本發(fā)明屬于公交車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)收緊把手幫助乘客直立的公交車。

背景技術(shù)：

目前現(xiàn)有的公交車上所使用的扶手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能單一；當(dāng)公交車在遇到緊急情況時(shí)難免會(huì)緊急剎車情況發(fā)生，此時(shí)的車廂內(nèi)的乘客會(huì)發(fā)生傾倒，如果沒有抓緊的乘客就會(huì)發(fā)生摔倒與踩踏狀況發(fā)生，同時(shí)當(dāng)公交車在加速過(guò)程中又會(huì)使得車廂內(nèi)的乘客也會(huì)發(fā)生傾倒，所以就需要設(shè)計(jì)一種自動(dòng)收緊把手幫助乘客直立的公交車。

本發(fā)明設(shè)計(jì)一種自動(dòng)收緊把手幫助乘客直立的公交車解決如上問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明公開一種自動(dòng)收緊把手幫助乘客直立的公交車，它是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

一種自動(dòng)收緊把手幫助乘客直立的公交車，其特征在于：它包括底盤機(jī)構(gòu)、車廂、座椅、扶手機(jī)構(gòu)，其中車廂安裝在底盤機(jī)構(gòu)上側(cè)；兩列座椅安裝在車廂內(nèi)端面上；兩個(gè)扶手機(jī)構(gòu)均安裝在底盤機(jī)構(gòu)上側(cè)，且兩個(gè)扶手機(jī)構(gòu)均位于兩列座椅之間。

上述扶手機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)馬達(dá)、變速箱、驅(qū)動(dòng)齒條、t形條、t形滑槽、推動(dòng)齒輪、收緊把手機(jī)構(gòu)、橫扶手殼、豎扶手桿，其中兩個(gè)豎扶手桿安裝在底盤機(jī)構(gòu)上側(cè)兩端；橫扶手殼安裝在兩個(gè)豎扶手桿上端；氣動(dòng)馬達(dá)通過(guò)兩個(gè)固定塊安裝在橫扶手殼內(nèi)；變速箱通過(guò)兩個(gè)固定塊安裝在橫扶手殼內(nèi)；氣動(dòng)馬達(dá)軸與變速箱輸入軸相連；推動(dòng)齒輪安裝在變速箱輸出軸上；t形條安裝在橫扶手殼內(nèi)壁上端面；驅(qū)動(dòng)齒條上端面開有t形滑槽；驅(qū)動(dòng)齒條通過(guò)t形滑槽與t形條的配合安裝在橫扶手桿上，且驅(qū)動(dòng)齒條與推動(dòng)齒輪嚙合；多個(gè)收緊把手機(jī)構(gòu)依次安裝在橫扶手殼上，且收緊把手機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)齒條配合。

上述收緊把手機(jī)構(gòu)包括固定條、把手槽、把手板、固定繩帶、第一固定軸、驅(qū)動(dòng)齒輪、細(xì)鋼絲、第一單向齒輪、第一錐齒輪、第二錐齒輪、第二固定軸、第一支撐板、第二單向齒輪、第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪、第四導(dǎo)向輪、第五導(dǎo)向輪、第二支撐板、萬(wàn)向節(jié)、第六導(dǎo)向輪、第三導(dǎo)向輪、導(dǎo)向t形塊、l形殼、第一l形固定板、第二l形固定板、收緊機(jī)構(gòu)、第三錐齒輪、第四錐齒輪、第六支撐板、直齒輪、第五錐齒輪、第四固定軸、導(dǎo)向t形槽、復(fù)位彈簧、第一限位槽、第二限位槽、第二限位缺口環(huán)、第一限位缺口環(huán)、第三固定軸，其中第二固定軸一端安裝在橫扶手殼內(nèi)壁上，另一端穿出橫扶手殼；兩個(gè)固定條側(cè)面上均開有導(dǎo)向t形槽；兩個(gè)固定條關(guān)于第二固定軸對(duì)稱安裝在橫扶手殼側(cè)面，且兩個(gè)固定條上兩個(gè)導(dǎo)向t形槽相對(duì)；驅(qū)動(dòng)齒輪位于橫扶手殼內(nèi)，且驅(qū)動(dòng)齒輪安裝在第二固定軸上；驅(qū)動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)齒條嚙合；第一單向齒輪外圓面上開有第一限位槽；第二單向齒輪外圓面上開有第二限位槽；第一單向齒輪、第二單向齒輪均安裝在穿出固定殼的第二固定軸上，且第一單向齒輪靠近固定條；兩個(gè)導(dǎo)向t形塊對(duì)稱安裝在l形殼內(nèi)壁上；l形殼通過(guò)導(dǎo)向t形塊與導(dǎo)向t形槽的配合安裝在固定條上；導(dǎo)向t形槽內(nèi)安裝有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧一端安裝在導(dǎo)向t形槽內(nèi)端面上，另一端安裝在導(dǎo)向t形塊上；第一支撐板安裝在l形殼內(nèi)；第一固定軸安裝在第一支撐板上；第二錐齒輪外圓面上安裝有第一限位缺口環(huán)；第二錐齒輪安裝在第一固定軸上，且第二錐齒輪與第一單向齒輪嚙合；第一限位缺口環(huán)上的缺口與第一限位槽配合；第一錐齒輪安裝在第一固定軸上，且第一錐齒輪與第一單向齒輪配合；第六支撐板安裝在l形殼內(nèi)；第三固定軸安裝在第六支撐板上；第四錐齒輪外圓面上安裝有第二限位缺口環(huán)；第四錐齒輪安裝在第三固定軸上，且第四錐齒輪與第二單向齒輪嚙合；第二限位缺口環(huán)上的缺口與第二限位槽配合；第三錐齒輪安裝在第三固定軸上，且第三錐齒輪與第二單向齒輪配合；直齒輪安裝在第三固定軸上；兩個(gè)第二支撐板安裝在l形殼內(nèi)；第四固定軸安裝在兩個(gè)第二支撐板上；第四固定軸一端通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與第一固定軸相連；第五錐齒輪安裝在第四固定軸遠(yuǎn)離萬(wàn)向節(jié)一端，且第五額錐齒輪與直齒輪嚙合；第四導(dǎo)向輪位于兩個(gè)第二支撐板之間，第四導(dǎo)向輪安裝在第四固定軸上；第五導(dǎo)向輪通過(guò)圓柱銷按在l形殼內(nèi)；第六導(dǎo)向輪安裝在l形殼內(nèi)；固定繩帶一端安裝在第四導(dǎo)向輪上，另一端依次繞過(guò)第五導(dǎo)輪與第六導(dǎo)向輪，且穿出l形殼；把手板端面上開有把手槽；把手板安裝在固定繩帶有一端；兩個(gè)第一l形固定板對(duì)稱安裝在橫扶手殼側(cè)面上；兩個(gè)第二l形固定板分別對(duì)稱安裝在兩個(gè)第一l形固定板下端面上；第一導(dǎo)向輪通過(guò)圓柱銷安裝在兩個(gè)第二l形固定板之間；第二導(dǎo)向輪通過(guò)圓柱銷安裝在兩個(gè)第二l形固定板之間；第三導(dǎo)向輪通過(guò)圓柱銷安裝在兩個(gè)第二l形固定板之間；細(xì)鋼絲一端通過(guò)固定塊按在把手板上，另一端依次繞過(guò)第三導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪、第一導(dǎo)向輪安裝在l形殼上；第二錐齒輪直徑是第一錐齒輪直徑2倍；第四錐齒輪直徑是第三錐齒輪直徑2倍；第一錐齒輪的直徑是第三錐齒輪直徑的1.2倍；第二錐齒輪的直徑是第四錐齒輪直徑的1.2倍。

上述固定繩帶具有彈性；底盤機(jī)構(gòu)上還安裝有電動(dòng)機(jī)、氣泵、儲(chǔ)氣箱；電動(dòng)機(jī)軸與氣泵軸相連；氣泵通過(guò)管道與儲(chǔ)氣箱相連；儲(chǔ)氣箱通過(guò)管道與氣動(dòng)馬達(dá)相連；油門感應(yīng)板安裝在油門踏板上；剎車感應(yīng)板安裝在剎車踏板上。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述復(fù)位彈簧為壓縮彈簧。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述第二錐齒輪通過(guò)鍵安裝在第一固定軸上。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述驅(qū)動(dòng)齒輪通過(guò)軸承安裝在第二固定軸上。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述細(xì)鋼絲不具有彈性。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述細(xì)鋼絲一端焊接在l形殼上。

相對(duì)于傳統(tǒng)的公交車技術(shù)，本發(fā)明中車廂的作用是支撐乘客和座椅，便于運(yùn)載乘客；底盤機(jī)構(gòu)的作用是支撐座椅、車廂、扶手機(jī)構(gòu)；扶手機(jī)構(gòu)的作用是幫助乘客盡量處于直立狀態(tài)，從而達(dá)到乘客最舒服的作用。

本發(fā)明中收緊把手機(jī)構(gòu)的作用是自動(dòng)收緊固定繩帶，幫助乘客可以更好的固定身體，從而達(dá)到使得乘客更加舒服的作用；其中第二固定軸一端安裝在橫扶手殼側(cè)面上，另一端穿出橫扶手殼的作用是固定驅(qū)動(dòng)齒輪、第一單向齒輪、第二單向齒輪；第一單向齒輪外圓面上開有第一限位槽的作用是與第二錐齒輪上所安裝的第一限位缺口環(huán)配合限制第二錐齒輪的運(yùn)動(dòng)；第二單向齒輪外圓面上開有第二限位槽的作用是與第四錐齒輪上所安裝的第二限位缺口環(huán)配合限制第四錐齒輪的運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)向t形槽內(nèi)安裝有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧一端安裝在導(dǎo)向t形槽內(nèi)端面上，另一端安裝在導(dǎo)向t形塊上的作用是便于l形殼恢復(fù)到原來(lái)的位置；第一支撐板安裝在l形殼內(nèi)的作用是固定第一固定軸；第一固定軸安裝在第一支撐板上的作用是固定第二錐齒輪、第一錐齒輪；第六支撐板安裝在l形殼內(nèi)的作用是固定第三固定軸；第三固定軸安裝在第六支撐板上的作用是固定第四錐齒輪、第三錐齒輪、直齒輪；兩個(gè)第二支撐板安裝在l形殼內(nèi)的作用是固定第四固定軸；第四固定軸安裝在兩個(gè)第二支撐板上的作用是固定第五錐齒輪、第四導(dǎo)向輪；第四固定軸一端通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與第一固定軸相連的作用是將第一固定軸上的運(yùn)動(dòng)傳遞到第四固定軸上；固定繩帶一端安裝在第四導(dǎo)向輪上，另一端依次繞過(guò)第五導(dǎo)輪與第六導(dǎo)向輪，且穿出l形殼的作用是安裝把手板；把手板端面上開有把手槽的作用是便于乘客抓緊把手板；兩個(gè)第一l形固定板對(duì)稱安裝在橫扶手殼側(cè)面上；兩個(gè)第二l形固定板分別對(duì)稱安裝在兩個(gè)第一l形固定板下端面上是固定第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪、第三導(dǎo)向輪。

在使用過(guò)程中，當(dāng)公交車司機(jī)急加速時(shí)會(huì)深踩油門踏板，此時(shí)的油門感應(yīng)板將會(huì)將信息傳遞到氣動(dòng)馬達(dá)上，氣動(dòng)馬達(dá)將會(huì)驅(qū)動(dòng)變速箱運(yùn)動(dòng)，變速箱將會(huì)驅(qū)動(dòng)推動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)齒輪將會(huì)沿t形條運(yùn)動(dòng)；運(yùn)動(dòng)的t形條將會(huì)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)齒輪將會(huì)驅(qū)動(dòng)第二固定軸運(yùn)動(dòng)；第二固定軸將會(huì)驅(qū)動(dòng)第一單向齒輪運(yùn)動(dòng)；此時(shí)如果乘客手握把手板的作用力較小時(shí)，乘客還沒來(lái)得及握緊把手板；第一單向齒輪將會(huì)驅(qū)動(dòng)第二錐齒輪運(yùn)動(dòng)，此時(shí)的第一限位槽將會(huì)將第一限位缺口環(huán)上的缺口驅(qū)動(dòng)進(jìn)第一限位槽內(nèi)，此時(shí)的第一限位缺口環(huán)將會(huì)與第一限位槽配合；所以當(dāng)乘客發(fā)現(xiàn)沒有握緊把手板，而想要用力握緊把手板并給把手板一個(gè)向下的作用力時(shí)，l形殼將不會(huì)運(yùn)動(dòng)；所以此時(shí)的第一單向齒輪只會(huì)和第二錐齒輪嚙合，而不會(huì)和第一錐齒輪嚙合；由于第二錐齒輪是第一錐齒輪直徑的2倍，所以如果第一單向齒輪和第一錐齒輪嚙合時(shí)第一固定軸運(yùn)動(dòng)的速度將是與第二錐齒輪嚙合時(shí)的2倍；經(jīng)過(guò)萬(wàn)向節(jié)的傳遞運(yùn)動(dòng)；第四固定軸上的運(yùn)動(dòng)將會(huì)旋轉(zhuǎn)的更快，從而使得固定繩帶將會(huì)快速被收緊，但是此時(shí)的乘客握緊把手板的力還小，把手板將會(huì)非常容易從乘客的手中脫離，沒有了把手板的輔助支撐，乘客將會(huì)非常容易傾倒，把手板的作用將會(huì)失去；當(dāng)乘客握緊把手板的作用力較大時(shí)，乘客給把手板的作用力較大，經(jīng)過(guò)細(xì)鋼絲的傳遞作用，將會(huì)給l形殼一個(gè)橫向作用力，從而使得l形殼上的導(dǎo)向t形塊將會(huì)沿固定條上所開的導(dǎo)向t形槽運(yùn)動(dòng)；運(yùn)動(dòng)的l形殼將會(huì)帶動(dòng)安裝在l形殼內(nèi)的第一錐齒輪運(yùn)動(dòng)；此時(shí)的第二錐齒輪上的第一限位缺口環(huán)將會(huì)順利經(jīng)過(guò)第一單向齒輪，且此時(shí)的第一單向齒輪將會(huì)與第一錐齒輪嚙合；第一錐齒輪將會(huì)依次帶動(dòng)第一固定軸、萬(wàn)向節(jié)、第四固定軸、第四導(dǎo)向輪、固定繩帶運(yùn)動(dòng)，由于第一錐齒輪的直徑是第二錐齒輪直徑的1/2倍，所以此時(shí)的第四導(dǎo)向輪將會(huì)帶動(dòng)固定繩帶快速被收緊，從而使得乘客可以剛好的維持直立狀態(tài)，從而達(dá)到使得乘客更加舒服的作用；固定繩帶具有彈性的作用是便于細(xì)鋼絲可以拉動(dòng)l形殼運(yùn)動(dòng)；當(dāng)公交車司機(jī)急減速時(shí)會(huì)深踩剎車踏板，此時(shí)的剎車感應(yīng)板將會(huì)將信息傳遞到氣動(dòng)馬達(dá)上，氣動(dòng)馬達(dá)將會(huì)驅(qū)動(dòng)變速箱運(yùn)動(dòng)，變速箱將會(huì)驅(qū)動(dòng)推動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)齒輪將會(huì)沿t形條運(yùn)動(dòng)；運(yùn)動(dòng)的t形條將會(huì)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)齒輪將會(huì)驅(qū)動(dòng)第二固定軸運(yùn)動(dòng)；第二固定軸將會(huì)驅(qū)動(dòng)第二單向齒輪運(yùn)動(dòng)；此時(shí)如果乘客手握把手板的作用力較小時(shí)，乘客還沒來(lái)得及握緊把手板；第二單向齒輪將會(huì)驅(qū)動(dòng)第四錐齒輪運(yùn)動(dòng)，此時(shí)的第二限位槽將會(huì)將第二限位缺口環(huán)上的缺口驅(qū)動(dòng)進(jìn)第二限位槽內(nèi)，此時(shí)的第二限位缺口環(huán)將會(huì)與第二限位槽配合；所以當(dāng)乘客發(fā)現(xiàn)沒有握緊把手板，而想要用力握緊把手板并給把手板一個(gè)向下的作用力時(shí)，l形殼將不會(huì)運(yùn)動(dòng)；所以此時(shí)的第二單向齒輪只會(huì)和第四錐齒輪嚙合，而不會(huì)和第三錐齒輪嚙合；由于第四錐齒輪是第三錐齒輪直徑的2倍，所以如果第二單向齒輪和第三錐齒輪嚙合時(shí)第二固定軸運(yùn)動(dòng)的速度將是與第四錐齒輪嚙合時(shí)的2倍；經(jīng)過(guò)直齒輪與第五錐齒輪的傳遞運(yùn)動(dòng)；第四固定軸上的運(yùn)動(dòng)將會(huì)旋轉(zhuǎn)的更快，從而使得固定繩帶將會(huì)快速被收緊，但是此時(shí)的乘客握緊把手板的力還小，把手板將會(huì)非常容易從乘客的手中脫離，沒有了把手板的輔助支撐，乘客將會(huì)非常容易傾倒，把手板的作用將會(huì)失去；當(dāng)乘客握緊把手板的作用力較大時(shí)，乘客給把手板的作用力較大，經(jīng)過(guò)細(xì)鋼絲的傳遞作用，將會(huì)給l形殼一個(gè)橫向作用力，從而使得l形殼上的導(dǎo)向t形塊將會(huì)沿固定條上所開的導(dǎo)向t形槽運(yùn)動(dòng)；運(yùn)動(dòng)的l形殼將會(huì)帶動(dòng)安裝在l形殼內(nèi)的第三錐齒輪運(yùn)動(dòng)；此時(shí)的第四錐齒輪上的第二限位缺口環(huán)將會(huì)順利經(jīng)過(guò)第二單向齒輪，且此時(shí)的第二單向齒輪將會(huì)與第三錐齒輪嚙合；第三錐齒輪將會(huì)依次帶動(dòng)第三固定軸、直齒輪、第五錐齒輪、第四固定軸、第四導(dǎo)向輪、固定繩帶運(yùn)動(dòng)，由于第三錐齒輪的直徑是第四錐齒輪直徑的1/2倍，所以此時(shí)的第四導(dǎo)向輪將會(huì)帶動(dòng)固定繩帶快速被收緊，從而使得乘客可以改好的維持直立狀態(tài)，從而達(dá)到使得乘客更加舒服的作用；第一錐齒輪的直徑是第三錐齒輪直徑的1.2倍；第二錐齒輪的直徑是第四錐齒輪直徑的1.2倍的作用是在使用過(guò)程中，公交車司機(jī)一般在深踩油門踏板的次數(shù)比較少，而深踩剎車踏板的次數(shù)較多，所以當(dāng)剎車時(shí)固定繩帶應(yīng)該更快速的被收緊，而第一錐齒輪的直徑是第三錐齒輪直徑的1.2倍；第二錐齒輪的直徑是第四錐齒輪直徑的1.2倍的作用剛好可以滿足此要求，同時(shí)使用齒輪的直徑大小即速比來(lái)實(shí)現(xiàn)固定繩帶收緊速度可以更加可靠地驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)馬達(dá)，不適用控制氣量改變空氣馬達(dá)的輸出功率的目的在于防止空氣受到外界溫度的變化，而影響氣動(dòng)馬達(dá)的輸出規(guī)律；電動(dòng)機(jī)的作用是驅(qū)動(dòng)氣泵；氣泵的作用是維持儲(chǔ)氣箱內(nèi)的空氣壓力。

附圖說(shuō)明

圖1是整體部件分布示意圖。

圖2是座椅安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是扶手機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是l形殼結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是收緊把手機(jī)構(gòu)工作原理圖。

圖6是固定條安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是固定繩帶安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是直齒輪安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是導(dǎo)向t形塊安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)名稱：1、車廂；2、扶手機(jī)構(gòu)；3、座椅；5、底盤機(jī)構(gòu)；20、電動(dòng)機(jī)；21、氣泵；22、儲(chǔ)氣箱；23、油門感應(yīng)板；24、剎車感應(yīng)板；25、氣動(dòng)馬達(dá)；26、變速箱；28、驅(qū)動(dòng)齒條；29、t形條；30、t形滑槽；31、推動(dòng)齒輪；52、固定繩帶；54、把手板；55、把手槽；74、固定條；75、第一固定軸；76、第一單向齒輪；77、第一錐齒輪；78、第二錐齒輪；79、第二固定軸；80、第一支撐板；81、第二單向齒輪；82、第一導(dǎo)向輪；83、第二導(dǎo)向輪；84、第四導(dǎo)向輪；85、第五導(dǎo)向輪；86、第二支撐板；87、萬(wàn)向節(jié)；88、第六導(dǎo)向輪；89、第三導(dǎo)向輪；92、導(dǎo)向t形塊；93、l形殼；94、第一l形固定板；95、第二l形固定板；97、收緊把手機(jī)構(gòu)；98、第三錐齒輪；99、第四錐齒輪；100、第六支撐板；102、直齒輪；103、第五錐齒輪；105、第四固定軸；106、導(dǎo)向t形槽；107、復(fù)位彈簧；108、第一限位槽；109、第二限位槽；110、第二限位缺口環(huán)；111、第一限位缺口環(huán)；112、第三固定軸；113、驅(qū)動(dòng)齒輪；114、細(xì)鋼絲；115、橫扶手殼；116、豎扶手桿。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，它包括底盤機(jī)構(gòu)5、車廂1、座椅3、扶手機(jī)構(gòu)2，如圖1所示，其中車廂1安裝在底盤機(jī)構(gòu)5上側(cè)；如圖1所示，兩列座椅3安裝在車廂1內(nèi)端面上；如圖1所示，兩個(gè)扶手機(jī)構(gòu)2均安裝在底盤機(jī)構(gòu)5上側(cè)，且兩個(gè)扶手機(jī)構(gòu)2均位于兩列座椅3之間。

如圖2所示，上述扶手機(jī)構(gòu)2包括氣動(dòng)馬達(dá)25、變速箱26、驅(qū)動(dòng)齒條28、t形條29、t形滑槽30、推動(dòng)齒輪31、收緊把手機(jī)構(gòu)97、橫扶手殼115、豎扶手桿116，如圖2所示，其中兩個(gè)豎扶手桿116安裝在底盤機(jī)構(gòu)5上側(cè)兩端；如圖2所示，橫扶手殼115安裝在兩個(gè)豎扶手桿116上端；氣動(dòng)馬達(dá)25通過(guò)兩個(gè)固定塊安裝在橫扶手殼115內(nèi)；如圖2、3所示，變速箱26通過(guò)兩個(gè)固定塊安裝在橫扶手殼115內(nèi)；氣動(dòng)馬達(dá)25軸與變速箱26輸入軸相連；推動(dòng)齒輪31安裝在變速箱26輸出軸上；t形條29安裝在橫扶手殼115內(nèi)壁上端面；如圖3所示，驅(qū)動(dòng)齒條28上端面開有t形滑槽30；驅(qū)動(dòng)齒條28通過(guò)t形滑槽30與t形條29的配合安裝在橫扶手桿上，且驅(qū)動(dòng)齒條28與推動(dòng)齒輪31嚙合；如圖3所示，多個(gè)收緊把手機(jī)構(gòu)97依次安裝在橫扶手殼115上，且收緊把手機(jī)構(gòu)97與驅(qū)動(dòng)齒條28配合。

如圖6、7、8所示，上述收緊把手機(jī)構(gòu)97包括固定條74、把手槽55、把手板54、固定繩帶52、第一固定軸75、驅(qū)動(dòng)齒輪113、細(xì)鋼絲114、第一單向齒輪76、第一錐齒輪77、第二錐齒輪78、第二固定軸79、第一支撐板80、第二單向齒輪81、第一導(dǎo)向輪82、第二導(dǎo)向輪83、第四導(dǎo)向輪84、第五導(dǎo)向輪85、第二支撐板86、萬(wàn)向節(jié)87、第六導(dǎo)向輪88、第三導(dǎo)向輪89、導(dǎo)向t形塊92、l形殼93、第一l形固定板94、第二l形固定板95、收緊機(jī)構(gòu)、第三錐齒輪98、第四錐齒輪99、第六支撐板100、直齒輪102、第五錐齒輪103、第四固定軸105、導(dǎo)向t形槽106、復(fù)位彈簧107、第一限位槽108、第二限位槽109、第二限位缺口環(huán)110、第一限位缺口環(huán)111、第三固定軸112，如圖3所示，其中第二固定軸79一端安裝在橫扶手殼115內(nèi)壁上，另一端穿出橫扶手殼115；如圖8所示，兩個(gè)固定條74側(cè)面上均開有導(dǎo)向t形槽106；兩個(gè)固定條74關(guān)于第二固定軸79對(duì)稱安裝在橫扶手殼115側(cè)面，且兩個(gè)固定條74上兩個(gè)導(dǎo)向t形槽106相對(duì)；驅(qū)動(dòng)齒輪113位于橫扶手殼115內(nèi)，且驅(qū)動(dòng)齒輪113安裝在第二固定軸79上；驅(qū)動(dòng)齒輪113與驅(qū)動(dòng)齒條28嚙合；如圖6、7、8所示，第一單向齒輪76外圓面上開有第一限位槽108；如圖6、7、8所示，第二單向齒輪81外圓面上開有第二限位槽109；第一單向齒輪76、第二單向齒輪81均安裝在穿出固定殼的第二固定軸79上，且第一單向齒輪76靠近固定條74；如圖9所示，兩個(gè)導(dǎo)向t形塊92對(duì)稱安裝在l形殼93內(nèi)壁上；如圖4所示，l形殼93通過(guò)導(dǎo)向t形塊92與導(dǎo)向t形槽106的配合安裝在固定條74上；導(dǎo)向t形槽106內(nèi)安裝有復(fù)位彈簧107，復(fù)位彈簧107一端安裝在導(dǎo)向t形槽106內(nèi)端面上，另一端安裝在導(dǎo)向t形塊92上；第一支撐板80安裝在l形殼93內(nèi)；如圖6、7、8所示，第一固定軸75安裝在第一支撐板80上；第二錐齒輪78外圓面上安裝有第一限位缺口環(huán)111；第二錐齒輪78安裝在第一固定軸75上，且第二錐齒輪78與第一單向齒輪76嚙合；第一限位缺口環(huán)111上的缺口與第一限位槽108配合；第一錐齒輪77安裝在第一固定軸75上，且第一錐齒輪77與第一單向齒輪76配合；如圖4所示，第六支撐板100安裝在l形殼93內(nèi)；第三固定軸112安裝在第六支撐板100上；第四錐齒輪99外圓面上安裝有第二限位缺口環(huán)110；第四錐齒輪99安裝在第三固定軸112上，且第四錐齒輪99與第二單向齒輪81嚙合；第二限位缺口環(huán)110上的缺口與第二限位槽109配合；如圖6、7、8所示，第三錐齒輪98安裝在第三固定軸112上，且第三錐齒輪98與第二單向齒輪81配合；直齒輪102安裝在第三固定軸112上；兩個(gè)第二支撐板86安裝在l形殼93內(nèi)；第四固定軸105安裝在兩個(gè)第二支撐板86上；第四固定軸105一端通過(guò)萬(wàn)向節(jié)87與第一固定軸75相連；如圖6、7、8所示，第五錐齒輪103安裝在第四固定軸105遠(yuǎn)離萬(wàn)向節(jié)87一端，且第五額錐齒輪與直齒輪102嚙合；如圖6、7、8所示，第四導(dǎo)向輪84位于兩個(gè)第二支撐板86之間，第四導(dǎo)向輪84安裝在第四固定軸105上；如圖6、7所示，第五導(dǎo)向輪85通過(guò)圓柱銷按在l形殼93內(nèi)；第六導(dǎo)向輪88安裝在l形殼93內(nèi)；如圖6、7、8所示，固定繩帶52一端安裝在第四導(dǎo)向輪84上，另一端依次繞過(guò)第五導(dǎo)輪與第六導(dǎo)向輪88，且穿出l形殼93；把手板54端面上開有把手槽55；把手板54安裝在固定繩帶52有一端；兩個(gè)第一l形固定板94對(duì)稱安裝在橫扶手殼115側(cè)面上；如圖4所示，兩個(gè)第二l形固定板95分別對(duì)稱安裝在兩個(gè)第一l形固定板94下端面上；第一導(dǎo)向輪82通過(guò)圓柱銷安裝在兩個(gè)第二l形固定板95之間；；如圖4所示，第二導(dǎo)向輪83通過(guò)圓柱銷安裝在兩個(gè)第二l形固定板95之間；如圖4所示，第三導(dǎo)向輪89通過(guò)圓柱銷安裝在兩個(gè)第二l形固定板95之間；細(xì)鋼絲114一端通過(guò)固定塊按在把手板54上，另一端依次繞過(guò)第三導(dǎo)向輪89、第二導(dǎo)向輪83、第一導(dǎo)向輪82安裝在l形殼93上；第二錐齒輪78直徑是第一錐齒輪77直徑2倍；第四錐齒輪99直徑是第三錐齒輪98直徑2倍；第一錐齒輪77的直徑是第三錐齒輪98直徑的1.2倍；第二錐齒輪78的直徑是第四錐齒輪99直徑的1.2倍。

上述固定繩帶52具有彈性；底盤機(jī)構(gòu)5上還安裝有電動(dòng)機(jī)20、氣泵21、儲(chǔ)氣箱22；電動(dòng)機(jī)20軸與氣泵21軸相連；氣泵21通過(guò)管道與儲(chǔ)氣箱22相連；儲(chǔ)氣箱22通過(guò)管道與氣動(dòng)馬達(dá)25相連；油門感應(yīng)板23安裝在油門踏板上；剎車感應(yīng)板24安裝在剎車踏板上。

上述復(fù)位彈簧107為壓縮彈簧。

上述第二錐齒輪78通過(guò)鍵安裝在第一固定軸75上。

上述驅(qū)動(dòng)齒輪113通過(guò)軸承安裝在第二固定軸79上。

上述細(xì)鋼絲114不具有彈性。

上述細(xì)鋼絲114一端焊接在l形殼93上。

綜上所述：

本發(fā)明中車廂1的作用是支撐乘客和座椅3，便于運(yùn)載乘客；底盤機(jī)構(gòu)5的作用是支撐座椅3、車廂1、扶手機(jī)構(gòu)2；扶手機(jī)構(gòu)2的作用是幫助乘客盡量處于直立狀態(tài)，從而達(dá)到乘客最舒服的作用。

本發(fā)明中收緊把手機(jī)構(gòu)97的作用是自動(dòng)收緊固定繩帶52，幫助乘客可以更好的固定身體，從而達(dá)到使得乘客更加舒服的作用；其中第二固定軸79一端安裝在橫扶手殼115側(cè)面上，另一端穿出橫扶手殼115的作用是固定驅(qū)動(dòng)齒輪113、第一單向齒輪76、第二單向齒輪81；第一單向齒輪76外圓面上開有第一限位槽108的作用是與第二錐齒輪78上所安裝的第一限位缺口環(huán)111配合限制第二錐齒輪78的運(yùn)動(dòng)；第二單向齒輪81外圓面上開有第二限位槽109的作用是與第四錐齒輪99上所安裝的第二限位缺口環(huán)110配合限制第四錐齒輪99的運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)向t形槽106內(nèi)安裝有復(fù)位彈簧107，復(fù)位彈簧107一端安裝在導(dǎo)向t形槽106內(nèi)端面上，另一端安裝在導(dǎo)向t形塊92上的作用是便于l形殼93恢復(fù)到原來(lái)的位置；第一支撐板80安裝在l形殼93內(nèi)的作用是固定第一固定軸75；第一固定軸75安裝在第一支撐板80上的作用是固定第二錐齒輪78、第一錐齒輪77；第六支撐板100安裝在l形殼93內(nèi)的作用是固定第三固定軸112；第三固定軸112安裝在第六支撐板100上的作用是固定第四錐齒輪99、第三錐齒輪98、直齒輪102；兩個(gè)第二支撐板86安裝在l形殼93內(nèi)的作用是固定第四固定軸105；第四固定軸105安裝在兩個(gè)第二支撐板86上的作用是固定第五錐齒輪103、第四導(dǎo)向輪84；第四固定軸105一端通過(guò)萬(wàn)向節(jié)87與第一固定軸75相連的作用是將第一固定軸75上的運(yùn)動(dòng)傳遞到第四固定軸105上；固定繩帶52一端安裝在第四導(dǎo)向輪84上，另一端依次繞過(guò)第五導(dǎo)輪與第六導(dǎo)向輪88，且穿出l形殼93的作用是安裝把手板54；把手板54端面上開有把手槽55的作用是便于乘客抓緊把手板54；兩個(gè)第一l形固定板94對(duì)稱安裝在橫扶手殼115側(cè)面上；兩個(gè)第二l形固定板95分別對(duì)稱安裝在兩個(gè)第一l形固定板94下端面上的作用是固定第一導(dǎo)向輪82、第二導(dǎo)向輪83、第三導(dǎo)向輪89。

具體實(shí)施方式為，如圖5所示，當(dāng)公交車司機(jī)急加速時(shí)會(huì)深踩油門踏板，此時(shí)的油門感應(yīng)板23將會(huì)將信息傳遞到氣動(dòng)馬達(dá)25上，氣動(dòng)馬達(dá)25將會(huì)驅(qū)動(dòng)變速箱26運(yùn)動(dòng)，變速箱26將會(huì)驅(qū)動(dòng)推動(dòng)齒輪31運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)齒輪31將會(huì)沿t形條29運(yùn)動(dòng)；運(yùn)動(dòng)的t形條29將會(huì)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪113運(yùn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)齒輪113將會(huì)驅(qū)動(dòng)第二固定軸79運(yùn)動(dòng)；第二固定軸79將會(huì)驅(qū)動(dòng)第一單向齒輪76運(yùn)動(dòng)；此時(shí)如果乘客手握把手板54的作用力較小時(shí)，乘客還沒來(lái)得及握緊把手板54；第一單向齒輪76將會(huì)驅(qū)動(dòng)第二錐齒輪78運(yùn)動(dòng)，此時(shí)的第一限位槽108將會(huì)將第一限位缺口環(huán)111上的缺口驅(qū)動(dòng)進(jìn)第一限位槽108內(nèi)，此時(shí)的第一限位缺口環(huán)111將會(huì)與第一限位槽108配合；所以當(dāng)乘客發(fā)現(xiàn)沒有握緊把手板54，而想要用力握緊把手板54并給把手板54一個(gè)向下的作用力時(shí)，l形殼93將不會(huì)運(yùn)動(dòng)；所以此時(shí)的第一單向齒輪76只會(huì)和第二錐齒輪78嚙合，而不會(huì)和第一錐齒輪77嚙合；由于第二錐齒輪78是第一錐齒輪77直徑的2倍，所以如果第一單向齒輪76和第一錐齒輪77嚙合時(shí)第一固定軸75運(yùn)動(dòng)的速度將是與第二錐齒輪78嚙合時(shí)的2倍；經(jīng)過(guò)萬(wàn)向節(jié)87的傳遞運(yùn)動(dòng)；第四固定軸105上的運(yùn)動(dòng)將會(huì)旋轉(zhuǎn)的更快，從而使得固定繩帶52將會(huì)快速被收緊，但是此時(shí)的乘客握緊把手板54的力還小，把手板54將會(huì)非常容易從乘客的手中脫離，沒有了把手板54的輔助支撐，乘客將會(huì)非常容易傾倒，把手板54的作用將會(huì)失去；當(dāng)乘客握緊把手板54的作用力較大時(shí)，乘客給把手板54的作用力較大，經(jīng)過(guò)細(xì)鋼絲114的傳遞作用，將會(huì)給l形殼93一個(gè)橫向作用力，從而使得l形殼93上的導(dǎo)向t形塊92將會(huì)沿固定條74上所開的導(dǎo)向t形槽106運(yùn)動(dòng)；運(yùn)動(dòng)的l形殼93將會(huì)帶動(dòng)安裝在l形殼93內(nèi)的第一錐齒輪77運(yùn)動(dòng)；此時(shí)的第二錐齒輪78上的第一限位缺口環(huán)111將會(huì)順利經(jīng)過(guò)第一單向齒輪76，且此時(shí)的第一單向齒輪76將會(huì)與第一錐齒輪77嚙合；第一錐齒輪77將會(huì)依次帶動(dòng)第一固定軸75、萬(wàn)向節(jié)87、第四固定軸105、第四導(dǎo)向輪84、固定繩帶52運(yùn)動(dòng)，由于第一錐齒輪77的直徑是第二錐齒輪78直徑的1/2倍，所以此時(shí)的第四導(dǎo)向輪84將會(huì)帶動(dòng)固定繩帶52快速被收緊，從而使得乘客可以剛好的維持直立狀態(tài)，從而達(dá)到使得乘客更加舒服的作用；固定繩帶52具有彈性的作用是便于細(xì)鋼絲114可以拉動(dòng)l形殼93運(yùn)動(dòng)；當(dāng)公交車司機(jī)急減速時(shí)會(huì)深踩剎車踏板，此時(shí)的剎車感應(yīng)板24將會(huì)將信息傳遞到氣動(dòng)馬達(dá)25上，氣動(dòng)馬達(dá)25將會(huì)驅(qū)動(dòng)變速箱26運(yùn)動(dòng)，變速箱26將會(huì)驅(qū)動(dòng)推動(dòng)齒輪31運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)齒輪31將會(huì)沿t形條29運(yùn)動(dòng)；運(yùn)動(dòng)的t形條29將會(huì)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪113運(yùn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)齒輪113將會(huì)驅(qū)動(dòng)第二固定軸79運(yùn)動(dòng)；第二固定軸79將會(huì)驅(qū)動(dòng)第二單向齒輪81運(yùn)動(dòng)；此時(shí)如果乘客手握把手板54的作用力較小時(shí)，乘客還沒來(lái)得及握緊把手板54；第二單向齒輪81將會(huì)驅(qū)動(dòng)第四錐齒輪99運(yùn)動(dòng)，此時(shí)的第二限位槽109將會(huì)將第二限位缺口環(huán)110上的缺口驅(qū)動(dòng)進(jìn)第二限位槽109內(nèi)，此時(shí)的第二限位缺口環(huán)110將會(huì)與第二限位槽109配合；所以當(dāng)乘客發(fā)現(xiàn)沒有握緊把手板54，而想要用力握緊把手板54并給把手板54一個(gè)向下的作用力時(shí)，l形殼93將不會(huì)運(yùn)動(dòng)；所以此時(shí)的第二單向齒輪81只會(huì)和第四錐齒輪99嚙合，而不會(huì)和第三錐齒輪98嚙合；由于第四錐齒輪99是第三錐齒輪98直徑的2倍，所以如果第二單向齒輪81和第三錐齒輪98嚙合時(shí)第二固定軸79運(yùn)動(dòng)的速度將是與第四錐齒輪99嚙合時(shí)的2倍；經(jīng)過(guò)直齒輪102與第五錐齒輪103的傳遞運(yùn)動(dòng)；第四固定軸105上的運(yùn)動(dòng)將會(huì)旋轉(zhuǎn)的更快，從而使得固定繩帶52將會(huì)快速被收緊，但是此時(shí)的乘客握緊把手板54的力還小，把手板54將會(huì)非常容易從乘客的手中脫離，沒有了把手板54的輔助支撐，乘客將會(huì)非常容易傾倒，把手板54的作用將會(huì)失去；當(dāng)乘客握緊把手板54的作用力較大時(shí)，乘客給把手板54的作用力較大，經(jīng)過(guò)細(xì)鋼絲114的傳遞作用，將會(huì)給l形殼93一個(gè)橫向作用力，從而使得l形殼93上的導(dǎo)向t形塊92將會(huì)沿固定條74上所開的導(dǎo)向t形槽106運(yùn)動(dòng)；運(yùn)動(dòng)的l形殼93將會(huì)帶動(dòng)安裝在l形殼93內(nèi)的第三錐齒輪98運(yùn)動(dòng)；此時(shí)的第四錐齒輪99上的第二限位缺口環(huán)110將會(huì)順利經(jīng)過(guò)第二單向齒輪81，且此時(shí)的第二單向齒輪81將會(huì)與第三錐齒輪98嚙合；第三錐齒輪98將會(huì)依次帶動(dòng)第三固定軸112、直齒輪102、第五錐齒輪103、第四固定軸105、第四導(dǎo)向輪84、固定繩帶52運(yùn)動(dòng)，由于第三錐齒輪98的直徑是第四錐齒輪99直徑的1/2倍，所以此時(shí)的第四導(dǎo)向輪84將會(huì)帶動(dòng)固定繩帶52快速被收緊，從而使得乘客可以改好的維持直立狀態(tài)，從而達(dá)到使得乘客更加舒服的作用；第一錐齒輪77的直徑是第三錐齒輪98直徑的1.2倍；第二錐齒輪78的直徑是第四錐齒輪99直徑的1.2倍的作用是在使用過(guò)程中，公交車司機(jī)一般在深踩油門踏板的次數(shù)比較少，而深踩剎車踏板的次數(shù)較多，所以當(dāng)剎車時(shí)固定繩帶52應(yīng)該更快速的被收緊，而第一錐齒輪77的直徑是第三錐齒輪98直徑的1.2倍；第二錐齒輪78的直徑是第四錐齒輪99直徑的1.2倍的作用剛好可以滿足此要求，同時(shí)使用齒輪的直徑大小即速比來(lái)實(shí)現(xiàn)固定繩帶52收緊速度可以更加可靠地驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)馬達(dá)25，因?yàn)榭諝鈺?huì)受到外界溫度的變化，而影響氣動(dòng)馬達(dá)25的靈敏度；電動(dòng)機(jī)20的作用是驅(qū)動(dòng)氣泵21；氣泵21的作用是維持儲(chǔ)氣箱22內(nèi)的空氣壓力。