本發(fā)明涉及用于使井下鉆探環(huán)境中的流體流選擇性轉(zhuǎn)向的系統(tǒng)、組件和方法。

發(fā)明背景

對于地下的烴的發(fā)現(xiàn)，通常使用各種不同的方法和設(shè)備來鉆探井孔。根據(jù)一種常見方法，用牙輪鉆頭或固定切削刃對著地面下地層旋轉(zhuǎn)以形成井孔。旋轉(zhuǎn)鉆尖通過管狀鉆柱來懸掛在井孔中。鉆井液通過鉆柱來泵運(yùn)并且在鉆尖處或其附近排放以輔助鉆孔操作。在一些系統(tǒng)中，流過鉆柱的鉆井液流通過使主流的一部分轉(zhuǎn)向并從所述鉆柱排放轉(zhuǎn)向部分來改變。

附圖簡述

圖1是包括配備有流動轉(zhuǎn)向器組件的井底鉆具組件的鉆機(jī)的示意圖。

圖2A是特征為第一流動轉(zhuǎn)向器組件處于關(guān)閉位置的井底鉆具組件的截面?zhèn)纫晥D。

圖2B是特征為第一流動轉(zhuǎn)向器組件處于打開位置的井底鉆具組件的截面?zhèn)纫晥D。

圖2C是圖2A中標(biāo)記為2C-2C的區(qū)域的放大圖。

圖2D是圖2B中標(biāo)記為2D-2D的區(qū)域的放大圖。

圖3A是第一流動轉(zhuǎn)向器組件的桶形凸輪的側(cè)視圖。

圖3B是示出用于操作第一流動轉(zhuǎn)向器組件的方案的圖。

圖4A是特征為第二流動轉(zhuǎn)向器組件處于關(guān)閉位置的井底鉆具組件的截面?zhèn)纫晥D。

圖4B是特征為第二流動轉(zhuǎn)向器組件處于打開位置的井底鉆具組件的截面?zhèn)纫晥D。

圖5A是第二流動轉(zhuǎn)向器組件的桶形凸輪的側(cè)視圖。

圖5B是示出用于操作第二流動轉(zhuǎn)向器組件的方案的圖。

具體實(shí)施方式

圖1是用于鉆探井孔12的示例鉆機(jī)10的圖。鉆機(jī)10包括由通常定位在地表面18上的井架16支撐的鉆柱14。鉆柱14從井架16延伸到井孔12中。位于鉆柱14的下端部分處的井底鉆具組件100包括鉆頭19和所述鉆頭井上方處用于促進(jìn)鉆探操作的各種其他工具(未示出)。鉆頭19可以是固定切削刃、牙柱鉆頭或適合于鉆探井孔的任何其他類型的鉆尖。鉆頭19可以通過使整個鉆柱14旋轉(zhuǎn)的地面設(shè)備和/或通過支撐在鉆柱中的地下電機(jī)(經(jīng)常被稱為“泥漿電機(jī)”)來旋轉(zhuǎn)。

鉆井液供應(yīng)系統(tǒng)20包括一個或多個泥泵22(例如，雙向泵、三向泵或六向泵)，所述一個或多個泥泵22用于強(qiáng)制使鉆井液(經(jīng)常被稱為“鉆井泥漿”)向下流過鉆柱14的流動通道(例如，鉆柱的中心孔)。鉆井液供應(yīng)系統(tǒng)20還可以包括用于監(jiān)測、調(diào)節(jié)和存儲鉆井液的各種其他部件。控制器24通過向系統(tǒng)的各種部件發(fā)出操作控制信號來操作流體供應(yīng)系統(tǒng)20。例如，控制器24可以通過發(fā)出確立泥泵22的速度、流速和/或壓力的操作控制信號來指示泥泵22的操作。

控制器24是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括保存數(shù)據(jù)和用于由處理器處理的指令的存儲器單元。處理器從存儲器單元接收程序指令和感測反饋數(shù)據(jù)、執(zhí)行由程序指令調(diào)用的邏輯操作并且產(chǎn)生命令信號以用于操作流體供應(yīng)系統(tǒng)20。輸入/輸出單元向流體供應(yīng)系統(tǒng)的部件傳輸命令信號并且從分布在整個鉆機(jī)10中的各種傳感器接收感測反饋。對應(yīng)于感測反饋的數(shù)據(jù)存儲在存儲器單元中以供處理器檢索。在一些實(shí)例中，控制器24基于針對來自整個鉆機(jī)中的傳感器的反饋數(shù)據(jù)應(yīng)用的程序控制例程來自動(或半自動)操作流體供應(yīng)系統(tǒng)20。在一些實(shí)例中，控制器基于由用戶手動發(fā)出的命令來操作流體供應(yīng)系統(tǒng)20。

鉆井液從鉆柱14排放穿過鉆頭19或在其附近排放以(例如，通過潤滑和/或冷卻鉆頭)輔助鉆探操作，并且之后通過形成在井孔12與鉆柱14之間的環(huán)空26來往回朝向地面18輸送。從井孔12的底部穿過環(huán)空26朝向地面18流動的再次輸送的鉆井液攜帶切屑。在地面處，可以將切屑從鉆井液中去除，并且鉆井液可以返回至流體供應(yīng)系統(tǒng)20以供后續(xù)使用。

在前文對鉆機(jī)10的描述中，為了簡化描述，可能已經(jīng)省略了各項(xiàng)設(shè)備，諸如管道、閥門、緊固件、裝配件等。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到可以根據(jù)需要采用這類常規(guī)設(shè)備。本領(lǐng)域技術(shù)人員將進(jìn)一步了解到，所描述的各種部件出于上下文目的被敘述為是說明性的，并且不限制本公開的范圍。另外，雖然以有助于直線井下鉆探的布置示出了鉆機(jī)10，但是將了解到，還涵蓋方向性鉆探布置并且因此所述方向性鉆探布置處在本公開的范圍內(nèi)。

圖2A和圖2B是可以例如結(jié)合在圖1中所描畫的鉆機(jī)10中的第一示例井底鉆具組件100的截面?zhèn)纫晥D。如圖所示，井底鉆具組件100包括細(xì)長殼體102，所述細(xì)長殼體102支撐第一流動轉(zhuǎn)向器組件104在其中心通道或中心孔106中的各種部件。流動轉(zhuǎn)向器組件104的特征為閥門活塞108和桶形凸輪110沿殼體102的縱向軸線112同軸布置。如下文將進(jìn)一步描述，閥門活塞108耦接至閥門主體130，并且致動閥門主體130以隨著閥門活塞108軸向移動穿過孔106而選擇性地排放流體。桶形凸輪110是耦接至閥門活塞108的可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。桶形凸輪110具有周向布置的軌跡路徑，所述周向布置的軌跡路徑與凸輪從動件接合以控制閥門活塞108的運(yùn)動。閥門活塞108和桶形凸輪110各自具有中心流動通道，以便于允許流體1流過殼體的孔106，從而基本上不受阻礙地穿過流動轉(zhuǎn)向器組件104。流動轉(zhuǎn)向器組件104的各種部件的這種非限制性設(shè)計(jì)還允許投球和其他物體基本上不受阻礙地穿過流動轉(zhuǎn)向器組件。

閥門活塞108可沿縱向軸線112在上部位置(圖2A所示)與下部位置(圖2B所示)之間軸向移動。這種運(yùn)動將參考圖2C和圖2D來進(jìn)一步詳細(xì)說明和描述。偏置構(gòu)件114在軸向上位于閥門活塞108的徑向肩部116與安裝至殼體102的固定凸緣118之間。因此，偏置構(gòu)件114以預(yù)定彈簧力將閥門活塞108推向殼體102中的上部位置。雖然在這個實(shí)例中被描畫為相對于殼體102同軸布置的螺旋彈簧，但是本公開并不限于此。在不脫離本公開的范圍的情況下，其他合適類型的彈簧(例如，盤形彈簧)和彈性構(gòu)件都可以用作偏置構(gòu)件。

閥門活塞108響應(yīng)于殼體的孔106中的壓力變化而移動。具體而言，殼體的孔106與環(huán)空26之間的壓力差提供向下作用在閥門活塞108的徑向肩部116上的凈液壓壓力。因此，閥門活塞108包括一系列徑向開口117，所述徑向開口117用于使肩部116的上側(cè)暴露于鉆井液(參見圖2C和圖2D)。徑向肩部116的遠(yuǎn)端邊緣密封地接合殼體102的周壁以防止鉆井液進(jìn)入肩部116下側(cè)支撐偏置構(gòu)件114的空間。殼體102的孔106中的壓力變化可能是由鉆井液的流速和壓力的變化引起的(流速和壓力的變化可以由控制器24操作泥泵22來實(shí)現(xiàn))。然而，本公開并不限于此。在不脫離本公開的范圍的情況下，可以采用任何合適的增大或減小孔-壓的方法。例如，投球法可以用于控制孔-壓。

由增大的流速(例如，在啟動泥泵22時)引起的壓力的增加產(chǎn)生液壓力，所述液壓力克服偏置構(gòu)件114的向上的彈簧力并且在向下方向上推動閥門活塞108。相反，由減小的流速(例如，在停用泥泵22時)引起的壓力的下降使液壓力減弱，這允許偏置構(gòu)件114往回朝向上部位置推動閥門活塞108。

下文結(jié)合圖3A進(jìn)一步論述的桶形凸輪110在殼體102中位于閥門活塞108下方。相對的推力軸承120支持桶形凸輪110沿殼體的縱向軸線112旋轉(zhuǎn)。桶形凸輪110通過在兩個部件之間延伸的細(xì)長耦接器122連接至閥門活塞108。閥門活塞108與桶形凸輪110之間的連接允許閥門活塞108響應(yīng)于流體的壓力變化而軸向驅(qū)動桶形凸輪110。桶形凸輪110相對于角運(yùn)動保持與閥門活塞108分離。也就是說，桶形凸輪110被安裝成相對于閥門活塞108軸向移動，而獨(dú)立于閥門活塞108來有角度地移動(即，旋轉(zhuǎn))。如下文參考圖3A和圖3B所論述，桶形凸輪110以凸輪-從動件相互作用的方式接合固定銷128，所述固定銷128從殼體102的內(nèi)壁徑向向內(nèi)突出以沿軌跡路徑在某些點(diǎn)處限制閥門活塞108的軸向運(yùn)動。

閥門活塞108致動閥門主體130使其可隨著閥門活塞108的移動而在打開狀態(tài)與關(guān)閉狀態(tài)之間調(diào)節(jié)。具體而言，閥門主體130被設(shè)計(jì)成在閥門活塞108處于下部位置(參見圖2B)時采取打開狀態(tài)，并且在閥門活塞108處于上部位置(參見圖2A)時采取關(guān)閉狀態(tài)。下文詳細(xì)描述了閥門主體130的示例結(jié)構(gòu)。在閥門主體130處于打開狀態(tài)的情況下，流體流1中流過殼體102的孔106的一部分通過打開的閥門主體130轉(zhuǎn)向并且通過排放口131從殼體102離開，所述排放口131將殼體的孔106連接至殼體102外部的流動路徑(例如，井孔12的環(huán)空26)。在閥門主體130處于關(guān)閉位置的情況下，流體排放被阻止，并且所述孔中的流體流1保持完整，同時流過孔106。

參考圖2C和圖2D，在這個實(shí)例中，閥門主體130包括密封構(gòu)件132，所述密封構(gòu)件132與同閥門活塞108一體成型的位于徑向肩部116上方的閥塞134一起合作。如圖所示，密封構(gòu)件132是安裝在殼體的孔106的上部附近的固定位置中的圓柱形結(jié)構(gòu)。密封構(gòu)件132的中心孔被設(shè)定尺寸來接收閥塞134，以使得閥塞134在閥門活塞108在上部位置與下部位置之間移動時平移穿過密封構(gòu)件132的所述孔。密封構(gòu)件132包括密封特征結(jié)構(gòu)136，所述密封特征結(jié)構(gòu)136被設(shè)計(jì)成與閥塞134一起合作。如圖2C所示，在閥門活塞108處于圖2A的上部位置時，閥塞134接合密封特征結(jié)構(gòu)136以防止流體流過環(huán)形排出口138。如圖2D所示，在閥門活塞108處于圖2B的下部位置時，閥塞134與密封特征結(jié)構(gòu)136脫離，從而允許流體通過環(huán)形排出口138朝向排放口131逃逸。

圖3A是桶形凸輪110的部分側(cè)視圖。參考圖3A和圖2A，桶形凸輪110是可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件具有由凸輪從動件諸如固定銷128追隨的周向布置的軌跡路徑。在這個實(shí)例中，桶形凸輪110的外表面137包括用于接收固定銷128的狹槽139。狹槽139產(chǎn)生由固定銷128在閥門活塞108軸向驅(qū)動桶形凸輪110時穿越的軌跡路徑。如圖所示，狹槽139的軌跡路徑是循環(huán)(重復(fù))圖案。以下描述提出了在銷128穿越軌跡路徑時由固定銷128占據(jù)的四個具體位置(P1-P4)。然而，本公開并不限于本文論述的實(shí)例。也就是說，所述系統(tǒng)可以根據(jù)對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將會顯而易見的各種其他順序來操作。

在固定銷128處于位置P1的情況下，閥門主體130處于打開狀態(tài)，因?yàn)殚y門活塞108處于下部位置。為了到達(dá)位置P1，閥門活塞108連同桶形凸輪110因在高流量設(shè)定下操作泥泵22引起的殼體的孔106中的高壓而通過液壓力向下移動到下部位置中。此時，停用泥泵22(或僅將所述泥泵22調(diào)節(jié)至適當(dāng)?shù)牡土髁吭O(shè)定)，這會引起殼體102的孔中的壓力下降。液壓壓力的減小允許偏置構(gòu)件114朝向上部位置“拉動”閥門活塞108，這會使桶形凸輪110相對于固定銷128向上移動。桶形凸輪110的這種向上運(yùn)動會使固定銷128沿從位置P1至位置P2的軌跡路徑移動至下部位置。桶形凸輪110從位置P1至位置P2的軸向向上運(yùn)動表示閥門活塞108從下部位置至上部位置的運(yùn)動-閥門活塞108的全沖程。因此，在位置P2，即閥門活塞108的上部位置處，閥門主體130處于關(guān)閉狀態(tài)。

在重新啟動泥泵22來恢復(fù)高流量狀態(tài)時，閥門活塞108被下推。由于閥門活塞108支承在桶形凸輪110上，固定銷128在狹槽139中穿越從位置P2至P3的向上成角度的路徑。銷128與成角度的狹槽路徑之間的相互作用引起桶形凸輪110的輕微旋轉(zhuǎn)，并且提供死端來防止桶形凸輪110以及因此閥門活塞108的進(jìn)一步向下運(yùn)動。因此，將防止閥門活塞108穿越從上部位置至下部位置的整個軸向沖程。在這種情況下，閥門活塞108的向下移動并不足以打開閥門主體130；因此閥門主體130保持處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)再次停用泥泵22時，將相對于固定銷128向上拉動桶形凸輪110(如上所述歸因于偏置構(gòu)件114對閥門活塞108和桶形凸輪110的拉動)，直到銷128到達(dá)位置P4為止。由于閥門活塞108移回到上部位置，閥門主體130保持處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)再一次重新啟動泥泵22時，桶形凸輪110被下推，直到所述銷到達(dá)位置P1為止。從P4至P1的軸向運(yùn)動允許閥門活塞執(zhí)行從上部位置至下部位置的全沖程，從而將閥門主體130調(diào)節(jié)至打開狀態(tài)?？梢詮奈恢肞1重復(fù)所述循環(huán)。

圖3B是示出由控制器24實(shí)現(xiàn)來如上文參考圖3A所述操作流動轉(zhuǎn)向器組件104的命令方案的圖140。具體而言，圖140示出控制器24如何能夠使泥泵22從打開循環(huán)至關(guān)閉或從關(guān)閉循環(huán)至打開來改變閥門主體130的狀態(tài)。一方面，圖140示出通過啟動泥泵22產(chǎn)生的高流速如何在殼體102的孔106中產(chǎn)生大于克服偏置構(gòu)件114的彈簧力所需的最小壓力的壓力。在閥門主體130打開時，由高流速引起的壓力小于閥門主體130關(guān)閉時的高流速壓力。在一些實(shí)例中，控制器24監(jiān)測這個壓降信號來確定閥門主體130是處于打開狀態(tài)還是處于關(guān)閉狀態(tài)。

圖4A和圖4B是可以例如結(jié)合在圖1中所描畫的鉆機(jī)10中的第二示例井底鉆具組件200的截面?zhèn)纫晥D。第二示例井底鉆具組件200與前述實(shí)例相似，包括細(xì)長殼體202，所述細(xì)長殼體202支撐第一流動轉(zhuǎn)向器組件204在其孔206中的各種部件。流動轉(zhuǎn)向器組件204的特征為閥門活塞208和桶形凸輪210沿殼體202的縱向軸線212同軸布置。閥門活塞208和桶形凸輪210合作來如上所述在打開狀態(tài)與關(guān)閉狀態(tài)之間調(diào)節(jié)閥門主體230。

在這個實(shí)例中，采用限流器250來阻滯閥門活塞208和桶形凸輪210的向下運(yùn)動。如圖所示，限流器250位于由殼體202的內(nèi)表面與流動轉(zhuǎn)向器組件204的各種部件的外表面(例如，閥門活塞208和桶形凸輪210的外表面)之間的環(huán)空限定的控制流體腔室252中。具體而言，限流器250結(jié)合在支撐閥門活塞208的偏置構(gòu)件214的凸緣218中?？刂屏黧w腔室252通過閥門活塞的徑向肩部216之間的密封接合而與上端處的鉆井液流密封隔離。限流器250將控制流體腔室252分為多個鄰近隔室，并且因閥門活塞208移動產(chǎn)生阻尼效應(yīng)而將控制流體(例如，油)流限制在隔室之間。如下所述，閥門活塞208和桶形凸輪210的阻滯運(yùn)動允許啟動鎖定系統(tǒng)260，從而防止進(jìn)一步向下運(yùn)動并且因此將閥門主體230“鎖定”在其當(dāng)前的打開/關(guān)閉狀態(tài)。

在這個實(shí)例中，鎖定系統(tǒng)260的特征為鎖定活塞262與閥門活塞208相反地定向。因此，鎖定活塞262被偏置構(gòu)件264下推，并且被由鉆井液1流產(chǎn)生的液壓壓力上推。如圖4B所示，在啟動泥泵22來產(chǎn)生液壓壓力的情況下，鎖定活塞262向上移動以與細(xì)長耦接器222的遠(yuǎn)端匯合，從而接合所述耦接器以便于防止閥門活塞208和桶形凸輪210的進(jìn)一步向下運(yùn)動。鎖定活塞262的偏置構(gòu)件264提供相較于閥門活塞208的偏置構(gòu)件114明顯增大的有待由液壓壓力克服的彈簧力。換言之，閥門活塞208能夠以泥泵流速朝向下部位置移動，所述泥泵流速不足以使鎖定活塞262對著偏置構(gòu)件264移動。

圖5A是示出由狹槽239產(chǎn)生的連續(xù)軌跡路徑的桶形凸輪210的側(cè)視圖。以下描述提出了在銷228穿越軌跡路徑時由固定銷228占據(jù)的六個具體位置(P1-P6)。然而，本公開并不限于本文論述的實(shí)例。也就是說，所述系統(tǒng)可以根據(jù)對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將會顯而易見的各種其他順序來操作。

位置P1與P2之間的運(yùn)動基本上與前述實(shí)例相同，例外的是這個實(shí)例涉及獨(dú)立于閥門活塞208引起桶形凸輪210的輕微旋轉(zhuǎn)的成角度的路徑。如上所述，在固定銷228處于位置P1的情況下，閥門主體230處于打開狀態(tài)，因?yàn)殚y門活塞208處于下部位置。為了到達(dá)位置P1，閥門活塞208連同桶形凸輪210因在高流量設(shè)定下操作泥泵22引起的殼體的孔206中的高壓而通過液壓力向下移動到下部位置中。此時，停用泥泵22(或僅將所述泥泵22調(diào)節(jié)至適當(dāng)?shù)牡土髁吭O(shè)定)，這會引起殼體202的孔中的壓力下降，從而允許偏置構(gòu)件214在整個全沖程內(nèi)將閥門活塞208拉至上部位置，進(jìn)而使桶形凸輪210相對于固定銷228對應(yīng)地向上移動。桶形凸輪210的這種向上運(yùn)動會使固定銷228沿從位置P1至位置P2的軌跡路徑移動至下部位置。因此，在位置P2，即閥門活塞208的上部位置處，閥門主體230處于關(guān)閉狀態(tài)。

在重新啟動泥泵22來恢復(fù)高流量狀態(tài)時，閥門活塞208被下推。由于閥門活塞208支承在桶形凸輪210上，固定銷228在狹槽239中穿越從位置P2至P3的向上成角度的路徑。限流器250阻滯閥門活塞208和桶形凸輪210的向下運(yùn)動，這允許鎖定活塞262向上移動來接合耦接器222以在固定銷228處于位置P3的情況下將桶形凸輪210和閥門活塞208懸掛在適當(dāng)?shù)奈恢蒙?。由于桶形凸?10在位置P3上被懸掛，閥門活塞208被防止穿越全沖程到達(dá)下部位置。在這種情況下，閥門活塞208的向下移動并不足以打開閥門主體230；因此閥門主體230保持處于關(guān)閉狀態(tài)。在啟動鎖定活塞262的情況下，在高流速下開關(guān)循環(huán)泥泵22會使桶形凸輪210和閥門活塞208在位置P2與P3之間循環(huán)(如圖240所示)。

為了前進(jìn)經(jīng)過位置P3，必須停用泥泵22，從而使鎖定活塞262與耦接器222脫離，并且之后以預(yù)定指數(shù)流速重新啟動。指數(shù)流速產(chǎn)生足夠的液壓壓力來克服閥門活塞的偏置構(gòu)件214而不是鎖定活塞的偏置構(gòu)件264的彈簧力。這種狀態(tài)允許閥門活塞208和桶形凸輪210在不會遭遇鎖定活塞262的情況下在整個全沖程內(nèi)向下移動至位置P4，以使閥門主體230處于打開狀態(tài)。

當(dāng)再次停用泥泵22時，桶形凸輪210相對于固定銷228被上拉，直到所述銷228到達(dá)位置P5為止。應(yīng)注意到，從位置P4至P5的路徑達(dá)不到閥門活塞208的全沖程，從而使閥門主體230處于打開位置。當(dāng)在高流量設(shè)定下再一次重新啟動泥泵22時，桶形凸輪210被閥門活塞208下推，直到固定銷228到達(dá)進(jìn)一步向下運(yùn)動被鎖定活塞262阻止的位置P6為止。因此，閥門主體230現(xiàn)鎖定在打開位置。在啟動鎖定活塞262的情況下，在高流速下開關(guān)循環(huán)泥泵22會使桶形凸輪210和閥門活塞208在位置P5與P6之間循環(huán)(如圖240所示)。

為了前進(jìn)經(jīng)過位置P6，必須停用泥泵22，從而使鎖定活塞262與耦接器222脫離，并且之后以預(yù)定指數(shù)流速重新啟動。這種狀態(tài)允許閥門活塞208和桶形凸輪210在不會遭遇鎖定活塞262的情況下向下移回至下部位置。閥門主體230在從P6至P1的整個運(yùn)動過程中保持處于打開位置。然而，在位置P1處，閥門主體230被解鎖并且可以自由地移動至位置P2處的關(guān)閉狀態(tài)。

圖5B是示出由控制器24實(shí)現(xiàn)來如上文參考圖5A所述操作流動轉(zhuǎn)向器組件204的命令方案的圖240。具體而言，圖240示出控制器24如何能夠在不改變閥門主體230的狀態(tài)的情況下使用高流速(即，產(chǎn)生大于啟動鎖定活塞所需的“鎖定壓力”的液壓壓力的流速)來使泥泵22從打開循環(huán)至關(guān)閉或從關(guān)閉循環(huán)至打開。這在需要周期性更換井底鉆具組件的其他部件的情況下可能是有利的，因?yàn)榭梢栽诟鞣N起動和停止的過程中保留所述系統(tǒng)的流動轉(zhuǎn)向特征。圖240還示出控制器24如何能夠使用預(yù)定指數(shù)流速來使泥泵22從打開循環(huán)至關(guān)閉并且從關(guān)閉循環(huán)至打開以改變閥門主體230的狀態(tài)。

術(shù)語諸如“上部”、“下部”、“上方”和“下方”在整個說明書和權(quán)利要求書中的使用是用于描述所述系統(tǒng)的各種部件和本文描述的其他元件的相對位置。除非另外明確說明，否則這類術(shù)語的使用并不暗示所述系統(tǒng)或任何其他部件相對于地球重力方向、或地球地面、或系統(tǒng)的其他元件在操作、制造和運(yùn)輸過程中可以放置的其他特定位置或取向的特定位置或取向。

已經(jīng)描述了本發(fā)明的多個實(shí)施方案。然而，將理解，在不脫離以下權(quán)利要求的精神和范圍的情況下可以進(jìn)行各種修改。