裝配電子節(jié)氣門車輛所使用的定速巡航控制系統(tǒng)及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及汽車電子領(lǐng)域，尤其涉及一種裝配電子節(jié)氣門車輛所使用的定速巡航控制系統(tǒng)及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛定速巡航作為駕駛輔助功能由于具有降低能耗，減輕駕駛員勞動強度等優(yōu)點，近年來得到了廣泛的運用。隨著電子技術(shù)與汽車工業(yè)的發(fā)展，如今越來越多的車輛采用了電子節(jié)氣門技術(shù)，該技術(shù)使得定速巡航控制功能更容易實現(xiàn)，且更加安全可靠。對于裝配電子節(jié)氣門的車輛，如果要加裝定速巡航，目前己有的技術(shù)方案是增加一套完整的定速巡航控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)及原理見圖5。
[0003]本圖中的已有的技術(shù)方案需要增加以下部件:1)顯示裝置:用于顯示定速巡航的工作狀態(tài)及故障狀態(tài)；2)定速巡航控制開關(guān):用于駕駛員輸入所選擇的定速巡航控制功能；3)與原車輛的電氣接口:用于取得原車的工作狀態(tài)和數(shù)據(jù)；4)油門踏板轉(zhuǎn)換插頭:用于切換油門踏板的信號；5)定速巡航控制裝置。工作原理如下:
如果在定速巡航關(guān)閉的情況下，則設(shè)置原車輛油門踏板的信號直接輸出給原車輛ECM，此時由駕駛員通過原車輛油門踏板來控制車輛的速度。
[0004]如果在定速巡航工作的情況下，則切斷原車輛油門踏板輸出給原車輛ECM的信號，改為由定速巡航控制裝置模擬油門踏板信號輸出給原車輛ECM，定速巡航控制裝置根據(jù)通過與原車輛的電氣接口獲得的車輛信息和數(shù)據(jù)并經(jīng)過相應(yīng)的計算，從而調(diào)節(jié)定速巡航控制裝置輸出給原車輛ECM的油門踏板的信號，從而改變發(fā)動機轉(zhuǎn)速以達到控制原車輛行駛速度的目的。完成定速巡航功能。
[0005]具有上述的描述，現(xiàn)有技術(shù)方案存在以下缺點或不足:
O安全性及可靠性存在不足:現(xiàn)有技術(shù)方案采用模擬油門踏板信號輸出給原車輛ECM的方式，當定速巡航工作時，由定速巡航控制裝置模擬油門踏板信號輸出給原車輛ECM，此時，原車輛ECM并不能分辨收到的油門踏板信號是由駕駛?cè)藛T發(fā)出的，還是由定速巡航控制裝置模擬的，所以當定速巡航工作時，原車輛的控制系統(tǒng)(例如ECM)本身是不能夠主動的取消定速巡航功能的。這樣存在一定的安全隱患。
[0006]2)現(xiàn)有技術(shù)方案結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝不便:首先，現(xiàn)有技術(shù)方案需要安裝油門踏板轉(zhuǎn)換插頭，由于車輛油門踏板所處位置隱蔽且空間緊湊，所以安裝極不方便。其次:現(xiàn)有技術(shù)方案需要單獨增加顯示裝置來向駕駛?cè)藛T顯示定速巡航相關(guān)工作信息，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種使用安全可靠、結(jié)構(gòu)簡單的裝配電子節(jié)氣門車輛所使用的定速巡航控制系統(tǒng)及其方法。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種裝配電子節(jié)氣門車輛所使用的定速巡航控制系統(tǒng)，包括原車輛控制節(jié)點A、原車輛控制節(jié)點B、主控芯片、原車輛定速巡航控制開關(guān)和用于顯示定速巡航工作狀態(tài)的原車輛顯示儀表；
所述主控芯片串聯(lián)在原車輛控制節(jié)點A與原車輛控制節(jié)點B之間且三者之間采用CAN通信，所述原車輛控制節(jié)點A和原車輛控制節(jié)點B之間的CAN數(shù)據(jù)均通過主控芯片處理并傳輸；所述原車輛控制節(jié)點A與原車輛控制節(jié)點B為與原車輛ECM在同一 CAN網(wǎng)絡(luò)的一個或多個節(jié)點；
所述主控芯片內(nèi)置有A/D轉(zhuǎn)換器，所述車輛定速巡航控制開關(guān)內(nèi)部由階梯電阻構(gòu)成且通過線束與主控芯片內(nèi)部的定速巡航控制開關(guān)接口電路進行電連接；當按下不同的按鍵時，所述原車輛定速巡航控制開關(guān)會輸出不同的電壓到主控芯片，該電壓經(jīng)過定速巡航控制開關(guān)接口電路的分壓后輸入到主控芯片內(nèi)，由A/D轉(zhuǎn)換器進行采樣得到輸入電壓，根據(jù)輸入電壓就可以確認按下的按鍵；根據(jù)按鍵的功能，所述主控芯片對接收到的由原車輛控制節(jié)點A發(fā)送的與定速巡航控制相關(guān)CAN報文的數(shù)據(jù)段進行修改，使之反映駕駛員對原車輛定速巡航控制開關(guān)的操作狀態(tài)，然后再將這些數(shù)據(jù)發(fā)送給原車輛控制節(jié)點B，使原車輛控制節(jié)點B執(zhí)行相應(yīng)的定速巡航控制功能；同時，接收原車輛控制節(jié)點B發(fā)送的報文，發(fā)送給原車輛控制節(jié)點A，并根據(jù)指示定速巡航工作狀態(tài)的CAN報文的數(shù)據(jù)段的含義，控制原車輛顯示儀表內(nèi)定速巡航指示燈的工作。
[0009]所述主控芯片還內(nèi)置用于轉(zhuǎn)換通信方式的狀態(tài)轉(zhuǎn)換開關(guān)，所述主控芯片內(nèi)部出現(xiàn)故障，則自動進入故障模式且狀態(tài)轉(zhuǎn)換開關(guān)發(fā)生轉(zhuǎn)換以使所有原車輛控制節(jié)點A與原車輛控制節(jié)點B之間直接通信，不經(jīng)過主控芯片處理。
[0010]其中，所述主控芯片通過CAN線與原車輛顯示儀表的CAN線并聯(lián)。
[0011]其中，所述主控芯片通過高邊或低邊開關(guān)與原車輛顯示儀表相連。
[0012]其中，所述主控芯片還包括處理器、第一 CAN接口電路、第二 CAN接口電路、顯示儀表CAN接口電路和顯示儀表直接驅(qū)動接口電路，所述第一 CAN接口電路的外部通過線束連接原車輛控制節(jié)點A，所述第二 CAN接口電路的外部通過線束連接原車輛控制節(jié)點B，所述第一 CAN接口電路和第二 CAN接口電路的內(nèi)部均分別與處理器和狀態(tài)轉(zhuǎn)換開關(guān)相連；所述定速巡航控制開關(guān)接口電路的內(nèi)部與處理器相連，且其外部通過線束與原車輛定速巡航控制開關(guān)相連，所述顯示儀表CAN接口電路和顯示儀表直接驅(qū)動接口電路的內(nèi)部均與處理器相連，且其外部均通過線束與原車輛顯示儀表相連。
[0013]其中，所述原車輛定速巡航控制開關(guān)安裝于車輛方向盤上，且所述定速巡航控制開關(guān)上的按鍵可以包括以下的一個或多個按鍵:開啟按鍵、關(guān)閉按鍵、設(shè)定按鍵、減速按鍵、恢復(fù)按鍵、加速按鍵和取消按鍵，按鍵通過線束與定速巡航控制開關(guān)接口電路電連接。
[0014]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種裝配電子節(jié)氣門車輛所使用的定速巡航控制方法，包括以下步驟:
步驟1，取得定速巡航控制開關(guān)的操作狀態(tài):當按下定速巡航控制開關(guān)上不同的按鍵時，開關(guān)輸出的電壓是不一樣的，利用A/D轉(zhuǎn)換器對電壓信號進行采樣，然后通過分析電壓的大小就可以得到定速巡航控制開關(guān)的操作狀態(tài)；
步驟2，接收第一路CAN收到的所有CAN報文，接收成功則進入步驟3 ;如果接收失敗則退出該步驟進入故障模式；
步驟3，對步驟2接收的CAN報文根據(jù)ID來判斷該報文是否用于定速巡航控制，如果是則進入步驟4 ； 步驟4，根據(jù)步驟I所取得的定速巡航控制開關(guān)的操作狀態(tài)來修改該CAN報文的數(shù)據(jù)段的值，然后將修改后的CAN報文存入第二路CAN的發(fā)送緩沖器；
步驟5，啟動第二路CAN發(fā)送數(shù)據(jù)，并判斷是否發(fā)送成功，如果發(fā)送成功則進入下步驟；如果發(fā)送失敗則進入故障模式；
步驟6，接收第二路CAN收到的所有CAN報文，并判斷是否接收成功，如果接收成功，則進入下步驟；如果接收失敗，則進入故障模式；
步驟7，將所接收的CAN報文直接存入第一路CAN的發(fā)送緩沖器中，然后啟動第一路CAN發(fā)送數(shù)據(jù)，并判斷是否發(fā)送成功；如果發(fā)送成功則進入下步驟；如果發(fā)送失敗則進入故障模式；
步驟8，根據(jù)該CAN報文的ID來判斷該報文是否用于指示定速巡航的工作狀態(tài)，如果是則進入下步驟；如果不是則不改變原來的顯示狀態(tài)；
步驟9，根據(jù)該CAN報文數(shù)據(jù)段的信息來控制顯示儀表上的燈速巡航指示燈的工作。
[0015]其中，所述步驟3中如果判斷到該報文不是用于定速巡航控制，則進入步驟0，所述步驟O為不對CAN報文做任何修改，直接將該CAN報文存入第二路CAN的發(fā)送緩沖器。
[0016]其中，完成步驟O后直接進入步驟5。
[0017]其中，所述步驟9中的數(shù)據(jù)段信息可以是一個位或多個位的組合。
[0018]其中，所述步驟4中修改該CAN報文的數(shù)據(jù)段的值為修改CAN報文的數(shù)據(jù)段相關(guān)位的值，該相關(guān)位可以是一個位也可以是多個位的組合。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的裝配電子節(jié)氣門車輛所使用的定速巡航控制系統(tǒng)及其方法，達到的有益效果是:充分利用了原車輛已有控制系統(tǒng)的相關(guān)功能和配置，如:利用原車輛ECM來實現(xiàn)定速巡航具體的控制策略，利用原車輛顯示儀表來顯示定速巡航的工作狀態(tài)，利用原車輛定速巡航開關(guān)來輸入駕駛員要求的定速巡航命令，達到的有益效果是:(1)充分利用了原車輛已有的控制系統(tǒng)的功能，