一種汽車定速巡航控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及汽車定速巡航領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車定速巡航控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 汽車在行駛過程中，駕駛員通過油門踏板的開度來控制行駛車速，當(dāng)汽車在較為 平坦的道路上行駛的時(shí)候，車速變化不需要做較大的變化，則油門踏板的開度也就需穩(wěn)定 在相應(yīng)的開度大小不變，駕駛員長時(shí)間腳踏在油門踏板上，會(huì)給駕駛員帶來疲勞感。定速巡 航功能可以幫助駕駛員設(shè)定汽車的行駛速度，減少駕駛員的疲勞感，同時(shí)保持發(fā)動(dòng)機(jī)在駕 駛過程中扭矩輸出的平滑性和穩(wěn)定性，對(duì)于降低油耗也非常有利。
[0003] 隨著消費(fèi)者對(duì)汽車配置的性價(jià)比要求越來越高，普通家用乘用車也開始配備定速 巡航功能。同時(shí)，消費(fèi)者除了對(duì)汽車功能要求增多以外，也越加注重人機(jī)界面的合理性和舒 適性。傳統(tǒng)的巡航功能的控制發(fā)生在發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)EMS內(nèi)部，儀表1C并不參與控制邏輯， 僅作顯示功能，人機(jī)界面比較單一，此外，各巡航狀態(tài)之間的切換功能不夠完善。因此，提供 一種合理的汽車定速巡航控制方法，便于構(gòu)建較為完善的人機(jī)界面是非常有必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于提供一種汽車定速巡航控制方法。儀表1C參與巡航功能的控 制和顯示，人機(jī)界面更加合理，而根據(jù)車輛的實(shí)施狀況實(shí)行巡航狀態(tài)的切換使巡航功能更 加完善、合理。
[0005] 本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種汽車定速巡航控制方法，輸入巡航按鍵信號(hào)至儀表 1C，同時(shí)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)EMS通過CAN總線將車輛的巡航控制狀態(tài)發(fā)送至儀表1C，所 述的儀表1C根據(jù)接收的巡航按鍵信號(hào)和巡航控制狀態(tài)通過CAN總線向發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)EMS 輸出巡航請(qǐng)求信號(hào)和目標(biāo)車速信號(hào)，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)EMS根據(jù)接收的巡航請(qǐng)求信號(hào) 和目標(biāo)車速信號(hào)以及車輛狀態(tài)信號(hào)實(shí)行巡航控制狀態(tài)的切換。
[0006] 進(jìn)一步的，所述儀表1C根據(jù)接收的巡航按鍵信號(hào)和巡航控制狀態(tài)控制巡航請(qǐng)求 信號(hào)和目標(biāo)車速信號(hào)輸出的控制方式如下：
[0007] 所述的巡航按鍵包括用于巡航功能開啟/關(guān)閉的Cruise鍵、用于退出巡航的 Cancel鍵、用于在巡航功能開啟后激活巡航或在巡航過程中減速的Set/-鍵、用于以前一 次目標(biāo)車速恢復(fù)進(jìn)入巡航或加速的Resume/+鍵；
[0008] 所述的巡航控制狀態(tài)包括巡航故障狀態(tài)、巡航條件不滿足狀態(tài)、巡航準(zhǔn)備狀態(tài)、正 常巡航狀態(tài)、超車巡航狀態(tài)和退出巡航狀態(tài)；
[0009] 按下Cruise鍵，不論車輛處于何種巡航控制狀態(tài)，此時(shí)巡航功能開啟或關(guān)閉，此 時(shí)儀表1C向發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)EMS輸出的巡航請(qǐng)求信號(hào)和目標(biāo)車速信號(hào)均為無效信號(hào)；
[0010] 按下Cancel鍵，儀表1C均向發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)EMS輸出無效的巡航請(qǐng)求信號(hào)，而輸 出的目標(biāo)車速信號(hào)在之前未進(jìn)入過巡航時(shí)為無效目標(biāo)車速信號(hào)，在之前進(jìn)入過巡航時(shí)為上 一次巡航的目標(biāo)車速信號(hào)；
[0011] 當(dāng)車輛處于巡航故障或巡航條件不滿足狀態(tài)時(shí)，按下任意鍵，儀表1C均向發(fā)動(dòng)機(jī) 管理系統(tǒng)EMS輸出無效的巡航請(qǐng)求信號(hào)以及無效的目標(biāo)車速信號(hào)；
[0012] 當(dāng)車輛處于巡航準(zhǔn)備狀態(tài)時(shí)，按下Set/-鍵，巡航功能激活，儀表1C向發(fā)動(dòng)機(jī) 管理系統(tǒng)EMS輸出有效的巡航請(qǐng)求信號(hào)以及與等于當(dāng)前行駛車速的目標(biāo)車速信號(hào)；按下 Resume/+鍵，若之前進(jìn)入過巡航，則儀表1C向發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)EMS輸出有效的巡航請(qǐng)求 信號(hào)以及上一次巡航的目標(biāo)車速信號(hào)，若之前未進(jìn)入過巡航，則儀表1C向發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng) EMS輸出無效的巡航請(qǐng)求信號(hào)以及無效目標(biāo)車速信號(hào)；
[0013] 當(dāng)車輛處于正常巡航狀態(tài)，按下Set/-鍵，則儀表1C向發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)EMS輸出 有效的巡航請(qǐng)求信號(hào)以及目標(biāo)車速降低信號(hào)；按下Resume/+鍵，則儀表1C向發(fā)動(dòng)機(jī)管理系 統(tǒng)EMS輸出有效的巡航請(qǐng)求信號(hào)以及目標(biāo)車速增加信號(hào)；
[0014] 當(dāng)車輛處于超車巡航狀態(tài)，按下Set/-鍵，則儀表1C向發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)EMS輸出 有效的巡航請(qǐng)求信號(hào)以及與等于當(dāng)前行駛車速的目標(biāo)車速信號(hào)；按下Resume/+鍵，則儀表1C向發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)EMS輸出有效的巡航請(qǐng)求信號(hào)以及目標(biāo)車速不變信號(hào)。
[0015] 進(jìn)一步的，當(dāng)車輛處于正常巡航狀態(tài)時(shí)，目標(biāo)車速信號(hào)降低、增加的變化速率和步 長根據(jù)按Set/-鍵、Resume/+鍵的時(shí)間長短變化而變化。
[0016] 進(jìn)一步的，所述的儀表1C對(duì)巡航狀態(tài)和目標(biāo)車速進(jìn)行顯示輸出，同時(shí)在巡航狀態(tài) 處于巡航故障、巡航條件不滿足以及巡航超車時(shí)，對(duì)駕駛員進(jìn)行警示。
[0017] 進(jìn)一步的，車輛啟動(dòng)后，車輛的巡航初始狀態(tài)即為巡航故障狀態(tài)，當(dāng)所述巡航相關(guān) 信號(hào)診斷無故障、無踩制動(dòng)或離合器的安全操作、儀表1C發(fā)送無效巡航請(qǐng)求時(shí)，巡航狀態(tài) 由巡航故障狀態(tài)切換到巡航條件不滿足狀態(tài)。
[0018] 進(jìn)一步的，當(dāng)車輛處于巡航條件不滿足狀態(tài)時(shí)：
[0019] 若車輛運(yùn)行狀態(tài)滿足巡航功能激活標(biāo)定范圍，車輛將由巡航條件不滿足狀態(tài)切換 至巡航準(zhǔn)備狀態(tài)；
[0020] 若巡航相關(guān)信號(hào)診斷有故障或有踩制動(dòng)或離合器的安全操作時(shí)，車輛將由巡航條 件不滿足狀態(tài)切換至巡航故障狀態(tài)。
[0021] 進(jìn)一步的，當(dāng)車輛處于巡航準(zhǔn)備狀態(tài)時(shí)：
[0022] 若儀表1C發(fā)送有效巡航請(qǐng)求，車輛將由巡航準(zhǔn)備狀態(tài)切換至正常巡航狀態(tài)；
[0023] 若車輛運(yùn)行狀態(tài)不滿足巡航功能激活標(biāo)定范圍，車輛將由巡航準(zhǔn)備狀態(tài)切換至巡 航條件不滿足狀態(tài)；
[0024] 若巡航相關(guān)信號(hào)診斷有故障或有踩制動(dòng)或離合器的安全操作時(shí)，車輛將由巡航條 件不滿足狀態(tài)切換至巡航故障狀態(tài)。
[0025] 進(jìn)一步的，車輛處于正常巡航狀態(tài)時(shí)：
[0026] 若駕駛員踩下油門踏板，當(dāng)實(shí)際油門踏板對(duì)應(yīng)的駕駛員需求扭矩與當(dāng)前巡航虛擬 油門對(duì)應(yīng)的巡航需求扭矩的差值達(dá)到標(biāo)定值時(shí)，車輛將由正常巡航狀態(tài)切換至超車巡航狀 態(tài)；
[0027] 若儀表1C發(fā)送無效巡航請(qǐng)求，則車輛由正常巡航狀態(tài)切換至退出巡航狀態(tài)；
[0028] 若巡航相關(guān)信號(hào)診斷有故障或有踩制動(dòng)或離合器的安全操作時(shí)，車輛將由正常巡 航狀態(tài)切換至巡航故障狀態(tài)。
[0029] 進(jìn)一步的，車輛處于超車巡航狀態(tài)時(shí)：
[0030] 若駕駛員松開油門踏板，車輛在阻力作用下，車速恢復(fù)到目標(biāo)車速左右，車輛由正 常巡航狀態(tài)切換至正常巡航狀態(tài)；
[0031] 若儀表1C發(fā)送無效巡航請(qǐng)求，則車輛由超車巡航狀態(tài)切換至退出巡航狀態(tài)；
[0032] 若巡航相關(guān)信號(hào)診斷有故障或有踩制動(dòng)或離合器的安全操作時(shí)，車輛將由超車巡 航狀態(tài)切換至巡航故障狀態(tài)。
[0033] 進(jìn)一步的，車輛處于退出巡航狀態(tài)時(shí)：
[0034] 若虛擬油門踏板對(duì)應(yīng)的需求扭矩小于實(shí)際油門踏板對(duì)應(yīng)的需求扭矩時(shí)，車輛將由 退出巡航狀態(tài)切換至巡航準(zhǔn)備狀態(tài)；
[0035] 若儀表1C發(fā)送有效巡航請(qǐng)求，則車輛由退出巡航狀態(tài)切換至正常巡航狀態(tài)；
[0036] 若巡航相關(guān)信號(hào)診斷有故障或有踩制動(dòng)或離合器的安全操作時(shí)，車輛將由退出巡 航狀態(tài)切換至巡航故障狀態(tài)。
[0037] 本發(fā)明的有益效果是：巡航控制按鍵通過硬線的方式接入到儀表1C，巡航控制狀 態(tài)的信號(hào)通過CAN總線發(fā)送至儀表1C，儀表1C通過CAN總線的方式向發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)EMS 發(fā)送巡航請(qǐng)求信號(hào)和目標(biāo)車速信號(hào)，參與到發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)EMS完成巡航功能的控制邏輯 當(dāng)中，減輕了發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)EMS的控制負(fù)擔(dān)。而發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)EMS根據(jù)儀表1C發(fā)送的 巡航請(qǐng)求信號(hào)、目標(biāo)車速信號(hào)以及車輛其他與巡航相關(guān)的模塊發(fā)送的車輛狀態(tài)信號(hào)，實(shí)現(xiàn) 巡航狀態(tài)的切換，使巡航的控制模式更加合理和完善。儀表1C顯示目標(biāo)車速與巡航狀態(tài)， 人機(jī)界面更加合理，而在巡航狀態(tài)為巡航故障和超車巡航時(shí)對(duì)駕駛員進(jìn)行警示，保障了行 駛的安全。
【附圖說明】
[0038] 圖1為本發(fā)明儀表1C連接結(jié)構(gòu)原理框圖；
[0039] 圖2為本發(fā)明發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)EMS控制原理圖；
[0040] 圖3為本發(fā)明巡航控制狀態(tài)切換邏輯判斷原理圖；
【具體實(shí)施方式】
[0041] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖