技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供AGV滾輪機構(gòu)，包括安裝支架、滑輪組件和連接座，安裝支架上側(cè)傾斜的設(shè)有一旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸與安裝支架之間的夾角為θ；連接座可轉(zhuǎn)動的套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸上；連接座用于與AGV車架固定連接；滑輪組件通過直線運動結(jié)構(gòu)設(shè)置在安裝支架下側(cè)，滑輪組件可沿直線運動結(jié)構(gòu)相對于安裝支架前后移動；本發(fā)明提供一種AGV載物車，應(yīng)用上述AGV滾輪機構(gòu)。本發(fā)明的AGV滾輪機構(gòu)，其原地反向運動時對地面造成的磨損較少；通過在安裝支架上端設(shè)置傾斜的轉(zhuǎn)軸，一方面實現(xiàn)AGV滾輪機構(gòu)在定向輪和萬向輪之間切換，另一方面限制AGV滾輪機構(gòu)處于萬向輪狀態(tài)時向定向輪狀態(tài)切換；本發(fā)明的AGV載物車，可以在單一軌道上正向或反向移動。

技術(shù)研發(fā)人員：盧敬銘;黎揚福;楊振華
受保護的技術(shù)使用者：廣東嘉騰機器人自動化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.30
技術(shù)公布日：2017.09.19