衡器4的第六連接口410通過管道與轉(zhuǎn)向器5的另一個(gè)工作流體口51進(jìn)行連接。

還包括控制等量同步升降器9和電磁換向閥14；電磁換向閥14包括兩個(gè)工作流體口、一個(gè)流體輸入口和一個(gè)回流口；

如圖4所示，控制等量同步升降器9包括缸體91、隔板92、活塞桿93、活塞94和橡膠隔膜95，隔板92包括有四個(gè)且固定設(shè)置在缸體91的內(nèi)部且將缸體91內(nèi)部分隔成五個(gè)室體，活塞桿93位于缸體91的內(nèi)部且可滑動(dòng)的穿過隔板92，活塞94固定設(shè)置在活塞桿93上且分別位于五個(gè)室體內(nèi)部，橡膠隔膜95固定設(shè)置在缸體91的末端；缸體91上分別位于五個(gè)室體內(nèi)且位于活塞94的前側(cè)設(shè)置有前側(cè)連接口96，缸體91上分別位于五個(gè)室體內(nèi)且位于活塞94的后側(cè)設(shè)置有后側(cè)連接口97；

第一管道10、第二管道11、第三管道12、第四管道13和電磁換向閥14的其中一個(gè)工作流體口分別與其中一個(gè)前側(cè)連接口96連接，電磁換向閥14另一個(gè)工作連接口與其中一個(gè)后側(cè)連接口97連接，電磁換向閥14與流體泵7和流體源8的連接方式與轉(zhuǎn)向器5與流體泵7和流體源8的連接方式一致。

感應(yīng)裝置6為垂直重力擺錘，垂直重力擺錘通過擺錘扭力軸和齒輪與轉(zhuǎn)向器5的轉(zhuǎn)向軸進(jìn)行連接。與緩沖機(jī)構(gòu)的連接管道上分別設(shè)置有蓄能緩沖器15。緩沖機(jī)構(gòu)為膜式空氣彈簧。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。