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定速巡航安全控制方法、裝置和車輛與流程

文檔序號(hào):11761971閱讀:486來源:國知局
定速巡航安全控制方法、裝置和車輛與流程

本發(fā)明設(shè)計(jì)汽車技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種定速巡航安全控制方法、裝置和車輛。



背景技術(shù):

定速巡航系統(tǒng)(cruisecontrolsystem)又稱為定速巡航行駛裝置,速度控制系統(tǒng),自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等。其作用是:按司機(jī)要求的速度合開關(guān)之后,不用踩油門踏板就自動(dòng)地保持車速,使車輛以固定的速度行駛。采用了這種裝置,當(dāng)在高速公路上長(zhǎng)時(shí)間行車后,司機(jī)就不用再去控制油門踏板,減輕了疲勞,同時(shí)減少了不必要的車速變化,可以節(jié)省燃料。

然而,在實(shí)際駕駛過程中,車輛的實(shí)時(shí)狀態(tài)是隨時(shí)變化的,因此,顯然定速巡航無法滿足隨時(shí)變化的車輛狀態(tài),甚至有的時(shí)候會(huì)導(dǎo)致車輛故障,舉例而言,存在限功率、電池電量低、坡度較大或陡坡等場(chǎng)景時(shí),此時(shí)定速巡航若一直開啟則會(huì)導(dǎo)致一些非預(yù)期的故障發(fā)生。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術(shù)問題之一。

為此,本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種定速巡航安全控制方法,該方法提升了定速巡航人機(jī)交互感,增強(qiáng)了定速巡航的安全性。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種定速巡航安全控制裝置。本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種車輛。

本發(fā)明的第四個(gè)目的在于提出一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

本發(fā)明的第五個(gè)目的在于提出一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

為達(dá)上述目的,本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出的一種定速巡航安全控制方法,包括以下步驟:開啟定速巡航功能,并顯示預(yù)設(shè)的目標(biāo)車速;根據(jù)實(shí)際車速和所述目標(biāo)車速檢測(cè)車輛是否滿足定速巡航條件;若檢測(cè)獲知車輛不滿足定速巡航條件,則提示駕駛員在預(yù)設(shè)時(shí)間后停止定速巡航功能。

本發(fā)明實(shí)施例的定速巡航安全控制方法,開啟定速巡航功能,并顯示預(yù)設(shè)的目標(biāo)車速,根據(jù)實(shí)際車速和目標(biāo)車速檢測(cè)車輛是否滿足定速巡航條件,若檢測(cè)獲知車輛不滿足定速巡航條件,則提示駕駛員在預(yù)設(shè)時(shí)間后停止定速巡航功能。由此,提升了定速巡航人機(jī)交互感,增強(qiáng)了定速巡航的安全性。

本發(fā)明實(shí)施例的定速巡航安全控制方法,還具有如下附加的技術(shù)特點(diǎn):

可選地,所述向駕駛員顯示目標(biāo)車速,包括:應(yīng)用箭頭標(biāo)識(shí)和條狀圖實(shí)時(shí)指向儀表盤的目標(biāo)車速。

可選地,所述根據(jù)實(shí)際車速和所述目標(biāo)車速檢測(cè)車輛是否滿足定速巡航條件,包括:實(shí)時(shí)檢測(cè)實(shí)際車速與所述目標(biāo)車速差值的絕對(duì)值;判斷所述差值的絕對(duì)值是否在預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)持續(xù)大于預(yù)設(shè)閾值;若判斷獲知所述差值的絕對(duì)值在預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)持續(xù)大于預(yù)設(shè)閾值,則檢測(cè)獲知車輛不滿足定速巡航條件;若判斷獲知所述差值的絕對(duì)值在預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)沒有持續(xù)大于預(yù)設(shè)閾值,則檢測(cè)獲知車輛滿足定速巡航條件。

可選地,所述提示駕駛員在預(yù)設(shè)時(shí)間后停止定速巡航功能,包括:所述條狀圖變色顯示;和/或,所述條狀圖按照預(yù)設(shè)頻率閃爍;和/或,蜂鳴音按照預(yù)設(shè)頻率語音提示,和/或,在所述儀表盤以文字提醒方式顯示故障信息。

可選地,在所述提示駕駛員在預(yù)設(shè)時(shí)間后停止定速巡航功能之后,還包括:當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí),停止提示并檢測(cè)駕駛員是否關(guān)閉定速巡航功能;若檢測(cè)到?jīng)]有關(guān)閉定速巡航功能,則控制退出定速巡航功能。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出的一種定速巡航安全控制裝置,包括:開啟模塊,用于開啟定速巡航功能;顯示模塊,用于顯示預(yù)設(shè)的目標(biāo)車速;檢測(cè)模塊,用于根據(jù)實(shí)際車速和所述目標(biāo)車速檢測(cè)車輛是否滿足定速巡航條件;提示模塊,用于在檢測(cè)獲知車輛不滿足定速巡航條件時(shí),提示駕駛員在預(yù)設(shè)時(shí)間后停止定速巡航功能。

本發(fā)明實(shí)施例的定速巡航安全控制裝置,開啟定速巡航功能,并顯示預(yù)設(shè)的目標(biāo)車速,根據(jù)實(shí)際車速和目標(biāo)車速檢測(cè)車輛是否滿足定速巡航條件,若檢測(cè)獲知車輛不滿足定速巡航條件,則提示駕駛員在預(yù)設(shè)時(shí)間后停止定速巡航功能。由此,提升了定速巡航人機(jī)交互感,增強(qiáng)了定速巡航的安全性。

另外,本發(fā)明實(shí)施例的定速巡航安全控制裝置,還具有如下附加的技術(shù)特征:

可選地,所述檢測(cè)模塊包括:檢測(cè)單元,用于實(shí)時(shí)檢測(cè)實(shí)際車速與所述目標(biāo)車速差值的絕對(duì)值;判斷單元,用于判斷所述差值的絕對(duì)值是否在預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)持續(xù)大于預(yù)設(shè)閾值;獲知單元,用于在判斷獲知所述差值的絕對(duì)值在預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)持續(xù)大于預(yù)設(shè)閾值時(shí),檢測(cè)獲知車輛不滿足定速巡航條件;所述獲知單元,還用于在判斷獲知所述差值的絕對(duì)值在預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)沒有持續(xù)大于預(yù)設(shè)閾值時(shí),檢測(cè)獲知車輛滿足定速巡航條件。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明第三方面實(shí)施例提出的一種車輛,包括:存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí),實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明第一方面實(shí)施例所述的定速巡航安全控制方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明第四方面實(shí)施例提出的一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中的指令由處理器執(zhí)行時(shí),執(zhí)行如本發(fā)明第一方面實(shí)施例所述的定速巡航安全控制方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明第五方面實(shí)施例提出的一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中的指令由處理器執(zhí)行時(shí),執(zhí)行如本發(fā)明第一方面實(shí)施例所述的定速巡航安全控制方法。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解,其中:

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的定速巡航模式下的顯示界面示意圖;

圖2(a)是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的定速巡航模式下的顯示界面示意圖;

圖2(b)是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的定速巡航模式下故障的顯示界面示意圖;

圖3是根據(jù)本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例的定速巡航安全控制方法的流程圖;

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的指示目標(biāo)車速的示意圖;

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的定速巡航安全控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;以及

圖6是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的定速巡航安全控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例,所述實(shí)施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的,旨在用于解釋本發(fā)明,而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面參考附圖描述本發(fā)明實(shí)施例的定速巡航安全控制方法、裝置和車輛。

其中,如圖1所示,本發(fā)明實(shí)施例的定速巡航模式下的相關(guān)顯示界面,由四部分構(gòu)成,①定速巡航功能指示燈;②實(shí)際車速顯示;③目標(biāo)車速顯示;④主顯示,其中,定速巡航未開啟時(shí)主顯示中只顯示實(shí)際如圖1所示的車速具體值,定速巡航功能開啟后顯示如圖2(a)所示的定速巡航相關(guān)信息。

圖3是根據(jù)本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例的定速巡航安全控制方法的流程圖,如圖3所示,該方法包括:

s101,開啟定速巡航功能,并顯示預(yù)設(shè)的目標(biāo)車速。

可以理解,預(yù)先針對(duì)定速巡航功能對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)固定的目標(biāo)車速,當(dāng)定速巡航功能開啟時(shí),顯示預(yù)設(shè)的目標(biāo)車速。

其中,根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景的不同,目標(biāo)車速的顯示方式不同,比如,繼續(xù)參照?qǐng)D1所示,可以應(yīng)用箭頭標(biāo)志和條狀圖實(shí)時(shí)指向儀表盤的目標(biāo)車速,又比如,可以通過指示速度的參考標(biāo)志的形狀變化,指示目標(biāo)車速,舉例而言,如圖4所示,通過指示目標(biāo)車速的刻度線的粗細(xì)的變化,指示當(dāng)前目標(biāo)車速。

s102,根據(jù)實(shí)際車速和目標(biāo)車速檢測(cè)車輛是否滿足定速巡航條件。

可以理解,在車輛的實(shí)際運(yùn)行中,車輛的狀態(tài)是實(shí)時(shí)變化的,而進(jìn)入定速巡航狀態(tài)以使得車輛可以以目標(biāo)車速運(yùn)行,實(shí)際上是對(duì)車輛的狀態(tài)有要求的,因此,此時(shí)為了避免在車輛的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)不適合進(jìn)入定速巡航系統(tǒng)時(shí),強(qiáng)行控制車輛進(jìn)入定速巡航狀態(tài)導(dǎo)致車輛故障,在本發(fā)明的實(shí)施例中,根據(jù)實(shí)際車速和目標(biāo)車速檢測(cè)車輛是否滿足定速巡航條件。

需要說明的是,根據(jù)車輛結(jié)構(gòu)和運(yùn)作原理的不同,車輛的定速巡航條件具體包含的內(nèi)容不同,下面舉例說明:

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,可實(shí)時(shí)檢測(cè)實(shí)際車速與目標(biāo)車速差值的絕對(duì)值,判斷差值的絕對(duì)值是否在預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)持續(xù)大于預(yù)設(shè)閾值,其中,預(yù)設(shè)閾值可根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行標(biāo)定,優(yōu)選地,該預(yù)設(shè)閾值是5km/h,若判斷獲知差值的絕對(duì)值在預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)持續(xù)大于預(yù)設(shè)閾值,則檢測(cè)獲知車輛不滿足定速巡航條件,若判斷獲知差值的絕對(duì)值在預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)沒有持續(xù)大于預(yù)設(shè)閾值,則檢測(cè)獲知車輛滿足定速巡航條件,其中,預(yù)設(shè)時(shí)間段是根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行設(shè)置的,優(yōu)選地,該預(yù)設(shè)時(shí)間段是90s。

在本實(shí)施例中,如果差值是負(fù)值,即實(shí)際車速低于目標(biāo)車速一定值(暫定5km/h)且超過一定時(shí)間,則表明此時(shí)車輛處于爬坡階段或者整車出現(xiàn)電池電量低或者整車存在限功率等故障時(shí),車輛無法達(dá)到用戶設(shè)置的目標(biāo)車速,此時(shí)若定速巡航不退出則會(huì)導(dǎo)致電機(jī)過溫、電池過流等危險(xiǎn)故障,因此,此時(shí)確定車輛不滿足定速巡航條件。

如果差值是正值,即實(shí)際車速高于目標(biāo)車速一定值且超過一定時(shí)間,則表明可能車輛處于較陡的下坡路面,此時(shí)因電池回饋電流受限制,不能保證對(duì)車輛進(jìn)行較大的制動(dòng)力,若定速巡航直接退出可能導(dǎo)致用戶不知情狀態(tài)下提高危險(xiǎn)程度,因此,此時(shí)確定車輛不滿足定速巡航條件。

s103,若檢測(cè)獲知車輛不滿足定速巡航條件,則提示駕駛員在預(yù)設(shè)時(shí)間后停止定速巡航功能。

具體地,若檢測(cè)獲知車輛不滿足定速巡航條件,則為了避免車輛故障,提示駕駛員在預(yù)設(shè)時(shí)間后停止定速巡航。其中,預(yù)設(shè)時(shí)間可以根據(jù)當(dāng)前路況和車輛的具體狀態(tài)確定。

其中,在實(shí)際執(zhí)行過程中,可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同采用不同的實(shí)現(xiàn)方式,對(duì)駕駛員進(jìn)行提示,比如,對(duì)定速巡航顯示界面上的條狀圖變色顯示,和/或,條狀圖按照預(yù)設(shè)頻率閃爍,和/或,蜂鳴音按照預(yù)設(shè)頻率語音提示,和/或,在儀表盤以文字提醒方式顯示故障信息。

為了使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠更加清楚的了解本發(fā)明實(shí)施例的對(duì)駕駛員進(jìn)行提示的流程,下面以通過儀表盤顯示故障信息為例進(jìn)行說明。

在該示例中,定義定速巡航模式下,相關(guān)的開關(guān)組至少包括以下故障:

定速巡航開關(guān)組故障:

a)在按鍵式巡航開關(guān)組中,除cancel按鍵外任一按鍵被按下且持續(xù)超過一定時(shí)間,表明開關(guān)組存在粘連;

b)在撥桿式巡航開關(guān)組中,開關(guān)狀態(tài)3、4(其中,開光狀態(tài)3、4為只需要一段較短時(shí)間按壓即可實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)功能,且在按壓能反彈至原位的開關(guān))持續(xù)超過一定時(shí)間表明開關(guān)組存在粘連。在撥桿式巡航開關(guān)組中,如果左側(cè)旋鈕處于on位置,右側(cè)旋鈕處于set/-位置,或,左側(cè)旋鈕處于on位置,右側(cè)旋鈕處于res/+位置,則也表明開關(guān)組存在故障。

在本示例中,為了進(jìn)一步增加人機(jī)交互感,icm應(yīng)具備定速巡航狀態(tài)提醒功能,以較大文字顯示一定時(shí)間在主儀表盤,從而,在用戶控制車輛進(jìn)入定速巡航模式時(shí),定速續(xù)航功能由待用至激活,xcu_a發(fā)送“待用至激活”信號(hào)給icm,icm應(yīng)能顯示出用于提示用戶巡航已激活信息,比如顯示“已經(jīng)激活啦”文字提醒信息,且持續(xù)一定時(shí)間(比如2s),進(jìn)而,如果退出定速巡航模式,定速續(xù)航功能由激活至待用,xcu_a發(fā)送“激活至待用”信號(hào)給icm,icm應(yīng)能顯示出用于提示用戶巡航已退出激活并進(jìn)入待用信息,且持續(xù)一定時(shí)間(比如2s)。

在進(jìn)入定速巡航的模式的過程中,如果巡航故障,則巡航處于待用狀態(tài),存在以下任意條件下,xcu_a發(fā)送“定速巡航故障”信號(hào)給icm,icm收到該信號(hào)后應(yīng)能顯示出用于提示用戶巡航當(dāng)前不可用信息,比如在如圖2(b)所示的主顯示區(qū)顯示“開關(guān)組故障啦”等,且持續(xù)一定時(shí)間(比如2s)。

其中,故障的原因可能是上述實(shí)施例描述的定義定速巡航模式下的任意故障,比如,按鍵式巡航開關(guān)組中,除cancel按鍵外任一按鍵被按下,比如,撥桿式巡航開關(guān)組中,左側(cè)旋鈕處于on位置,右側(cè)旋鈕處于set/-位置,或,左側(cè)旋鈕處于on位置,右側(cè)旋鈕處于res/+位置,又比如定速開關(guān)組中其他未列舉出的故障等。

當(dāng)然,在實(shí)際駕駛過程中,用戶有可能沒有及時(shí)在預(yù)設(shè)時(shí)間后,主動(dòng)停止定速巡航功能,此時(shí)為了避免車輛故障,當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí),停止提示并檢測(cè)駕駛員是否關(guān)閉定速巡航功能,若檢測(cè)到?jīng)]有關(guān)閉定速巡航功能,則控制退出定速巡航功能。

基于以上實(shí)施例,在本實(shí)例中,為了增加和用戶的交互感,通過如圖1和如圖2(a)所示的顯示界面將定速巡航過程中的一些信息顯示出來,其中,針對(duì)定速巡航人機(jī)交互方面的定義如下表1所示的信息進(jìn)行交互,其中,表1中的vcu是整車控制器,負(fù)責(zé)給儀表發(fā)送定速巡航相關(guān)信息,icm為智能儀表,負(fù)責(zé)顯示定速巡航相關(guān)信息。

表1

為了使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的定速巡航安全控制方法更加清楚,下面結(jié)合其在相關(guān)顯示界面的顯示信息進(jìn)行描述:

具體而言,定速巡航功能開啟后點(diǎn)亮定速巡航功能指示燈,即定速巡航處于待用或激活狀態(tài)下點(diǎn)亮該燈,如圖1所示,定速巡航功能開啟后,目標(biāo)車速小箭頭和目標(biāo)車速條狀圖實(shí)時(shí)指向用戶設(shè)置的目標(biāo)車速,出現(xiàn)以下任意場(chǎng)景時(shí)目標(biāo)車速條狀圖變成黃色并以一定頻率閃爍,以提示用戶定速巡航即將退出,暫定閃爍10s,若10s內(nèi)用戶未主動(dòng)退出定速巡航,則vcu控制定速巡航退出。

(a)實(shí)際車速低于目標(biāo)車速一定值比如5km/h)且超過一定時(shí)間(比如90s);

(b)實(shí)際車速高于目標(biāo)車速一定值(暫定5km/h)且超過一定時(shí)間(暫定90s);

條件(a)出現(xiàn)場(chǎng)景:車輛處于爬坡階段或者整車出現(xiàn)電池電量低或者整車存在限功率等故障時(shí),車輛無法達(dá)到用戶設(shè)置的目標(biāo)車速,此時(shí)若定速巡航不退出則會(huì)導(dǎo)致電機(jī)過溫、電池過流等危險(xiǎn)故障,因此,本發(fā)明通過先閃爍目標(biāo)車速再主動(dòng)退出的方式實(shí)現(xiàn)即避免故障又提高人機(jī)交互感。

條件(b)出現(xiàn)場(chǎng)景:車輛處于較陡的下坡路面,此時(shí)因電池回饋電流受限制,不能保證對(duì)車輛進(jìn)行較大的制動(dòng)力,若定速巡航直接退出可能導(dǎo)致用戶不知情狀態(tài)下提高危險(xiǎn)程度,發(fā)明通過先閃爍目標(biāo)車速再主動(dòng)退出的方式實(shí)現(xiàn)即避免故障又提高人機(jī)交互感。

其中,定速巡航由待用至激活時(shí),儀表主顯示區(qū)域顯示如圖1所示的“巡航設(shè)定車速為xxxkm/h”;定速巡航由激活至待用時(shí),儀表主顯示區(qū)域顯示如圖2(a)所示的“巡航條件不滿足”。顯示時(shí)間為2s,2s后恢復(fù)實(shí)際車速顯示。

由此,本發(fā)明實(shí)施例的定速巡航安全控制方法,不僅提供定速巡航人機(jī)交互感,而且從整車安全角度出發(fā),當(dāng)車輛存在限功率、電池電量低、坡度較大或陡坡等場(chǎng)景時(shí),此時(shí)定速巡航若一直開啟則會(huì)導(dǎo)致一些非預(yù)期的故障發(fā)生,本發(fā)明結(jié)合應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)計(jì)儀表顯示方案,增強(qiáng)定速巡航安全性。

綜上所述,本發(fā)明實(shí)施例的定速巡航安全控制方法,開啟定速巡航功能,并顯示預(yù)設(shè)的目標(biāo)車速,根據(jù)實(shí)際車速和目標(biāo)車速檢測(cè)車輛是否滿足定速巡航條件,若檢測(cè)獲知車輛不滿足定速巡航條件,則提示駕駛員在預(yù)設(shè)時(shí)間后停止定速巡航功能。由此,提升了定速巡航人機(jī)交互感,增強(qiáng)了定速巡航的安全性。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例,本發(fā)明還提出了一種定速巡航安全控制裝置,圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的定速巡航安全控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖5所示,該定速巡航安全控制裝置包括:開啟模塊100、顯示模塊200、檢測(cè)模塊300和提示模塊400。

其中,開啟模塊100,用于開啟定速巡航功能。

顯示模塊200,用于顯示預(yù)設(shè)的目標(biāo)車速。

檢測(cè)模塊300,用于根據(jù)實(shí)際車速和目標(biāo)車速檢測(cè)車輛是否滿足定速巡航條件。

提示模塊400,用于在檢測(cè)獲知車輛不滿足定速巡航條件時(shí),提示駕駛員在預(yù)設(shè)時(shí)間后停止定速巡航功能。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,如圖6所示,在如圖5所示的基礎(chǔ)上,檢測(cè)模塊300包括檢測(cè)單元310、判斷單元320、獲知單元330。

其中,檢測(cè)單元310,用于實(shí)時(shí)檢測(cè)實(shí)際車速與目標(biāo)車速差值的絕對(duì)值。

判斷單元320,用于判斷差值的絕對(duì)值是否在預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)持續(xù)大于預(yù)設(shè)閾值。

獲知單元330,用于在判斷獲知差值的絕對(duì)值在預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)持續(xù)大于預(yù)設(shè)閾值時(shí),檢測(cè)獲知車輛不滿足定速巡航條件。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,獲知單元330,還用于在判斷獲知差值的絕對(duì)值在預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)沒有持續(xù)大于預(yù)設(shè)閾值時(shí),檢測(cè)獲知車輛滿足定速巡航條件。

需要說明的是,前述集中在定速巡航安全控制方法側(cè)描述的實(shí)施例,也適用于本發(fā)明實(shí)施例的定速巡航安全控制裝置,其實(shí)現(xiàn)原理類似,在此不再贅述。

綜上所述,本發(fā)明實(shí)施例的定速巡航安全控制裝置,開啟定速巡航功能,并顯示預(yù)設(shè)的目標(biāo)車速,根據(jù)實(shí)際車速和目標(biāo)車速檢測(cè)車輛是否滿足定速巡航條件,若檢測(cè)獲知車輛不滿足定速巡航條件,則提示駕駛員在預(yù)設(shè)時(shí)間后停止定速巡航功能。由此,提升了定速巡航人機(jī)交互感,增強(qiáng)了定速巡航的安全性。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例,本發(fā)明還提出了一種車輛,包括:存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí),實(shí)現(xiàn)如上述實(shí)施例所述的定速巡航安全控制方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例,本發(fā)明還提出了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中的指令由處理器執(zhí)行時(shí),執(zhí)行如上述實(shí)施例所述的定速巡航安全控制方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例,本發(fā)明還提出了一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述實(shí)施例所述的定速巡航安全控制方法。

在本發(fā)明中,除非另有明確的規(guī)定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸,或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中,參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中,對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且,描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外,在不相互矛盾的情況下,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例,可以理解的是,上述實(shí)施例是示例性的,不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。

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