本發(fā)明屬于環(huán)衛(wèi)清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種適于掃地車的制動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

掃地車是將掃地、吸塵等功能相結(jié)合的一體化環(huán)衛(wèi)清潔設(shè)備。主刷是掃地車上的重要部件，掃地車工作時(shí)通過(guò)主刷的旋轉(zhuǎn)將灰塵和垃圾卷入垃圾箱內(nèi)。

現(xiàn)有的掃地車上的制動(dòng)系統(tǒng)采用的制動(dòng)器為鼓式制動(dòng)器，鼓式制動(dòng)器安裝在具有輪轂電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪上，制動(dòng)效果較差，而且需要經(jīng)常調(diào)試，確保制動(dòng)系統(tǒng)的正常工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提供一種適于掃地車的制動(dòng)系統(tǒng)，目的是提高制動(dòng)效果。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：適于掃地車的制動(dòng)系統(tǒng)，包括制動(dòng)踏板、制動(dòng)主缸、設(shè)置于掃地車的驅(qū)動(dòng)輪上的制動(dòng)盤和設(shè)置于掃地車的車架上且與用于對(duì)制動(dòng)盤提供制動(dòng)力的制動(dòng)鉗，制動(dòng)鉗通過(guò)油管與所述制動(dòng)主缸連接，驅(qū)動(dòng)輪具有輪轂電機(jī)。

所述制動(dòng)踏板包括可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于所述車架上且與所述制動(dòng)主缸連接的踏板支架和設(shè)置于踏板支架上的踏板本體。

所述踏板支架的一端與所述制動(dòng)主缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述踏板本體設(shè)置于踏板支架的另一端，踏板支架在兩端之間的位置處于所述車架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述的適于掃地車的制動(dòng)系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述車架上的手柄安裝塊和可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于手柄安裝塊上的駐車手柄，所述踏板支架具有在所述驅(qū)動(dòng)輪施行駐車制動(dòng)時(shí)讓駐車手柄嵌入的卡槽。

所述卡槽在所述踏板支架上沿踏板支架的長(zhǎng)度方向設(shè)置多個(gè)。

所述駐車手柄包括依次連接的操縱部、連接部、轉(zhuǎn)軸部和鎖止部，轉(zhuǎn)軸部插入所述手柄安裝塊上設(shè)置在軸孔中，鎖止部用于嵌入所述卡槽中，鎖止部和連接部分別位于手柄安裝塊之間且對(duì)轉(zhuǎn)軸部軸向限位。

所述轉(zhuǎn)軸部的軸線與所述制動(dòng)踏板的旋轉(zhuǎn)中心線相平行，所述鎖止部的長(zhǎng)度方向與轉(zhuǎn)軸部的軸向相垂直，鎖止部的一端與轉(zhuǎn)軸部垂直連接，鎖止部的另一端用于嵌入所述卡槽中。

所述鎖止部位于所述卡槽的上方，多個(gè)所述卡槽位于與所述轉(zhuǎn)軸部的軸線在空間上相垂直的同一直線上。

本發(fā)明適于掃地車的制動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)效果好，提高掃地車的制動(dòng)穩(wěn)定性，行車制動(dòng)和駐車制動(dòng)性能好，提高掃地車行駛安全性。

附圖說(shuō)明

本說(shuō)明書包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是：

圖1是本發(fā)明屬于掃地車的制動(dòng)系統(tǒng)與車架的裝配示意圖；

圖2是本發(fā)明屬于掃地車的制動(dòng)系統(tǒng)與車架的仰視圖；

圖3是駐車手柄的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記為：1、驅(qū)動(dòng)輪；2、踏板本體；3、踏板支架；4、駐車手柄；41、操縱部；42、連接部；43、轉(zhuǎn)軸部；44、鎖止部；5、制動(dòng)主缸；6、制動(dòng)盤；7、制動(dòng)鉗；8、車架；9、手柄安裝塊；10、卡槽；11、油管。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供了一種適于掃地車的制動(dòng)系統(tǒng)，包括制動(dòng)踏板、制動(dòng)主缸5、設(shè)置于掃地車的驅(qū)動(dòng)輪1上的制動(dòng)盤6和設(shè)置于掃地車的車架8上且與用于對(duì)制動(dòng)盤6提供制動(dòng)力的制動(dòng)鉗7，制動(dòng)鉗7通過(guò)油管11與制動(dòng)主缸5連接，驅(qū)動(dòng)輪1具有輪轂電機(jī)。制動(dòng)踏板可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于車架8上，制動(dòng)踏板用于接受掃地車駕駛員施加的踩踏力，用于讓掃地車駕駛員踩踏。制動(dòng)鉗7和制動(dòng)盤6相配合構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)中的鉗盤式制動(dòng)器，制動(dòng)盤6固定設(shè)置于驅(qū)動(dòng)輪1上，驅(qū)動(dòng)輪1安裝在車架8上。制動(dòng)主缸5固定設(shè)置于車架8上，制動(dòng)主缸5是用于將制動(dòng)踏板輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能，再通過(guò)油管11輸入制動(dòng)鉗7中，制動(dòng)鉗7將輸入的液壓能再轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，促使制動(dòng)器進(jìn)入工作狀態(tài)。

具體地說(shuō)，如圖1和圖2所示，制動(dòng)鉗7通過(guò)油管11與制動(dòng)主缸5連接，制動(dòng)主缸5和制動(dòng)鉗7的結(jié)構(gòu)如同本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的那樣，在此不再贅述。制動(dòng)踏板包括可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于車架8上且與制動(dòng)主缸5連接的踏板支架3和設(shè)置于踏板支架3上的踏板本體2，踏板本體2用于讓掃地車的駕駛員踩踏，接受掃地車駕駛員施加的踩踏力。踏板支架3設(shè)置于車架8的前端，踏板支架3的下端與制動(dòng)主缸5的活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，踏板本體2固定設(shè)置于踏板支架3的上端，踏板支架3在兩端之間的位置處于車架8轉(zhuǎn)動(dòng)連接，踏板支架3與車架8的連接點(diǎn)靠近踏板支架3的下端且位于制動(dòng)主缸5的上方。驅(qū)動(dòng)輪1在車架8上設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪1位于車架8的后端兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)輪1為具有輪轂電機(jī)的車輪，由設(shè)置于車架8上的蓄電池供電。具有輪轂電機(jī)的車輪的結(jié)構(gòu)如同本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的那樣，在此不再贅述。

掃地車在制動(dòng)減速或者停車時(shí)，駕駛員腳踩下踏板本體2，踏板本體2推動(dòng)踏板支架3向下旋轉(zhuǎn)，踏板支架3推動(dòng)制動(dòng)主缸5的活塞桿移動(dòng)，活塞桿推動(dòng)制動(dòng)主缸5內(nèi)的主缸活塞移動(dòng)，進(jìn)而使得制動(dòng)主缸5內(nèi)的壓力油流動(dòng)且經(jīng)油管11流入控制動(dòng)鉗7中，使制動(dòng)鉗7進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作，制動(dòng)鉗7繼而會(huì)夾緊剎車盤，產(chǎn)生制動(dòng)力，從而達(dá)到減速或者停車的目的。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明適于掃地車的制動(dòng)系統(tǒng)還包括設(shè)置于車架8上的手柄安裝塊9和可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于手柄安裝塊9上的駐車手柄4，踏板支架3具有在驅(qū)動(dòng)輪1施行駐車制動(dòng)時(shí)讓駐車手柄4嵌入的卡槽10。制動(dòng)踏板設(shè)置成能夠在初始位置和制動(dòng)位置之間進(jìn)行切換，當(dāng)駕駛員施加的外力作用在制動(dòng)踏板上后，制動(dòng)踏板向下旋轉(zhuǎn)至制動(dòng)位置，使掃地車處于制動(dòng)狀態(tài)；在撤去制動(dòng)踏板上的外力后，制動(dòng)踏板向上旋轉(zhuǎn)，恢復(fù)至初始位置，使掃地車解除制動(dòng)，掃地車可以行使。駐車手柄4與制動(dòng)踏板相配合，用于在停車后使制動(dòng)系統(tǒng)仍能掃地車一個(gè)阻力，使掃地車不溜車，駐車制動(dòng)用于在掃地車停車后使制動(dòng)踏板保持在制動(dòng)位置，進(jìn)而使得制動(dòng)鉗7始終處于夾緊制動(dòng)盤6的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)掃地車的駐車制動(dòng)。

如圖1和圖3所示，作為優(yōu)選的，駐車手柄4包括依次連接的操縱部41、連接部42、轉(zhuǎn)軸部43和鎖止部44，轉(zhuǎn)軸部43插入手柄安裝塊9上設(shè)置在軸孔中，鎖止部44用于嵌入卡槽10中，鎖止部44和連接部42分別位于手柄安裝塊9之間且對(duì)轉(zhuǎn)軸部43軸向限位。手柄安裝塊9固定設(shè)置于車架8上且位于車架8的前端，手柄安裝塊9位于踏板支架3與車架8的連接點(diǎn)的上方。駐車手柄4為可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于手柄安裝塊9上，駐車手柄4的旋轉(zhuǎn)中心線與制動(dòng)踏板的旋轉(zhuǎn)中心線相平行，駐車手柄4的旋轉(zhuǎn)中心線并位于制動(dòng)踏板的旋轉(zhuǎn)中心線的上方。轉(zhuǎn)軸部43為圓柱體，手柄安裝塊9上所設(shè)的軸孔為圓孔，轉(zhuǎn)軸部43的軸線(也即駐車手柄4的旋轉(zhuǎn)中心線)與制動(dòng)踏板的旋轉(zhuǎn)中心線相平行，鎖止部44的長(zhǎng)度方向與轉(zhuǎn)軸部43的軸向相垂直，鎖止部44的一端與轉(zhuǎn)軸部43的一端垂直連接，鎖止部44的另一端用于嵌入卡槽10中。轉(zhuǎn)軸部43的另一端與連接部42的一端固定連接，連接部42的另一端與操縱部41的一端固定連接。操縱部41用于接受使駐車手柄4旋轉(zhuǎn)的外力，操縱部41的長(zhǎng)度大于連接部42、轉(zhuǎn)軸和鎖止部44的長(zhǎng)度，操縱部41的長(zhǎng)度較長(zhǎng)且可伸入掃地車的駕駛室內(nèi)，便于駕駛員的操作。操縱部41、鎖止部44和連接部42均為圓柱體，連接部42和操縱部41位于手柄安裝塊9的同一側(cè)且連接部42和操縱部41的軸線處于與轉(zhuǎn)軸部43的軸線相垂直的同一平面內(nèi)，鎖止部44的軸線與連接部42的軸線在空間上相交，鎖止部44和操縱部41分別朝向轉(zhuǎn)軸部43的一側(cè)伸出。在駕駛員推動(dòng)操縱部41前后擺動(dòng)時(shí)，鎖止部44可在踏板支架3的上方上下擺動(dòng)。當(dāng)駕駛員施加的外力作用在駐車手柄4上且推動(dòng)操縱部41向前擺動(dòng)時(shí)，鎖止部44向下擺動(dòng)，鎖止部44對(duì)踏板支架3施加壓力，鎖止部44的下端嵌入踏板支架3上的卡槽10中，使制動(dòng)踏板保持在制動(dòng)位置，實(shí)現(xiàn)掃地車的駐車制動(dòng)。當(dāng)駕駛員施加的外力作用在駐車手柄4上且使操縱部41向后擺動(dòng)時(shí)，鎖止部44向上擺動(dòng)，使得制動(dòng)踏板能夠向上擺動(dòng)至初始位置，解除掃地車的駐車制動(dòng)。

如圖1和圖3所示，卡槽10在踏板支架3上沿踏板支架3的長(zhǎng)度方向設(shè)置多個(gè)，鎖止部44位于卡槽10的上方，多個(gè)卡槽10位于與轉(zhuǎn)軸部43的軸線在空間上相垂直的同一直線上，卡槽10在踏板支架3上的位置處于踏板支架3與車架8的連接點(diǎn)和踏板本體2之間且靠近踏板支架3與車架8的連接點(diǎn)。鎖止部44嵌入不同位置處的卡槽10中，可以限定制動(dòng)踏板向下旋轉(zhuǎn)的角度，制動(dòng)踏板向下旋轉(zhuǎn)角度不同，可以使得駐車制動(dòng)時(shí)制動(dòng)鉗7產(chǎn)生的制動(dòng)力大小不同。制動(dòng)踏板向下旋轉(zhuǎn)的角度越大，制動(dòng)鉗7產(chǎn)生的制動(dòng)力就越大。從而使得駕駛員可根據(jù)掃地車停車后所處的位置，控制駐車手柄4擺動(dòng)合適的角度，使駐車手柄4的鎖止部44嵌入合適位置的卡槽10中，使制動(dòng)鉗7產(chǎn)生合適大小的制動(dòng)力。

以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述。顯然，本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要是采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)；或未經(jīng)改進(jìn)，將本發(fā)明的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。