本發(fā)明屬于電動(dòng)汽車充電領(lǐng)域，具體涉及一種通過輸電導(dǎo)軌充電的電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電動(dòng)汽車作為節(jié)能環(huán)保汽車，具有突出的優(yōu)點(diǎn)同時(shí)存在充電方面的問題?，F(xiàn)有的充電方式主要為充電樁，但是充電樁由于安裝位置固定，電動(dòng)汽車充電時(shí)只能?？吭诔潆姌陡浇M(jìn)行充電；并且充電樁充電時(shí)需要的時(shí)間長，電動(dòng)汽車充電時(shí)無法移動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種通過輸電導(dǎo)軌充電的電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種通過輸電導(dǎo)軌充電的電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)，包括有多個(gè)沿道路等距豎直安裝在道路旁的電線桿，固定安裝在電線桿上位于道路上方的導(dǎo)軌以及多個(gè)滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上的小車組件；

所述小車組件包括凸字形的小車框體，滑動(dòng)安裝在小車框體內(nèi)的繞線組件，固定連接在小車框體一端的端板，兩個(gè)滑動(dòng)連接在小車框體內(nèi)并插接在所述繞線組件中的電極滑片以及螺旋纏繞在所述繞線組件上的充電線；

所述充電線末端固定連接有用于給電動(dòng)汽車充電的連接盤；還包括多個(gè)用于攜帶連接盤移動(dòng)的飛行器。

作為優(yōu)選方案：每個(gè)所述電線桿包括豎直方向設(shè)置的立桿；所述電線桿上部固定連接有朝道路方向設(shè)置的停放盤；所述立桿上端固定連接有朝向道路方向水平設(shè)置的橫桿；所述橫桿端部與所述導(dǎo)軌固定連接；

所述導(dǎo)軌包括固定連接在各個(gè)所述橫桿下端的上連接軌；所述上連接軌兩端成型有豎直向下的兩個(gè)側(cè)連接軌；兩個(gè)所述側(cè)連接軌下端固定連接有水平朝兩個(gè)側(cè)連接軌內(nèi)側(cè)方向設(shè)置的行進(jìn)軌；所述行進(jìn)軌上端固定連接有用于供電的輸電導(dǎo)軌；

所述小車框體包括水平方向的底板以及兩個(gè)一體成型在所述底板兩側(cè)上端的側(cè)板；所述側(cè)板包括豎直設(shè)置的下側(cè)板，一體成型在下側(cè)板上端內(nèi)側(cè)的連接橫板以及一體成型在所述連接橫板遠(yuǎn)離所述下側(cè)板一端的上側(cè)板；所述上側(cè)板外側(cè)上部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)等距分布的前進(jìn)輪；所述上側(cè)板內(nèi)側(cè)對應(yīng)各個(gè)所述前進(jìn)輪處固定連接有用于驅(qū)動(dòng)所述前進(jìn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)；所述小車組件通過所述前進(jìn)輪在所述行進(jìn)軌上移動(dòng)；所述上側(cè)板上相對于所述行進(jìn)軌處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有相抵于所述行進(jìn)軌內(nèi)側(cè)的滾子；所述上側(cè)板外側(cè)固定連接有滑動(dòng)連接在所述輸電導(dǎo)軌上的接觸滑板；所述連接橫板下底面靠近所述端板處沿所述連接橫板長度方向安裝有導(dǎo)電滑軌；所述底板上端遠(yuǎn)離所述端板處沿底板長度方向固定連接有兩個(gè)滑動(dòng)條；所述底板上端面遠(yuǎn)離所述端板處安裝有用于限制所述繞線組件滑動(dòng)行程的第一限位開關(guān)；所述底板上端靠近一個(gè)所述滑動(dòng)條處成型有用于供所述充電線穿過的出線口；

所述繞線組件包括有滑動(dòng)連接在兩個(gè)所述滑動(dòng)條上的安裝座；所述安裝座上固定連接有第二電機(jī)；所述第二電機(jī)的輸出軸上固定連接有繞線筒；所述安裝座對應(yīng)兩個(gè)所述滑動(dòng)條處成型有兩個(gè)滑動(dòng)槽；所述繞線筒遠(yuǎn)離所述第二電機(jī)一端安裝有兩個(gè)相互平行的環(huán)形的電極槽；所述繞線筒遠(yuǎn)離所述第二電機(jī)一端的中心成型有螺紋孔；

所述端板上安裝有與所述螺紋孔螺紋連接的螺紋桿；靠近所述螺紋桿處安裝有用于限制所述繞線組件滑動(dòng)行程的第二限位開關(guān)；

所述電極滑片包括插接在所述電極槽內(nèi)的弧形的導(dǎo)電片以及滑動(dòng)連接在所述滑動(dòng)槽內(nèi)的導(dǎo)電滑動(dòng)頭；

所述充電線一端與所述繞線組件的電極槽電連接，所述充電線另一端經(jīng)所述出線口穿出；

所述小車框體內(nèi)安裝有用于控制所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的小車控制器；所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一限位開關(guān)、第二限位開關(guān)與小車控制器電連接；

電流從輸電導(dǎo)軌輸出，經(jīng)過接觸滑板，傳遞至導(dǎo)電滑軌后經(jīng)電極滑片至電極槽，隨后傳遞至充電線，最后到達(dá)連接盤；

所述電動(dòng)汽車上端安裝有充電盤；所述充電盤上端安裝有第一接收電極；所述充電盤上端位于所述第一接收電極外側(cè)固定連接有沿圓周等距分布的有多個(gè)第二電磁鐵；

所述停放盤上端成型有環(huán)形的絕緣槽；所述停放盤上端位于所述絕緣槽外側(cè)固定連接有沿圓周等距分布的有多個(gè)永磁鐵；

所述連接盤中間成型有通孔；所述連接盤下端對應(yīng)所述第一接收電極處安裝有第一供電電極；所述接收盤下端安裝有與各個(gè)所述第二電磁鐵位置相對應(yīng)的鐵塊；所述連接盤上端外周固定連接有用于供飛行器與連接盤連接的環(huán)形鐵塊；所述環(huán)形鐵塊上安裝有與所述第二接收電極對應(yīng)的第二供電電極；

所述飛行器、小車組件、電動(dòng)汽車通過無線信號與系統(tǒng)的服務(wù)器通信連接。

作為優(yōu)選方案：所述飛行器包括有主體部，所述主體部包括有圓管形的風(fēng)扇安裝部，連接在風(fēng)扇安裝部外周且與風(fēng)扇安裝部相連通的四個(gè)等距排列的連接管，以及連接在各個(gè)連接管外端且與對應(yīng)位置連接管相連通的出風(fēng)環(huán)；

所述風(fēng)扇安裝部內(nèi)位于連接管的上方連接有上支架，所述上支架上安裝有上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇；所述風(fēng)扇安裝部內(nèi)位于連接管的下方連接有下支架，所述下支架上安裝有下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇；所述上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇與下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)向相反，且所述風(fēng)扇安裝部內(nèi)安裝上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇部分的內(nèi)徑大于風(fēng)扇安裝部內(nèi)安裝下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇部分的內(nèi)徑，且上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的風(fēng)葉直徑大于下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的風(fēng)葉直徑，所述風(fēng)扇安裝部內(nèi)位于上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇和下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇之間的風(fēng)壓高于大氣壓，使得出風(fēng)環(huán)內(nèi)形成風(fēng)壓；

所述出風(fēng)環(huán)包括有密封連接的風(fēng)環(huán)上殼體和風(fēng)環(huán)下殼體，所述風(fēng)環(huán)下殼體內(nèi)周上端成型有內(nèi)彎壁，所述內(nèi)彎壁的內(nèi)周通過多個(gè)連接筋連接有一個(gè)出風(fēng)擋板，出風(fēng)擋板上端與風(fēng)環(huán)上殼體內(nèi)周下端密封連接；所述內(nèi)彎壁與出風(fēng)擋板之間形成上寬下窄的出風(fēng)縫隙，出風(fēng)縫隙的下端部寬度為0.8-1.5mm；所述風(fēng)環(huán)下殼體的內(nèi)周位于出風(fēng)縫隙的下方為上寬下窄的導(dǎo)流壁，所述錐形面的錐角大小為20-30度；

所述出風(fēng)環(huán)的軸向與風(fēng)扇安裝部的徑向相垂直，且出風(fēng)環(huán)的軸向與水平方向之間形成5-20度的夾角，且出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙吹出的風(fēng)產(chǎn)生的水平風(fēng)力與上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的風(fēng)葉的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；

各個(gè)所述連接管內(nèi)安裝有用以調(diào)節(jié)對應(yīng)位置出風(fēng)環(huán)出風(fēng)速度的調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括有電機(jī)，與電機(jī)輸出軸同軸連接的螺桿，以及與螺桿螺紋連接的閥板；所述閥板上部外周貼近連接管內(nèi)壁，閥板下端位于連接管內(nèi)上下方向的中部位置；所述連接管內(nèi)上部成型有用以安裝所述電機(jī)的電機(jī)安裝板，所述電機(jī)安裝板朝向出風(fēng)環(huán)的一側(cè)連接有與所述閥板滑動(dòng)連接的閥板導(dǎo)桿；所述連接管內(nèi)下部連接有一個(gè)上端朝向出風(fēng)環(huán)方向傾斜的擋板，所述擋板與閥板之間形成導(dǎo)通面積可調(diào)的通氣道；

所述上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇、下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇以及各個(gè)電機(jī)分別與控制電路板電連接；

所述主體部上端連接有一個(gè)半橢圓球面形狀的進(jìn)風(fēng)罩，進(jìn)風(fēng)罩上均勻成型有條狀的進(jìn)風(fēng)口；

所述主體部為上殼體和下殼體密封連接構(gòu)成；

所述風(fēng)扇安裝部的下部外周為電池安裝部，電池安裝部上連接有與控制電路板電連接的蓄電池；所述風(fēng)扇安裝部上位于電池安裝部的上方為一個(gè)電路板安裝腔，所述控制電路板安裝在電路板安裝腔內(nèi)，所述電路板安裝腔下端連接有一個(gè)環(huán)形的蓋板；所述電路板安裝腔的上端面均勻成型有與風(fēng)扇安裝部內(nèi)連通的進(jìn)風(fēng)孔，所述電路板安裝腔的外側(cè)壁均勻成型有排風(fēng)孔；所述下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇下端安裝有與控制電路板電連接的攝像頭；

各個(gè)所述出風(fēng)環(huán)內(nèi)周遠(yuǎn)離連接管的位置成型有起落架接頭，各個(gè)所述起落架接頭上各連接有一個(gè)起落架；所述起落架包括與所述起落架接頭固定連接的支撐桿以及連接在支撐桿上遠(yuǎn)離起落架接頭一端的第一電磁鐵，所述支撐桿豎直朝下；所述第一電磁鐵下方安裝有用于給飛行器充電的第二接收電極。

作為優(yōu)選方案：各個(gè)所述出風(fēng)環(huán)內(nèi)周遠(yuǎn)離連接管的位置成型有起落架接頭，各個(gè)所述起落架接頭上各連接有一個(gè)起落架；所述起落架包括有與起落架接頭固定連接且通過起落架接頭與出風(fēng)環(huán)內(nèi)部相連通的連接管體，滑動(dòng)安裝在連接管體內(nèi)的滑動(dòng)管，與連接管體靠近起落架接頭一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支撐桿，連接在支撐桿上遠(yuǎn)離起落架接頭一端的第一電磁鐵，以及分別與滑動(dòng)管中部、支撐桿中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿；所述第一電磁鐵下方安裝有用于給飛行器充電的第二接收電極；

所述連接管體靠近起落架接頭一端側(cè)壁成型有鉸接座，所述支撐桿一端與鉸接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述滑動(dòng)管靠近起落架接頭一端連接有活塞，所述滑動(dòng)管外壁中部位置連接有鉸接頭，所述連桿一端與鉸接頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接管體遠(yuǎn)離起落架接頭一端的側(cè)壁成型有供鉸接頭穿過的條形口；所述連接管體遠(yuǎn)離起落架接頭的一端固定連接有封口帽，封口帽的內(nèi)端一體連接有彈簧定位桿，所述彈簧定位桿上套設(shè)有彈簧，所述彈簧兩端分別抵在活塞和封口帽內(nèi)端之間；所述支撐桿上成型有在支撐桿收起狀態(tài)時(shí)容納所述連桿的連桿容槽。

作為優(yōu)選方案：所述風(fēng)環(huán)的軸向與風(fēng)扇安裝部的徑向相垂直，且出風(fēng)環(huán)的軸向與水平方向之間形成5-20度的夾角，且出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙吹出的風(fēng)產(chǎn)生的水平風(fēng)力與上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的風(fēng)葉的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。

作為優(yōu)選方案：所述環(huán)形鐵塊中線所在圓的直徑與所述飛行器支撐桿展開后對應(yīng)第一電磁鐵相連成的矩形所在的外接圓直徑相等。

作為優(yōu)選方案：所述第一供電電極、第二供電電極、第一接收電極、第二接收電極均分別包括兩個(gè)同心設(shè)置的環(huán)形電極環(huán)。所述刷盤上對應(yīng)電刷的位置上安裝有兩個(gè)同心設(shè)置的環(huán)形電極環(huán)。

作為優(yōu)選方案：所述停放盤底端離地高度為3.5-4m。

作為優(yōu)選方案：所述電動(dòng)汽車充電時(shí)限速40km/h。

作為優(yōu)選方案：所述通孔直徑大于所述蓄電池外徑。

作為優(yōu)選方案：位于兩個(gè)上側(cè)板上相對應(yīng)的兩個(gè)前進(jìn)輪之間的距離小于兩個(gè)所述輸電導(dǎo)軌之間的距離。

作為優(yōu)選方案：所述螺紋桿的螺距與所述充電線的線徑相等。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明沿道路旁安裝，通過飛行器攜帶連接盤移動(dòng)，從而使輸電線與電動(dòng)汽車之間建立連接，進(jìn)而對電動(dòng)汽車充電。當(dāng)沒有進(jìn)行充電任務(wù)時(shí)，連接盤停放在停放盤上，通過鐵塊和永磁鐵相吸使連接盤與停放盤連接，所述第一供電電極插接在所述絕緣槽中，繞線筒位于電極槽的一端處于按壓第二限位開關(guān)處，所述充電線纏繞至最短伸出長度狀態(tài)，同時(shí)無飛行任務(wù)下的飛行器的第一電磁鐵與環(huán)形鐵塊相吸使飛行器與連接盤連接，第二供電電極與第二接收電極連接從而對飛行器進(jìn)行充電。當(dāng)電動(dòng)汽車電量不足時(shí)，電動(dòng)汽車行駛至導(dǎo)軌下方，并且對服務(wù)器發(fā)送充電請求的信號，服務(wù)器接收到充電請求信號后，根據(jù)電動(dòng)汽車所處的位置，并反饋電動(dòng)汽車開至行車方向最前端處于靜止?fàn)顟B(tài)的小車組件下方，同時(shí)通過服務(wù)器對距離該小車組件最近的飛行器發(fā)送指令，飛行器通過安裝在下方的攝像頭人為控制飛往該小車組件所連接的連接盤上端，所述飛行器下降過程中所述電動(dòng)汽車上的第二電磁鐵斷電，各個(gè)第一電磁鐵與環(huán)形鐵塊相吸使飛行器與連接盤相連接；同時(shí)服務(wù)器給小車控制器發(fā)送指令，小車控制器控制第二電機(jī)反轉(zhuǎn)，充電線的伸出長度增加，同時(shí)控制飛行器攜帶連接盤移動(dòng)至電動(dòng)汽車上方，此時(shí)電動(dòng)汽車上的第二電磁鐵通電，控制飛行器下降使第一供電電極與第一接收電極連接，從而使電動(dòng)汽車充電，隨后控制飛行器帶動(dòng)連接盤旋轉(zhuǎn)，使連接盤下端的鐵塊與充電盤上的第二電磁鐵相吸，從而使連接盤固定在充電盤上；充電過程中控制小車組件的第一電機(jī)工作，使小車組件隨電動(dòng)汽車行駛而移動(dòng)，當(dāng)繞線筒觸碰至第一限位開關(guān)后第二電機(jī)停止工作；隨后控制飛行器上的第一電磁鐵斷電，飛行器與連接盤脫開進(jìn)行其他任務(wù)。當(dāng)電動(dòng)汽車充電完畢后控制飛行器移動(dòng)至電動(dòng)汽車上方后與連接盤相連接，電動(dòng)汽車上的第二電磁鐵斷電，連接盤與充電盤斷開，隨后飛行器攜帶連接盤連接至后續(xù)的電動(dòng)汽車上充電或者將連接盤停放至停放盤上；電動(dòng)汽車充電完畢且無充電任務(wù)時(shí)，服務(wù)器對小車組件及飛行器發(fā)送指令，飛行器通過攝像頭判斷并攜帶連接盤停放至最近的停放盤上，同時(shí)小車控制器控制第一電機(jī)移動(dòng)至最近的停放盤所在的電線桿附近，并且第二電機(jī)正轉(zhuǎn)，充電線纏繞至繞線筒上，最后觸碰至第二限位開關(guān)后停止。當(dāng)飛行器充電時(shí)，通過飛行器下方的攝像頭判斷停放在停放盤上的連接盤，控制飛行器移動(dòng)至該連接盤上方，隨后降落至該連接盤上使第一電磁鐵與環(huán)形鐵塊相吸從而對飛行器進(jìn)行連接，同時(shí)第二供電電極與第二接收電極電連接，從而對飛行器進(jìn)行充電。

本發(fā)明設(shè)置在道路旁，能夠在道路上對電動(dòng)汽車及時(shí)充電，不受時(shí)間限制，并且駕駛?cè)丝梢栽隈{車的同時(shí)對電動(dòng)汽車充電，節(jié)省駕駛?cè)顺潆姷群虻臅r(shí)間；通過小車組件與輸電導(dǎo)軌相連對電動(dòng)汽車供電，相較于充電樁更具有靈活性，充電的地點(diǎn)不受約束；繞線組件通過螺紋連接的形式，使充電線繞線過程中能夠緊密整齊排列，放線過程中又能夠均從出線口穿過，從而減小充電線外層的摩擦；飛行器攜帶連接盤對電動(dòng)汽車充電，能夠避免手動(dòng)充電時(shí)的安全隱患；當(dāng)充電汽車開始充電時(shí)，飛行器與連接盤斷開連接，相較于飛行器與連接盤一體的情況下能夠更加合理利用飛行器并節(jié)約成本；所述停放盤固定連接在電線桿上，使不需要給電動(dòng)汽車充電的連接盤固定存放，而不是懸掛在空中造成產(chǎn)生隱患；連接盤固定存放在停放盤上時(shí)，能夠同時(shí)對非工作狀態(tài)下的飛行器充電，并且對飛行器的提供存放場所。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是電線桿和導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是小車組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是小車組件的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是小車框體的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是電極滑片的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8、圖9是連接盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是飛行器停飛狀態(tài)或者攜帶連接盤時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是飛行器自由飛行狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是飛行器的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是圖12的a部結(jié)構(gòu)放大圖。

圖14是圖12的b部結(jié)構(gòu)放大圖。

圖15是上殼體以及與上殼體連接的各部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16是下殼體部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17是下殼體部分的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18是起落架部分的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19是起落架部分的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

1、電線桿；11、主桿；12、停放盤；121、永磁鐵；122、絕緣槽；13、橫桿；2、小車組件；21、小車框體；211、側(cè)板；2111、導(dǎo)電滑軌；2112、上側(cè)板；2113、連接橫板；2114、下側(cè)板；212、底板；2121、滑動(dòng)條；2122、第一限位開關(guān)；2123、出線口；213、前進(jìn)輪；2131、第一電機(jī)；214、滾子；215、接觸滑板；22、繞線組件；221、安裝座；2211、滑動(dòng)槽；222、第二電機(jī)；223、繞線筒；2231、螺紋孔；2232、電極槽；23、端板；231、螺紋桿；232、第二限位開關(guān)；24、電極滑片；241、導(dǎo)電滑動(dòng)頭；242、導(dǎo)電片；25、充電線；31、充電盤；32、第一接收電極；33、第二電磁鐵；4、連接盤；41、環(huán)形鐵塊；42、第一供電電極；43、鐵塊；44、第二供電電極；45、通孔；5、飛行器；51、主體部；51a、上殼體；51b、下殼體；510、風(fēng)扇安裝部；5101、上支架；5102、下支架；5103、電池安裝部；5104、電路板安裝腔；5105、進(jìn)風(fēng)孔；5106、排風(fēng)孔；5107、攝像頭；511、出風(fēng)環(huán)；5110、起落架接頭；5111、風(fēng)環(huán)上殼體；5112、風(fēng)環(huán)下殼體；51121、內(nèi)彎壁；51122、連接筋；51123、出風(fēng)擋板；51124、導(dǎo)流壁；512、連接管；5121、電機(jī)安裝板；5122、閥板導(dǎo)桿；5123、擋板；513、蓋板；52、蓄電池；53、起落架；531、連接管體；5311、鉸接座；5312、條形口；532、滑動(dòng)管；5321、活塞；5322、鉸接頭；533、封口帽；5331、彈簧定位桿；534、連桿；535、支撐桿；5351、連桿容槽；536、第一電磁鐵；5361、第二接收電極；537、彈簧；54、進(jìn)風(fēng)罩；551、上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇；552、下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇；56、調(diào)節(jié)組件；561、電機(jī)；562、螺桿；563、閥板；57、控制電路板；6、導(dǎo)軌；61、上連接軌；62、側(cè)連接軌；63、行進(jìn)軌；64、輸電導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

根據(jù)圖1至圖19所示，本實(shí)施例為一種通過輸電導(dǎo)軌充電的電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)，包括有多個(gè)沿道路等距豎直安裝在道路旁的電線桿1，固定安裝在電線桿上位于道路上方的導(dǎo)軌6以及多個(gè)滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上的小車組件2。

所述小車組件包括凸字形的小車框體21，滑動(dòng)安裝在小車框體內(nèi)的繞線組件22，固定連接在小車框體一端的端板23，兩個(gè)滑動(dòng)連接在小車框體內(nèi)并插接在所述繞線組件中的電極滑片24以及螺旋纏繞在所述繞線組件上的充電線25。

所述充電線末端固定連接有用于給電動(dòng)汽車充電的連接盤4；本發(fā)明還包括多個(gè)用于攜帶連接盤移動(dòng)的飛行器5。

每個(gè)所述電線桿包括豎直方向設(shè)置的立桿11；所述電線桿上部固定連接有朝道路方向設(shè)置的停放盤12；所述立桿上端固定連接有朝向道路方向水平設(shè)置的橫桿13；所述橫桿端部與所述導(dǎo)軌固定連接。

所述導(dǎo)軌包括固定連接在各個(gè)所述橫桿下端的上連接軌61；所述上連接軌兩端成型有豎直向下的兩個(gè)側(cè)連接軌62；兩個(gè)所述側(cè)連接軌下端固定連接有水平朝兩個(gè)側(cè)連接軌內(nèi)側(cè)方向設(shè)置的行進(jìn)軌63；所述行進(jìn)軌上端固定連接有用于供電的輸電導(dǎo)軌64。所述輸電導(dǎo)軌設(shè)置在所述導(dǎo)軌內(nèi)部，防止人或動(dòng)物與輸電導(dǎo)軌直接接觸而發(fā)生觸電事故。

所述小車框體包括水平方向的底板212以及兩個(gè)一體成型在所述底板兩側(cè)上端的側(cè)板，所述底板為弧形；所述側(cè)板包括豎直設(shè)置的下側(cè)板2114，一體成型在下側(cè)板上端內(nèi)側(cè)的連接橫板2113以及一體成型在所述連接橫板遠(yuǎn)離所述下側(cè)板一端的上側(cè)板2112；所述上側(cè)板外側(cè)上部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)等距分布的前進(jìn)輪213；所述上側(cè)板內(nèi)側(cè)對應(yīng)各個(gè)所述前進(jìn)輪處固定連接有用于驅(qū)動(dòng)所述前進(jìn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)2131；所述小車組件通過所述前進(jìn)輪在所述行進(jìn)軌上移動(dòng)；所述上側(cè)板上相對于所述行進(jìn)軌處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有相抵于所述行進(jìn)軌內(nèi)側(cè)的滾子214；所述上側(cè)板外側(cè)固定連接有滑動(dòng)連接在所述輸電導(dǎo)軌上的接觸滑板215；位于兩個(gè)上側(cè)板上相對應(yīng)的兩個(gè)前進(jìn)輪之間的距離小于兩個(gè)所述輸電導(dǎo)軌之間的距離；所述連接橫板下底面靠近所述端板處沿所述連接橫板長度方向安裝有導(dǎo)電滑軌2111；所述底板上端遠(yuǎn)離所述端板處沿底板長度方向固定連接有兩個(gè)滑動(dòng)條2121；所述底板上端面遠(yuǎn)離所述端板處安裝有用于限制所述繞線組件滑動(dòng)行程的第一限位開關(guān)2122；所述底板上端靠近一個(gè)所述滑動(dòng)條處成型有用于供所述充電線穿過的出線口2123。

所述繞線組件包括有滑動(dòng)連接在兩個(gè)所述滑動(dòng)條上的安裝座221；所述安裝座上固定連接有第二電機(jī)222；所述第二電機(jī)的輸出軸上固定連接有繞線筒223；所述安裝座對應(yīng)兩個(gè)所述滑動(dòng)條處成型有兩個(gè)滑動(dòng)槽2211；所述繞線筒遠(yuǎn)離所述第二電機(jī)一端安裝有兩個(gè)相互平行的環(huán)形的電極槽2232；所述繞線筒遠(yuǎn)離所述第二電機(jī)一端的中心成型有螺紋孔2231。

所述端板上安裝有與所述螺紋孔螺紋連接的螺紋桿231；靠近所述螺紋桿處安裝有用于限制所述繞線組件滑動(dòng)行程的第二限位開關(guān)232。

所述電極滑片包括插接在所述電極槽內(nèi)的弧形的導(dǎo)電片242以及滑動(dòng)連接在所述滑動(dòng)槽內(nèi)的導(dǎo)電滑動(dòng)頭241。

所述充電線一端與所述繞線組件的電極槽電連接，所述充電線另一端經(jīng)所述出線口穿出。

所述小車框體內(nèi)安裝有用于控制所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的小車控制器；所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一限位開關(guān)、第二限位開關(guān)與小車控制器電連接。

所述螺紋桿的螺距與所述充電線的線徑相等。當(dāng)所述第二電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，所述充電線纏繞在所述繞線筒上，由于所述螺紋桿與所述螺紋孔之間的螺紋連接使所述繞線組件滑動(dòng)，所述充電線纏繞的旋轉(zhuǎn)方向與所述螺紋桿的螺紋旋向相同，并且由于螺紋桿的螺距與充電線的截面的直徑相等，所述充電線緊密纏繞在所述繞線筒上，當(dāng)繞線組件滑動(dòng)過程中繞線筒位于所述電極槽一端觸碰并按壓第二限位開關(guān)，小車控制器控制所述第二電機(jī)停止工作；當(dāng)所述第二電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，繞線筒隨著螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)，所述充電線脫離所述繞線筒從所述出線口穿出，由于所述螺紋桿的螺距與所述充電線的截面的直徑相等，所述充電線與所述繞線筒的脫離點(diǎn)均為所述出線口上方，繞線組件滑移過程中安裝座觸碰并按壓所述第一限位開關(guān)，小車控制器控制所述第二電機(jī)停止工作。通過螺紋桿與螺紋孔的螺紋連接使繞線筒一邊轉(zhuǎn)動(dòng)一邊滑動(dòng)，并且由于螺距的設(shè)置使充電線繞線過程中能夠緊密纏繞而防止雜亂，而充電線脫離繞線筒的防線過程中均從出線口穿出能夠減小甚至避免充電線與出線口之間的摩擦從而保護(hù)充電線。

電流從輸電導(dǎo)軌輸出，經(jīng)過接觸滑板，傳遞至導(dǎo)電滑軌后經(jīng)電極滑片至電極槽，隨后傳遞至充電線，最后到達(dá)連接盤。

所述飛行器包括有主體部51，所述主體部包括有圓管形的風(fēng)扇安裝部510，連接在風(fēng)扇安裝部外周且與風(fēng)扇安裝部相連通的四個(gè)等距排列的連接管512，以及連接在各個(gè)連接管外端且與對應(yīng)位置連接管相連通的出風(fēng)環(huán)511。

所述風(fēng)扇安裝部內(nèi)位于連接管的上方連接有上支架5101，所述上支架上安裝有上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇551；所述風(fēng)扇安裝部內(nèi)位于連接管的下方連接有下支架5102，所述下支架上安裝有下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇552；所述上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇與下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)向相反，且所述風(fēng)扇安裝部內(nèi)安裝上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇部分的內(nèi)徑大于風(fēng)扇安裝部內(nèi)安裝下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇部分的內(nèi)徑，且上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的風(fēng)葉直徑大于下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的風(fēng)葉直徑，所述風(fēng)扇安裝部內(nèi)位于上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇和下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇之間的風(fēng)壓高于大氣壓，使得出風(fēng)環(huán)內(nèi)形成風(fēng)壓。

所述出風(fēng)環(huán)包括有密封連接的風(fēng)環(huán)上殼體5111和風(fēng)環(huán)下殼體5112，所述風(fēng)環(huán)下殼體內(nèi)周上端成型有內(nèi)彎壁51121，所述內(nèi)彎壁的內(nèi)周通過多個(gè)連接筋連接有一個(gè)出風(fēng)擋板51123，出風(fēng)擋板上端與風(fēng)環(huán)上殼體內(nèi)周下端密封連接；所述內(nèi)彎壁與出風(fēng)擋板之間形成上寬下窄的出風(fēng)縫隙，出風(fēng)縫隙的下端部寬度為0.8-1.5mm；所述風(fēng)環(huán)下殼體的內(nèi)周位于出風(fēng)縫隙的下方為上寬下窄的導(dǎo)流壁51124，所述錐形面的錐角大小為20-30度。

所述出風(fēng)環(huán)的軸向與風(fēng)扇安裝部的徑向相垂直，且出風(fēng)環(huán)的軸向與水平方向之間形成5-20度的夾角，且出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙吹出的風(fēng)產(chǎn)生的水平風(fēng)力與上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的風(fēng)葉的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。

各個(gè)所述連接管內(nèi)安裝有用以調(diào)節(jié)對應(yīng)位置出風(fēng)環(huán)出風(fēng)速度的調(diào)節(jié)組件56，所述調(diào)節(jié)組件包括有電機(jī)561，與電機(jī)輸出軸同軸連接的螺桿562，以及與螺桿螺紋連接的閥板563；所述閥板上部外周貼近連接管內(nèi)壁，閥板下端位于連接管內(nèi)上下方向的中部位置；所述連接管內(nèi)上部成型有用以安裝所述電機(jī)的電機(jī)安裝板5121，所述電機(jī)安裝板朝向出風(fēng)環(huán)的一側(cè)連接有與所述閥板滑動(dòng)連接的閥板導(dǎo)桿5122；所述連接管內(nèi)下部連接有一個(gè)上端朝向出風(fēng)環(huán)方向傾斜的擋板5123，所述擋板與閥板之間形成導(dǎo)通面積可調(diào)的通氣道。

所述上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇、下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇以及各個(gè)電機(jī)分別與控制電路板57電連接。

所述主體部上端連接有一個(gè)半橢圓球面形狀的進(jìn)風(fēng)罩54，進(jìn)風(fēng)罩上均勻成型有條狀的進(jìn)風(fēng)口。

所述主體部為上殼體51a和下殼體51b密封連接構(gòu)成。

飛行器通過風(fēng)扇安裝部內(nèi)的上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇、下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇提供驅(qū)動(dòng)力，上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇產(chǎn)生的部分氣流從各個(gè)出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙向下吹出，并結(jié)合調(diào)節(jié)組件調(diào)整每個(gè)出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)速度，從而實(shí)現(xiàn)飛行器的水平飛行或者轉(zhuǎn)向，由于位于飛行器外周的各個(gè)出風(fēng)環(huán)僅起到調(diào)整飛行器姿態(tài)的作用，不帶有提供動(dòng)力的風(fēng)扇，出風(fēng)環(huán)與外物產(chǎn)生觸碰時(shí)不易導(dǎo)致飛行器失控或者對人或動(dòng)物產(chǎn)生傷害，安全性好。

進(jìn)一步的，所述出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙噴出的氣流根據(jù)科恩達(dá)原理會沿著導(dǎo)流壁流動(dòng)，形成一個(gè)錐形的風(fēng)膜，且錐形的風(fēng)膜會帶動(dòng)出風(fēng)環(huán)內(nèi)周的空氣一并向下流動(dòng)，這樣在飛行器飛行過程中出風(fēng)縫隙的局部受到阻擋時(shí)，出風(fēng)縫隙形成的整體氣流影響小，有利于飛行器飛行姿態(tài)的穩(wěn)定。

進(jìn)一步的，所述風(fēng)環(huán)的軸向與風(fēng)扇安裝部的徑向相垂直，且出風(fēng)環(huán)的軸向與水平方向之間形成5-20度的夾角，且出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙吹出的風(fēng)產(chǎn)生的水平風(fēng)力與上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的風(fēng)葉的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。通過這樣的設(shè)計(jì)，使得出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)縫隙吹出的風(fēng)能夠抵消上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇和下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的反作用力；并且，通過同時(shí)調(diào)整各個(gè)調(diào)節(jié)組件改變出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)速度，可實(shí)現(xiàn)飛行器的整體的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。通過調(diào)整一個(gè)或兩個(gè)調(diào)節(jié)組件使一個(gè)或兩個(gè)出風(fēng)環(huán)的出風(fēng)速度，可實(shí)現(xiàn)飛行器整體處于傾斜狀態(tài)，這樣即可驅(qū)動(dòng)飛行器在水平方向飛行。

所述風(fēng)扇安裝部的下部外周為電池安裝部5103，電池安裝部上連接有與控制電路板電連接的蓄電池52；所述風(fēng)扇安裝部上位于電池安裝部的上方為一個(gè)電路板安裝腔5104，所述控制電路板57安裝在電路板安裝腔內(nèi)，所述電路板安裝腔下端連接有一個(gè)環(huán)形的蓋板513；所述電路板安裝腔的上端面均勻成型有與風(fēng)扇安裝部內(nèi)連通的進(jìn)風(fēng)孔5105，所述電路板安裝腔的外側(cè)壁均勻成型有排風(fēng)孔5106；所述下驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇下端安裝有與控制電路板電連接的攝像頭5107。

各個(gè)所述出風(fēng)環(huán)內(nèi)周遠(yuǎn)離連接管的位置成型有起落架接頭5110，各個(gè)所述起落架接頭上各連接有一個(gè)起落架53；所述起落架包括與所述起落架接頭固定連接的支撐桿535以及連接在支撐桿上遠(yuǎn)離起落架接頭一端的第一電磁鐵536，所述支撐桿豎直朝下；所述第一電磁鐵下方安裝有用于給飛行器充電的第二接收電極5361。

所述彈簧處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)所述支撐桿處于展開狀態(tài)，所述上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇處于工作狀態(tài)后，出風(fēng)環(huán)內(nèi)的氣壓驅(qū)動(dòng)活塞連同滑動(dòng)管移動(dòng)使支撐桿處于收起狀態(tài)。

所述風(fēng)扇安裝部的少量氣流從進(jìn)風(fēng)孔進(jìn)入并從排風(fēng)孔排出，對所述控制電路板起到散熱作用。

所述電動(dòng)汽車上端安裝有充電盤31；所述充電盤上端安裝有第一接收電極32；所述充電盤上端位于所述第一接收電極外側(cè)固定連接有沿圓周等距分布的有多個(gè)第二電磁鐵33。

所述停放盤上端成型有環(huán)形的絕緣槽122；所述停放盤上端位于所述絕緣槽外側(cè)固定連接有沿圓周等距分布的有多個(gè)永磁鐵121。

所述連接盤通過所述飛行器攜帶并移動(dòng)對所述電動(dòng)汽車充電。當(dāng)所述飛行器攜帶所述連接盤移動(dòng)時(shí)，所述飛行器與所述連接盤上端連接；所述電動(dòng)汽車充電時(shí)，所述充電盤與所述連接盤下端連接。

所述連接盤中間成型有通孔45，所述通孔直徑大于所述蓄電池外徑；所述連接盤下端對應(yīng)所述第一接收電極處安裝有第一供電電極42；所述接收盤下端安裝有對應(yīng)各個(gè)所述第二電磁鐵的鐵塊43；所述連接盤上端外周固定連接有用于供飛行器與連接盤連接的環(huán)形鐵塊41，所述環(huán)形鐵塊中線所在圓的直徑與所述飛行器支撐桿展開后對應(yīng)第一電磁鐵相連成的矩形所在的外接圓直徑相等；所述環(huán)形鐵塊對應(yīng)所述第二接收電極處安裝有第二供電電極44。

所述飛行器、小車組件、電動(dòng)汽車通過無線信號與系統(tǒng)的服務(wù)器通信連接。

所述停放盤底端離地高度為3.5-4m。

所述第一供電電極、第二供電電極、第一接收電極、第二接收電極均分別包括兩個(gè)同心設(shè)置的環(huán)形電極環(huán)。所述刷盤上對應(yīng)電刷的位置上安裝有兩個(gè)同心設(shè)置的環(huán)形電極環(huán)。

所述電動(dòng)汽車充電時(shí)限速40km/h。

本發(fā)明沿道路旁安裝，通過飛行器攜帶連接盤移動(dòng)，從而使輸電線與電動(dòng)汽車之間建立連接，進(jìn)而對電動(dòng)汽車充電。當(dāng)沒有進(jìn)行充電任務(wù)時(shí)，連接盤停放在停放盤上，通過鐵塊和永磁鐵相吸使連接盤與停放盤連接，所述第一供電電極插接在所述絕緣槽中，繞線筒位于電極槽的一端處于按壓第二限位開關(guān)處，所述充電線纏繞至最短伸出長度狀態(tài)，同時(shí)無飛行任務(wù)下的飛行器的第一電磁鐵與環(huán)形鐵塊相吸使飛行器與連接盤連接，第二供電電極與第二接收電極連接從而對飛行器進(jìn)行充電。當(dāng)電動(dòng)汽車電量不足時(shí)，電動(dòng)汽車行駛至導(dǎo)軌下方，并且對服務(wù)器發(fā)送充電請求的信號，服務(wù)器接收到充電請求信號后，根據(jù)電動(dòng)汽車所處的位置，并反饋電動(dòng)汽車開至行車方向最前端處于靜止?fàn)顟B(tài)的小車組件下方，同時(shí)通過服務(wù)器對距離該小車組件最近的飛行器發(fā)送指令，飛行器通過安裝在下方的攝像頭人為控制飛往該小車組件所連接的連接盤上端，所述飛行器下降過程中所述電動(dòng)汽車上的第二電磁鐵斷電，各個(gè)第一電磁鐵與環(huán)形鐵塊相吸使飛行器與連接盤相連接；同時(shí)服務(wù)器給小車控制器發(fā)送指令，小車控制器控制第二電機(jī)反轉(zhuǎn)，充電線的伸出長度增加，同時(shí)控制飛行器攜帶連接盤移動(dòng)至電動(dòng)汽車上方，此時(shí)電動(dòng)汽車上的第二電磁鐵通電，控制飛行器下降使第一供電電極與第一接收電極連接，從而使電動(dòng)汽車充電，隨后控制飛行器帶動(dòng)連接盤旋轉(zhuǎn)，使連接盤下端的鐵塊與充電盤上的第二電磁鐵相吸，從而使連接盤固定在充電盤上；充電過程中控制小車組件的第一電機(jī)工作，使小車組件隨電動(dòng)汽車行駛而移動(dòng)，當(dāng)繞線筒觸碰至第一限位開關(guān)后第二電機(jī)停止工作；隨后控制飛行器上的第一電磁鐵斷電，飛行器與連接盤脫開進(jìn)行其他任務(wù)。當(dāng)電動(dòng)汽車充電完畢后控制飛行器移動(dòng)至電動(dòng)汽車上方后與連接盤相連接，電動(dòng)汽車上的第二電磁鐵斷電，連接盤與充電盤斷開，隨后飛行器攜帶連接盤連接至后續(xù)的電動(dòng)汽車上充電或者將連接盤停放至停放盤上；電動(dòng)汽車充電完畢且無充電任務(wù)時(shí)，服務(wù)器對小車組件及飛行器發(fā)送指令，飛行器通過攝像頭判斷并攜帶連接盤停放至最近的停放盤上，同時(shí)小車控制器控制第一電機(jī)移動(dòng)至最近的停放盤所在的電線桿附近，并且第二電機(jī)正轉(zhuǎn)，充電線纏繞至繞線筒上，最后觸碰至第二限位開關(guān)后停止。當(dāng)飛行器充電時(shí)，通過飛行器下方的攝像頭判斷停放在停放盤上的連接盤，控制飛行器移動(dòng)至該連接盤上方，隨后降落至該連接盤上使第一電磁鐵與環(huán)形鐵塊相吸從而對飛行器進(jìn)行連接，同時(shí)第二供電電極與第二接收電極電連接，從而對飛行器進(jìn)行充電。

本發(fā)明設(shè)置在道路旁，能夠在道路上對電動(dòng)汽車及時(shí)充電，不受時(shí)間限制，并且駕駛?cè)丝梢栽隈{車的同時(shí)對電動(dòng)汽車充電，節(jié)省駕駛?cè)顺潆姷群虻臅r(shí)間；通過小車組件與輸電導(dǎo)軌相連對電動(dòng)汽車供電，相較于充電樁更具有靈活性，充電的地點(diǎn)不受約束；繞線組件通過螺紋連接的形式，使充電線繞線過程中能夠緊密整齊排列，放線過程中又能夠均從出線口穿過，從而減小充電線外層的摩擦；飛行器攜帶連接盤對電動(dòng)汽車充電，能夠避免手動(dòng)充電時(shí)的安全隱患；當(dāng)充電汽車開始充電時(shí)，飛行器與連接盤斷開連接，相較于飛行器與連接盤一體的情況下能夠更加合理利用飛行器并節(jié)約成本；所述停放盤固定連接在電線桿上，使不需要給電動(dòng)汽車充電的連接盤固定存放，而不是懸掛在空中造成產(chǎn)生隱患；連接盤固定存放在停放盤上時(shí)，能夠同時(shí)對非工作狀態(tài)下的飛行器充電，并且對飛行器的提供存放場所。

實(shí)施例2

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上做了如下改進(jìn)：各個(gè)所述出風(fēng)環(huán)內(nèi)周遠(yuǎn)離連接管的位置成型有起落架接頭5110，各個(gè)所述起落架接頭上各連接有一個(gè)起落架53；所述起落架包括有與起落架接頭固定連接且通過起落架接頭與出風(fēng)環(huán)內(nèi)部相連通的連接管體531，滑動(dòng)安裝在連接管體內(nèi)的滑動(dòng)管532，與連接管體靠近起落架接頭一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支撐桿535，連接在支撐桿上遠(yuǎn)離起落架接頭一端的第一電磁鐵536，以及分別與滑動(dòng)管中部、支撐桿中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿534；所述第一電磁鐵下方安裝有用于給飛行器充電的第二接收電極5361。

所述連接管體靠近起落架接頭一端側(cè)壁成型有鉸接座5311，所述支撐桿一端與鉸接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述滑動(dòng)管靠近起落架接頭一端連接有活塞5321，所述滑動(dòng)管外壁中部位置連接有鉸接頭5322，所述連桿一端與鉸接頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接管體遠(yuǎn)離起落架接頭一端的側(cè)壁成型有供鉸接頭穿過的條形口5312；所述連接管體遠(yuǎn)離起落架接頭的一端固定連接有封口帽533，封口帽的內(nèi)端一體連接有彈簧定位桿5331，所述彈簧定位桿上套設(shè)有彈簧537，所述彈簧兩端分別抵在活塞和封口帽內(nèi)端之間；所述支撐桿上成型有在支撐桿收起狀態(tài)時(shí)容納所述連桿的連桿容槽5351。

所述彈簧處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)所述支撐桿處于展開狀態(tài)，所述上驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇處于工作狀態(tài)后，出風(fēng)環(huán)內(nèi)的氣壓驅(qū)動(dòng)活塞連同滑動(dòng)管移動(dòng)使支撐桿處于收起狀態(tài)。

所述起落架隨著飛行器的起、降相應(yīng)的收起或展開，當(dāng)飛行器處于飛行狀態(tài)時(shí)，出風(fēng)環(huán)內(nèi)的風(fēng)壓使活塞連同滑動(dòng)管向封口帽一端移動(dòng)，從而使滑動(dòng)管帶動(dòng)連桿一端向封口帽方向移動(dòng)，從而使支撐桿下端也向封口帽一端轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使起落架處于收起狀態(tài)。當(dāng)飛行器降落時(shí)，出風(fēng)環(huán)內(nèi)的風(fēng)壓減小，彈簧驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)管連同活塞往鉸接座方向移動(dòng)，從而使滑動(dòng)管帶動(dòng)連桿一端向鉸接座方向移動(dòng)，從而使支撐桿下端向鉸接座一端轉(zhuǎn)動(dòng)至極限位置，從而使起落架處于展開狀態(tài)。

所述條形口起到限制滑動(dòng)管上鉸接頭的作用，條形口端部的位置剛好使得彈簧伸長后，支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)至與水平方向垂直后繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)3-10度，使得飛行器降落后，各個(gè)支撐桿均處于穩(wěn)定狀態(tài)。飛行器攜帶連接盤的移動(dòng)過程中，由于第一電磁鐵與環(huán)形鐵塊相吸，但出風(fēng)環(huán)內(nèi)的風(fēng)壓產(chǎn)生的力不足以使支撐桿收起。