本發(fā)明涉及汽車制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種運(yùn)用于電動(dòng)汽車制動(dòng)的制動(dòng)液壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著電動(dòng)汽車的迅速發(fā)展，制動(dòng)系統(tǒng)由于電動(dòng)車采用非內(nèi)燃機(jī)提供動(dòng)力。制動(dòng)系統(tǒng)助力部分缺少真空源。繼而迫使電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行變革。故此出現(xiàn)了在制動(dòng)系統(tǒng)中制動(dòng)動(dòng)作與制動(dòng)執(zhí)行解耦的工作模式，制動(dòng)動(dòng)作即為駕駛員踩制動(dòng)踏板的動(dòng)作，制動(dòng)執(zhí)行即為摩擦片與制動(dòng)盤或者制動(dòng)鼓作用的動(dòng)作。在隔離這個(gè)過程中，駕駛員的制動(dòng)動(dòng)作使制動(dòng)主缸排出的制動(dòng)也并不直接作用于制動(dòng)執(zhí)行器，計(jì)入踏板模擬器，但是當(dāng)突發(fā)系統(tǒng)斷電狀況，制動(dòng)液進(jìn)如踏板模擬器后無法返回主缸，在此時(shí)輪缸制動(dòng)力不足時(shí)，需要額外的制動(dòng)液補(bǔ)充輪缸提供制動(dòng)力時(shí)，傳統(tǒng)的主缸無法滿足這種特殊情況，所以需求一個(gè)容器來收集該部分制動(dòng)液，并模擬傳統(tǒng)制動(dòng)踏板感。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提供一種電動(dòng)汽車制動(dòng)主缸總成，可以在制動(dòng)系統(tǒng)斷電，制動(dòng)液封存于踏板模擬器時(shí)提供額外所需制動(dòng)液，并模擬傳統(tǒng)制動(dòng)踏板感。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種電動(dòng)汽車制動(dòng)主缸總成，包括設(shè)有內(nèi)腔的缸體，所述內(nèi)腔從前到后依次設(shè)有第一級(jí)柱塞總成、第二級(jí)柱塞總成、第一級(jí)活塞總成、第二級(jí)活塞總成，所述第一級(jí)柱塞總成與第二級(jí)柱塞總成之間設(shè)有第一級(jí)柱塞復(fù)位彈簧，所述第二級(jí)柱塞總成與第一級(jí)活塞總成之間設(shè)有第二級(jí)柱塞復(fù)位彈簧，所述第一級(jí)活塞總成與第二級(jí)活塞總成之間設(shè)有第一級(jí)活塞復(fù)位彈簧，所述第二級(jí)活塞總成與內(nèi)腔后端之間設(shè)有第二級(jí)活塞復(fù)位彈簧，所述內(nèi)腔在第一級(jí)柱塞總成與第二級(jí)柱塞總成之間設(shè)有p1腔，所述內(nèi)腔在第二級(jí)柱塞總成與第一級(jí)活塞總成之間設(shè)有p2腔，所述內(nèi)腔在第一級(jí)活塞總成與第二級(jí)活塞總成之間設(shè)有p3腔，所述內(nèi)腔在第二級(jí)活塞總成與內(nèi)腔后端之間設(shè)有p4腔，所述p1腔和p2腔與踏板模擬器連接，所述p3腔和p3腔連接輪缸，所述p3腔連接有向p1腔單向連通的單向閥，所述p4腔連接有向p2腔單向連通的單向閥，所述第一級(jí)活塞總成和第二級(jí)活塞總成上均設(shè)有由前向后單向連通的單向閥；當(dāng)正常狀態(tài)下踩制動(dòng)的時(shí)候，p1腔和p2腔制動(dòng)液進(jìn)入踏板模擬器，當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)斷電，制動(dòng)踏板已經(jīng)下踩且制動(dòng)力不足時(shí)，駕駛員深踩踏板，使第一級(jí)活塞總成和第二級(jí)活塞總成繼續(xù)后移，最終p3和p4腔制動(dòng)液將進(jìn)入輪缸補(bǔ)償制動(dòng)力，所述踏板模擬器包括具有內(nèi)腔的外殼，所述內(nèi)腔由前側(cè)的小徑孔和后側(cè)的大徑孔組成，所述小徑孔的內(nèi)徑小于大徑孔的內(nèi)徑，所述小徑孔內(nèi)設(shè)有一級(jí)活塞，所述大徑孔內(nèi)設(shè)有二級(jí)活塞，所述一級(jí)活塞與二級(jí)活塞之間設(shè)有一級(jí)彈簧，所述二級(jí)活塞與內(nèi)腔后端之間設(shè)有二級(jí)彈簧，所述外殼的前部設(shè)有與小徑孔前側(cè)連通的進(jìn)液孔。

優(yōu)選的，所述p1腔經(jīng)由一個(gè)常閉電磁閥與踏板模擬器連接，所述p2腔經(jīng)由一個(gè)常開電磁閥與踏板模擬器連接。

優(yōu)選的，所述內(nèi)腔的后部為直徑大于前部直徑的階梯孔，所述階梯孔的側(cè)壁對(duì)應(yīng)p3腔和p3腔位置分別加工有一個(gè)單向閥孔，所述單向閥孔內(nèi)安裝有單向閥。

優(yōu)選的，所述第一級(jí)活塞總成和第二級(jí)活塞總成上的單向閥由活塞單向閥彈簧、單向閥座和密封鋼球構(gòu)成，所述單向閥座上設(shè)有閥孔，所述密封鋼球在活塞單向閥彈簧作用下單向密封閥孔。

優(yōu)選的，所述一級(jí)活塞與二級(jí)活塞之間還設(shè)有橡膠彈簧且二級(jí)彈簧與橡膠彈簧之間具有力重合過渡帶。

優(yōu)選的，所述一級(jí)活塞的后部設(shè)有第一凸柱，所述第一凸柱開設(shè)有用于安裝橡膠彈簧的彈簧安裝孔，所述二級(jí)活塞的前部設(shè)有階梯凸柱，所述階梯凸柱活動(dòng)連接在彈簧安裝孔內(nèi)并可以壓縮橡膠彈簧，所述一級(jí)彈簧連接在第一凸柱和階梯凸柱上。

優(yōu)選的，所述橡膠彈簧為中心軸向貫通的圓柱體。

優(yōu)選的，所述內(nèi)腔的后端由后端蓋封閉，所述后端蓋與大徑孔內(nèi)壁螺紋連接，并根據(jù)旋入深度不同對(duì)二級(jí)彈簧進(jìn)行預(yù)緊力預(yù)設(shè)。

優(yōu)選的，所述二級(jí)彈簧由二級(jí)大彈簧和二級(jí)小彈簧組成。

優(yōu)選的，所述二級(jí)活塞的后部設(shè)有第二凸柱，所述后端蓋的前側(cè)設(shè)有第三凸柱，所述二級(jí)小彈簧連接在第二凸柱和第三凸柱上。

本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，帶來的有益效果是：

當(dāng)正常狀態(tài)下踩制動(dòng)的時(shí)候，p1和p2腔制動(dòng)液進(jìn)入踏板模擬器。當(dāng)非正常狀態(tài)，系統(tǒng)斷電，制動(dòng)踏板已經(jīng)下踩且制動(dòng)力不足時(shí)，駕駛員深踩踏板，p3和p4腔制動(dòng)液將進(jìn)入輪缸補(bǔ)償制動(dòng)力。因此解決了系統(tǒng)斷電，全解耦制動(dòng)系統(tǒng)意外斷電，制動(dòng)力不足且制動(dòng)液缺失狀態(tài)下的危險(xiǎn)狀況，存儲(chǔ)腔的制動(dòng)液不會(huì)影響常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)的制動(dòng)感覺。

當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)主缸排除的制動(dòng)液流經(jīng)外殼進(jìn)液孔進(jìn)入小徑孔與一級(jí)活塞形成的腔室中。第一階段制動(dòng)液經(jīng)進(jìn)液孔進(jìn)入腔室時(shí)一級(jí)活塞后移，同時(shí)一級(jí)彈簧受力開始?jí)嚎s，該階段為快速增壓階段模擬制動(dòng)系統(tǒng)彈性變形階段。當(dāng)腔室內(nèi)壓力達(dá)到一定值，至二級(jí)彈簧預(yù)緊力產(chǎn)生的壓力時(shí)，二級(jí)彈簧開始工作，在二級(jí)彈簧壓縮時(shí)，用于模擬制動(dòng)系統(tǒng)的剛性制動(dòng)階段。因此，可以在一個(gè)踏板模擬器的情況下，模擬不同駕駛員的對(duì)踏板的制動(dòng)感需求，同時(shí)通過多級(jí)階段模擬傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)踏板感，可以非常好契合傳統(tǒng)制動(dòng)踏板感。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

圖1是電動(dòng)汽車制動(dòng)主缸出液口端示意圖。

圖2是電動(dòng)汽車制動(dòng)主缸進(jìn)液口端示意圖。

圖3是電動(dòng)汽車制動(dòng)主缸的缸體示意圖。

圖4是電動(dòng)汽車制動(dòng)主缸的第一級(jí)活塞總成/第二級(jí)活塞總成示意圖。

圖5是電動(dòng)汽車制動(dòng)主缸的后蓋示意圖。

圖6是電動(dòng)汽車制動(dòng)主缸常規(guī)狀態(tài)示意圖。

圖7是電動(dòng)汽車制動(dòng)主缸二級(jí)工作階段示意圖。

圖8是電動(dòng)汽車制動(dòng)主缸第三級(jí)工作階段示意圖。

圖9是踏板模擬器的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是踏板模擬器的外殼示意圖。

圖11是踏板模擬器的一級(jí)活塞示意圖。

圖12是踏板模擬器的二級(jí)活塞示意圖。

圖13是踏板模擬器后端蓋示意圖。

圖14是踏板模擬器初始工作階段示意圖。

圖15是踏板模擬器二級(jí)工作階段示意圖。

圖16是踏板模擬器第三級(jí)工作階段示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行解釋和說明，但下述實(shí)施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非全部?；趯?shí)施方式中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

一種電動(dòng)汽車制動(dòng)主缸總成，包括制動(dòng)主缸、踏板模擬器。

制動(dòng)主缸的實(shí)施例，如圖1和圖2所示，一種電動(dòng)汽車制動(dòng)主缸，包括設(shè)有內(nèi)腔的缸體3所述內(nèi)腔從前到后依次設(shè)有第一級(jí)柱塞總成1、第二級(jí)柱塞總成2、第一級(jí)活塞總成4、第二級(jí)活塞總成6，所述第一級(jí)柱塞總成1與第二級(jí)柱塞總成2之間設(shè)有第一級(jí)柱塞復(fù)位彈簧，所述第二級(jí)柱塞總成2與第一級(jí)活塞總成4之間設(shè)有第二級(jí)柱塞復(fù)位彈簧，第一級(jí)柱塞總成1、第二級(jí)柱塞總成2上設(shè)有y型密封圈12。所述第一級(jí)活塞總成4與第二級(jí)活塞總成6之間設(shè)有第一級(jí)活塞復(fù)位彈簧5，所述第二級(jí)活塞總成6與內(nèi)腔后端之間設(shè)有第二級(jí)活塞復(fù)位彈簧7，所述內(nèi)腔在第一級(jí)柱塞總成1與第二級(jí)柱塞總成2之間設(shè)有p1腔，所述內(nèi)腔在第二級(jí)柱塞總成2與第一級(jí)活塞總成4之間設(shè)有p2腔，所述內(nèi)腔在第一級(jí)活塞總成4與第二級(jí)活塞總成6之間設(shè)有p3腔，所述內(nèi)腔在第二級(jí)活塞總成6與內(nèi)腔后端之間設(shè)有p4腔，所述p1腔和p2腔與踏板模擬器連接，所述p3腔和p3腔連接輪缸，所述p3腔連接有向p1腔單向連通的單向閥，所述p4腔連接有向p2腔單向連通的單向閥，所述第一級(jí)活塞總成4和第二級(jí)活塞總成6上均設(shè)有由前向后單向連通的單向閥。

當(dāng)正常狀態(tài)下踩制動(dòng)的時(shí)候，p1腔和p2腔制動(dòng)液進(jìn)入踏板模擬器，當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)斷電，制動(dòng)踏板已經(jīng)下踩且制動(dòng)力不足時(shí)，駕駛員深踩踏板，使第一級(jí)活塞總成和第二級(jí)活塞總成繼續(xù)后移，最終p3和p4腔制動(dòng)液將進(jìn)入輪缸補(bǔ)償制動(dòng)力。

如圖1和圖3所示，所述內(nèi)腔的后部為直徑大于前部直徑的階梯孔31，所述階梯孔的側(cè)壁對(duì)應(yīng)p3腔和p3腔位置分別加工有一個(gè)單向閥孔32，所述單向閥孔內(nèi)安裝有單向閥。所述單向閥孔中集成了由缸體單向閥鋼球9、缸體單向閥彈簧10、缸體單向閥擋圈11構(gòu)成的單向閥。所述內(nèi)腔的后端口開設(shè)有定位臺(tái)階孔33，定位臺(tái)階孔開設(shè)有內(nèi)螺紋。

如圖1和圖5所示，所述后蓋8設(shè)有連接凸臺(tái)，連接凸臺(tái)上加工有外螺紋81，連接凸臺(tái)后端與后蓋后部之間設(shè)有密封圈槽82，所述后蓋通過外螺紋81與內(nèi)腔后端口內(nèi)螺紋連接，密封圈槽內(nèi)設(shè)有與內(nèi)腔后端口密封的密封圈。

如圖4所示，所述第一級(jí)活塞總成4和第二級(jí)活塞總成6包括活塞本體41/61，活塞本體中心開設(shè)有階梯閥孔，單向閥設(shè)于階梯閥孔內(nèi)，單向閥由活塞單向閥彈簧43/63、單向閥座44/64和密封鋼球45/65構(gòu)成，所述單向閥座44/64上設(shè)有閥孔，所述密封鋼球45/65在單向閥彈簧43/63作用下單向密封閥孔。活塞本體外圓設(shè)有密封槽，密封槽內(nèi)安裝有密封圈42/62。

如圖6所示，為由制動(dòng)主缸組成電動(dòng)車制動(dòng)系統(tǒng)完全解耦結(jié)構(gòu)制動(dòng)執(zhí)行部分，所述p1腔經(jīng)由一個(gè)常閉電磁閥與踏板模擬器連接，所述p2腔經(jīng)由一個(gè)常開電磁閥與踏板模擬器連接。p1腔和p4腔聯(lián)通，p2腔和p3腔聯(lián)通。

在常規(guī)制動(dòng)過程，備用制動(dòng)液腔室制動(dòng)液不會(huì)流出對(duì)常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)造成影響，只有當(dāng)輪缸壓力不足，備用腔室的制動(dòng)液才會(huì)補(bǔ)償輪缸，實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償制動(dòng)。

如圖7所示，為由本發(fā)明構(gòu)成制動(dòng)執(zhí)行部分常規(guī)工作時(shí)制動(dòng)壓力建立及制動(dòng)液流向示意。當(dāng)駕駛員執(zhí)行制動(dòng)時(shí)，流入輪缸管路由電磁閥關(guān)閉，流入踏板模擬器的電磁閥打開，推動(dòng)第一柱塞總成1前移，兩柱塞總成腔室建立壓力p1和p2，儲(chǔ)液腔兩活塞腔室建立壓力為p3和p4，由于p1和p4腔之間有單向閥δp4，p2和p3腔之間由單向閥δp3，故此p3和p4腔內(nèi)的制動(dòng)液無法進(jìn)入踏板模擬器。

如圖8所示，為由本發(fā)明構(gòu)成制動(dòng)執(zhí)行部分?jǐn)嚯娛Чぷ鲿r(shí)制動(dòng)壓力建立及制動(dòng)液流向示意。當(dāng)在制動(dòng)過程中斷電，電磁閥斷電復(fù)位，踏板模擬器的制動(dòng)液被封存于踏板模擬器，主缸出現(xiàn)制動(dòng)液缺失，聯(lián)通輪缸的管路打開，當(dāng)輪缸制動(dòng)力不足，駕駛員可以通過深踩制動(dòng)踏板，使第一活塞總成4第二活塞總成6繼續(xù)前移，提升p3，p4腔室壓力，使p4＞p1，p3＞p2，即可推開缸體上的單向閥，為輪缸進(jìn)行制動(dòng)力補(bǔ)充。

當(dāng)制動(dòng)主缸在解耦制動(dòng)系統(tǒng)中斷電狀態(tài)下，制動(dòng)液被封于踏板模擬器后，制動(dòng)液量不足時(shí)，且制動(dòng)力達(dá)不到時(shí)，通過駕駛員慣性深踩實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償制動(dòng)液的方法補(bǔ)償制動(dòng)力作用。該制動(dòng)主缸可以在制動(dòng)系統(tǒng)斷電，制動(dòng)液封存于踏板模擬器時(shí)提供額外所需制動(dòng)液，同時(shí)常規(guī)制動(dòng)時(shí)不會(huì)影響系統(tǒng)制動(dòng)。

本發(fā)明解決制動(dòng)系統(tǒng)在斷電情況下，輪缸制動(dòng)力不足，制動(dòng)液被封存導(dǎo)致制動(dòng)液不足無法及時(shí)為輪缸供液提供制動(dòng)的情況，提高了制動(dòng)系統(tǒng)的安全性。

踏板模擬器的實(shí)施例一，如圖9和圖10所示，一種電動(dòng)汽車制動(dòng)踏板模擬器，包括具有內(nèi)孔的外殼1，所述內(nèi)孔由前側(cè)的小徑孔12和后側(cè)的大徑孔13組成，所述內(nèi)孔的后端由后端蓋7封閉，大徑孔的后部設(shè)有內(nèi)螺紋14，所述小徑孔的內(nèi)徑小于大徑孔的內(nèi)徑，所述小徑孔內(nèi)設(shè)有一級(jí)活塞2，所述大徑孔內(nèi)設(shè)有二級(jí)活塞5，所述一級(jí)活塞2與二級(jí)活塞5之間設(shè)有一級(jí)彈簧4，所述二級(jí)活塞與內(nèi)孔后端之間設(shè)有二級(jí)彈簧6，所述外殼的前部設(shè)有與小徑孔前側(cè)連通的進(jìn)液孔11，一級(jí)活塞2與內(nèi)孔前端之間形成腔室。

當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)主缸排除的制動(dòng)液流經(jīng)外殼進(jìn)液孔11進(jìn)入小徑孔與一級(jí)活塞形成的腔室中。第一階段制動(dòng)液經(jīng)進(jìn)液孔11進(jìn)入腔室時(shí)一級(jí)活塞2后移，同時(shí)一級(jí)彈簧4受力開始?jí)嚎s，該階段為快速增壓階段模擬制動(dòng)系統(tǒng)彈性變形階段。當(dāng)腔室內(nèi)壓力達(dá)到一定值，至二級(jí)彈簧6預(yù)緊力產(chǎn)生的壓力時(shí)，二級(jí)彈簧6開始工作，在二級(jí)彈簧6壓縮時(shí)，用于模擬制動(dòng)系統(tǒng)的剛性制動(dòng)階段。因此，可以在一個(gè)踏板模擬器的情況下，模擬不同駕駛員的對(duì)踏板的制動(dòng)感需求，同時(shí)通過多級(jí)階段模擬傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)踏板感，可以非常好契合傳統(tǒng)制動(dòng)踏板感。

如圖9和圖11所示，一級(jí)活塞2外圓設(shè)有第一密封圈槽21，一級(jí)活塞2設(shè)于小徑孔內(nèi)，第一密封圈槽21裝有一級(jí)活塞密封圈8和擋圈9與小徑孔內(nèi)孔壁密封，一級(jí)活塞后側(cè)的第一活塞環(huán)形端面23用于支撐一級(jí)彈簧4前端，一級(jí)活塞的后部設(shè)有第一凸柱24，一級(jí)彈簧的前部外套在第一凸柱24上。

如圖9和圖12所示，二級(jí)活塞5外圓設(shè)有第二密封圈槽53，第二密封圈槽53內(nèi)裝有二級(jí)活塞密封圈10，二級(jí)活塞5裝在大徑孔13中，并由大徑孔13和小徑孔12之間的階梯進(jìn)行限位。二級(jí)活塞的前部設(shè)有階梯凸柱51，階梯凸柱51由前部的小徑部和后部的大徑部組成，且小徑部的直徑小于大徑部的直徑，一級(jí)彈簧的后部外套在階梯凸柱51上，并與第二活塞環(huán)形端面抵接。二級(jí)活塞的后部設(shè)有第二凸柱54，二級(jí)活塞后側(cè)環(huán)繞第二凸柱54設(shè)有第三活塞環(huán)形端面52和第四活塞環(huán)形端面，第三活塞環(huán)形端面52向后凸出于第四活塞環(huán)形端面。

如圖9和圖13所示，后端蓋7設(shè)有向前凸出的第三凸柱71、第五活塞環(huán)形端面72，第五活塞環(huán)形端面向前凸出于第六活塞環(huán)形端面，第三凸柱71凸出于第五活塞環(huán)形端面72。后端蓋后部設(shè)有與大徑孔后部的內(nèi)螺紋螺紋旋合的螺紋段73。另外，后端蓋的后端中心設(shè)有內(nèi)六角孔74，用于與扳手連接，方便通過扳手帶動(dòng)后端蓋旋轉(zhuǎn)。根據(jù)旋入深度不同對(duì)二級(jí)彈簧進(jìn)行預(yù)緊力預(yù)設(shè)。踏板感可通過對(duì)后端蓋在外殼中旋入深度對(duì)二級(jí)彈簧預(yù)緊力進(jìn)行設(shè)置，從而模擬出不同制動(dòng)器的制動(dòng)特性，不需要更換其中的零部件，具有極大地普適性。

踏板模擬器的實(shí)施例二，如圖9所示，與實(shí)施例1的不同在于，一級(jí)活塞2與二級(jí)活塞5之間還設(shè)有橡膠彈簧3且二級(jí)彈簧6與橡膠彈簧3之間具有力重合過渡帶。能夠良好的模擬出傳統(tǒng)踏板感覺，消除力突變感。

當(dāng)腔室內(nèi)壓力達(dá)到一定值，二級(jí)活塞5開始擠壓橡膠彈簧3，一級(jí)活塞內(nèi)壓力繼續(xù)增大至二級(jí)彈簧預(yù)緊力產(chǎn)生的壓力時(shí)，二級(jí)彈簧開始工作。把模擬制動(dòng)踏板感覺分為三個(gè)階段，三階段分段工作可以良好的模擬踏板感。

其中，如圖11所示，第一凸柱24開設(shè)有用于安裝橡膠彈簧3的彈簧安裝孔22。如圖4所示，階梯凸柱51的小徑部活動(dòng)連接在彈簧安裝孔22內(nèi)并可以壓縮橡膠彈簧3，進(jìn)一步的，橡膠彈簧3為中心軸向貫通的圓柱體，以利于壓縮并產(chǎn)生彈性力。

另外，如圖9所示，上述兩個(gè)實(shí)施例中，二級(jí)彈簧6可以采用兩個(gè)，二級(jí)彈簧6由二級(jí)大彈簧和二級(jí)小彈簧組成，二級(jí)大彈簧直徑大于二級(jí)小彈簧且壓縮力大于二級(jí)小彈簧。以提升二級(jí)彈簧6的工作可靠性。二級(jí)大彈簧嵌套在二級(jí)小彈簧外圓側(cè)，二級(jí)小彈簧的前部外套在第二凸柱54上，二級(jí)小彈簧的后部外套在第三凸柱71上，二級(jí)小彈簧的前端與第三活塞環(huán)形端面52抵接，二級(jí)小彈簧的后端與第五活塞環(huán)形端面72抵接，二級(jí)大彈簧的前端與第四活塞環(huán)形端面抵接，二級(jí)大彈簧的后端與第六活塞環(huán)形端面抵接。

如圖14所示，駕駛員踩下制動(dòng)主缸排除的制動(dòng)液流經(jīng)進(jìn)液孔11進(jìn)入小徑孔12與一級(jí)活塞2形成的活塞腔中。在第一階段制動(dòng)液進(jìn)入活塞腔時(shí)一級(jí)活塞后移，同時(shí)一級(jí)彈簧4受力開始?jí)嚎s，當(dāng)一級(jí)活塞移動(dòng)s位移時(shí)活塞腔建立p1階段壓力，該階段為快速增壓階段模擬制動(dòng)系統(tǒng)彈性變形階段，開始對(duì)橡膠彈簧3進(jìn)行壓縮。此刻準(zhǔn)備進(jìn)入二級(jí)工作階段。

如圖15所示，當(dāng)一級(jí)活塞2從s運(yùn)動(dòng)到s1過程中，橡膠彈簧3完全壓縮。一級(jí)活塞2與二級(jí)活塞5的階梯凸柱51前部小徑部進(jìn)行孔軸配合達(dá)到限位處，橡膠彈簧3也壓縮到最大，此時(shí)二級(jí)彈簧6開始?jí)嚎s。此時(shí)活塞腔壓力為p2階段。該階段壓強(qiáng)建立有橡膠彈簧3的壓縮參與，用于模擬制動(dòng)系統(tǒng)從彈性系統(tǒng)變?yōu)閯傂詴r(shí)的過渡狀態(tài)。

如圖16所示，活塞從s1運(yùn)動(dòng)到s2時(shí)，僅二級(jí)彈簧6工作，此時(shí)活塞腔內(nèi)壓力為p3階段，用于模擬制動(dòng)系統(tǒng)的剛性制動(dòng)階段。

本發(fā)明可調(diào)踏板感汽車制動(dòng)踏板模擬器工作的過程中，先模擬制動(dòng)系統(tǒng)的快速壓力增加的階段，為制動(dòng)系統(tǒng)各個(gè)部件在彈性膨脹的過程，其次是模擬彈性膨脹到制動(dòng)系統(tǒng)剛性不變，該階段制動(dòng)壓力受系統(tǒng)影響不大，更多是受到制動(dòng)液自身的彈性影響的階段。經(jīng)過對(duì)后端蓋7的調(diào)節(jié)二級(jí)彈簧6的預(yù)緊力，可以模擬不同制動(dòng)系統(tǒng)剛性階段的剛度。所以該發(fā)明可以提供一個(gè)非常優(yōu)秀的踏板感，而且可調(diào)，大大拓展了應(yīng)用范圍。

在踏板模擬器的實(shí)施例一和實(shí)施例二中，術(shù)語“前”、“后”是以進(jìn)液孔為前方作為參照，而對(duì)發(fā)明各部件的位置進(jìn)行描述，而不能理解為對(duì)發(fā)明的限制。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，熟悉該本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白本發(fā)明包括但不限于附圖和上面具體實(shí)施方式中描述的內(nèi)容。任何不偏離本發(fā)明的功能和結(jié)構(gòu)原理的修改都將包括在權(quán)利要求書的范圍中。