節(jié)約了成本；(2)利用原車輛已有的定速巡航控制策略，大大增加了定速巡航系統(tǒng)的可靠性；(3)減輕駕駛員疲勞，節(jié)約汽車燃油消耗，并提高了行車安全性；(4)內(nèi)置了狀態(tài)轉(zhuǎn)換開關(guān)，在故障時可自動轉(zhuǎn)換，對原車輛的工作不產(chǎn)生不良影響。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的裝配電子節(jié)氣門車輛所使用的定速巡航控制系統(tǒng)的方框圖；
圖2為本發(fā)明中原車輛定速巡航開關(guān)內(nèi)部由階梯電阻網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的第一種方式；
圖3為本發(fā)明中原車輛定速巡航開關(guān)內(nèi)部由階梯電阻網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的第二種方式；
圖4為本發(fā)明的裝配電子節(jié)氣門車輛所使用的定速巡航控制方法的流程圖；
圖5為現(xiàn)有技術(shù)的工作原理圖。
[0021]主要元件符號說明如下:
10、原車輛控制節(jié)點A11、原車輛控制節(jié)點B
12、主控芯片13、原車輛定速巡航控制開關(guān)
14、原車輛顯示儀表121、A/D轉(zhuǎn)換器
123、狀態(tài)轉(zhuǎn)換開關(guān)124、處理器
125、第一 CAN接口電路126、第二 CAN接口電路 127、定速巡航控制開關(guān)接口電路 128、顯示儀表CAN接口電路 129、顯示儀表直接驅(qū)動接口電路。
【具體實施方式】
[0022]為了更清楚地表述本發(fā)明，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步地描述。
[0023]請參閱圖1，本發(fā)明的裝配電子節(jié)氣門車輛所使用的定速巡航控制系統(tǒng)，包括原車輛控制節(jié)點A10、原車輛控制節(jié)點BH、主控芯片12、原車輛定速巡航控制開關(guān)13和用于顯示定速巡航工作狀態(tài)的原車輛顯示儀表14 ；
主控芯片12串聯(lián)在原車輛控制節(jié)點AlO與原車輛控制節(jié)點Bll之間且三者之間采用CAN通信，原車輛控制節(jié)點AlO和原車輛控制節(jié)點Bll之間的CAN數(shù)據(jù)均通過主控芯片處理并傳輸；原車輛控制節(jié)點AlO與原車輛控制節(jié)點Bll為與原車輛ECM在同一 CAN網(wǎng)絡(luò)的一個或多個節(jié)點；
主控芯片12內(nèi)置有A/D轉(zhuǎn)換器121，車輛定速巡航控制開關(guān)13內(nèi)部由階梯電阻構(gòu)成且通過線束與主控芯片12內(nèi)部的定速巡航控制開關(guān)接口電路127進行電連接；當按下不同的按鍵時，原車輛定速巡航控制開關(guān)13會輸出不同的電壓到主控芯片12，該電壓經(jīng)過定速巡航控制開關(guān)接口電路127的分壓后輸入到主控芯片12內(nèi)，由A/D轉(zhuǎn)換器121進行采樣得到輸入電壓，根據(jù)輸入電壓就可以確認按下的按鍵；根據(jù)按鍵的功能，主控芯片12對接收到的由原車輛控制節(jié)點AlO發(fā)送的與定速巡航控制相關(guān)CAN報文的數(shù)據(jù)段進行修改，使之反映駕駛員對原車輛定速巡航控制開關(guān)13的操作狀態(tài)，然后再將這些數(shù)據(jù)發(fā)送給原車輛控制節(jié)點BI I，使原車輛控制節(jié)點Bll執(zhí)行相應(yīng)的定速巡航控制功能；同時，接收原車輛控制節(jié)點Bll發(fā)送的報文，發(fā)送給原車輛控制節(jié)點A10，并根據(jù)指示定速巡航工作狀態(tài)的CAN報文的數(shù)據(jù)段的含義，控制原車輛顯示儀表14內(nèi)定速巡航指示燈的工作；
主控芯片12還內(nèi)置用于轉(zhuǎn)換通信方式的狀態(tài)轉(zhuǎn)換開關(guān)123，主控芯片12內(nèi)部出現(xiàn)故障，則自動進入故障模式且狀態(tài)轉(zhuǎn)換開關(guān)123發(fā)生轉(zhuǎn)換以使所有原車輛控制節(jié)點AlO與原車輛控制節(jié)點Bll之間直接通信，不經(jīng)過主控芯片12處理。
[0024]相較于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明提供的裝配電子節(jié)氣門車輛所使用的定速巡航控制系統(tǒng)，充分利用了原車輛已有控制系統(tǒng)的相關(guān)功能和配置，如:利用原車輛ECM來實現(xiàn)定速巡航具體的控制策略，利用原車輛顯示儀表來顯示定速巡航的工作狀態(tài)，利用原車輛定速巡航開關(guān)來輸入駕駛員要求的定速巡航命令，達到的有益效果是:(1)充分利用了原車輛已有的控制系統(tǒng)的功能，節(jié)約了成本；(2)利用原車輛已有的定速巡航控制策略，大大增加了定速巡航系統(tǒng)的可靠性；(3)減輕駕駛員疲勞，節(jié)約汽車燃油消耗，并提高了行車安全性；(4)內(nèi)置了狀態(tài)轉(zhuǎn)換開關(guān)，在故障時可自動轉(zhuǎn)換，對原車輛的工作不產(chǎn)生不良影響。
[0025]在本實施例中，主控芯片12通過CAN線與原車輛顯示儀表14的CAN線并聯(lián)。主控芯片12根據(jù)接收到的原車輛控制節(jié)點AlO或原車輛控制節(jié)點Bll的數(shù)據(jù)來控制原車輛顯示儀表14的工作。使用原車輛顯示儀表14來顯示定速巡航的工作狀態(tài)，根據(jù)控制方式不同，可以分為兩種連接與控制方式:第一種為主控芯片12通過CAN通信方式控制原車輛顯示儀表14，此時，主控芯片12提供CAN線與原車輛顯示儀表14的CAN線并聯(lián)，該CAN線可以為單線CAN，也可以為雙線CAN。第二種，主控芯片12通過內(nèi)部開關(guān)如高邊開關(guān)或低邊開關(guān)直接控制原車輛顯示儀表14，此時，主控芯片12通過線束直接與原車輛顯示儀表14內(nèi)部相關(guān)指示燈進行連接。使用原車輛顯示儀表14來顯示定速巡航的工作狀態(tài)，具體的方式為主控芯片12是根據(jù)接收到的原車輛控制系統(tǒng)節(jié)點A或B的數(shù)據(jù)來決定是否點亮原車輛顯示儀表14中相應(yīng)的指示燈，以及應(yīng)該點亮何種顏色如白色或紅色的指示燈，以及以何種方式點亮如常亮或閃亮。根據(jù)主控芯片12控制原車輛顯示儀表14相應(yīng)指示燈用于顯示定速巡航的工作狀態(tài)，當定速巡航控制系統(tǒng)進入準備模式時，原車輛顯示儀表14上定速巡航指示燈點亮，并顯示為白色；當進入定速巡航控制狀態(tài)時，顯示儀表定速巡航指示燈點亮并顯示為紅色。關(guān)閉原車輛定速巡航控制開關(guān)13，原車輛顯示儀表14上定速巡航指示燈熄滅。
[0026]在本實施例中，主控芯片12還包括處理器124、第一 CAN接口電路125、第二 CAN接口電路126、顯示儀表CAN接口電路128、顯示儀表直接驅(qū)動接口電路129和電源電路，第一 CAN接口電路125的外部通過線束連接原車輛控制節(jié)點A10，第二 CAN接口電路126的外部通過線束連接原車輛控制節(jié)點B11，第一 CAN接口電路125和第二 CAN接口電路126的內(nèi)部均分別與處理器124和狀態(tài)轉(zhuǎn)換開關(guān)123相連；定速巡航控制開關(guān)接口電路127的內(nèi)部與處理器124相連，且其外部通過線束與原車輛定速巡航控制開關(guān)13相連，顯示儀表CAN接口電路128和顯示儀表直接驅(qū)動接口電路129的內(nèi)部均與處理器124相連，且其外部均通過線束與原車輛顯示儀表14相連。電源電路外部通過線束連接到原車輛線路系統(tǒng)，內(nèi)部分別與處理器124、第一 CAN接口電路125、第二 CAN接口電路126、定速巡航控制開關(guān)接口電路127、顯示儀表CAN接口電路128、顯示儀表直接驅(qū)動接口電路129和狀態(tài)轉(zhuǎn)換開關(guān)123相連，用于將原車輛的工作電壓轉(zhuǎn)換成與此相連接的各內(nèi)部電路的工作電壓。原車輛定速巡航控制開關(guān)13安裝于車輛方向盤上，且定速巡航控制開關(guān)包括開啟按鍵、關(guān)閉按鍵、設(shè)定按鍵、減速按鍵、恢復按鍵、加速按鍵和取消按鍵，開啟按鍵、關(guān)閉按鍵、設(shè)定按鍵、減速按鍵、恢復按鍵、加速按鍵和取消按鍵均通過一根電線與定速巡航控制開關(guān)接口電路127相連，這些按鍵可能會有部分合并的現(xiàn)象，比如開啟和關(guān)閉可能是一個鍵，第一次按就是開啟，再按一次就關(guān)閉。原車輛定速巡航控制開關(guān)13內(nèi)部由階梯電阻構(gòu)成的方式如圖2-3。
[0027]請進一步參閱圖4，本發(fā)明還提供一種裝配電子節(jié)氣門車輛所使用的定速巡航控制方法，包括以下步驟:
步驟Si，取得定速巡航控制開關(guān)的操作狀態(tài):當按下定速巡航控制開關(guān)上不同的按鍵時，開關(guān)輸出的電壓是不一樣的，利用A/D轉(zhuǎn)換器對電壓信號進行采樣，然后通過分析電壓的大小就可以得到定速巡航控制開關(guān)的操作狀態(tài)；
步驟S2，接收第一路CAN收到的所有CAN報文，接收成功則進入步驟3 ;如果接收失敗則退出該步驟進入故障模式；該步驟中第一路CAN接收的CAN報文不包括原車輛ECM發(fā)送的CAN報文，即所述第一路CAN外部不應(yīng)與ECM相連；
步驟S3，對步驟S2接收的CAN報文根據(jù)ID來判斷該報文是否用于定速巡航控制，如果是則進入步驟S4 ;如果判斷到該報文不是用于定速巡航控制，則進入步驟S0，步驟SO為不對CAN報文做任何修改，直接將該CAN報文存入第二路CAN的發(fā)送緩沖器；完成步驟SO后直接進入步驟S5;步驟S3是根據(jù)CAN報文的ID值來判斷該報文是否是用于定速巡航控制的。在一個特定的車輛上，該ID可能是一個或多個特定的值，如果接收到的CAN報文的ID等于這個或多個中的其中任一個特定的值，則表示該CAN報文是用于定速巡航控