【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明涉及agv的技術(shù)領(lǐng)域，特別是agv無線充電方法的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
agv全稱automatedguidedvehicle，即自主導(dǎo)引行駛車，在自動化物流系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。agv采用地面尋跡或gps定位方式，自動控制導(dǎo)向，可連續(xù)作業(yè)，但是傳統(tǒng)agv的供電仍然是采用插線式，需要agv回到設(shè)定地點后，由人工完成充電線的插接，較為麻煩，并降低效率。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種agv無線充電方法，能夠使agv自動完成無線充電，實現(xiàn)真正的自動化操控，提高物流效率。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種agv無線充電方法，包括如下步驟：
s1、在agv底盤設(shè)置能量接收器；
s2、在地面a區(qū)域設(shè)置能量發(fā)射器；
s3、在a區(qū)域地面粘貼信號拾取單元；
s4、在agv上設(shè)置導(dǎo)航器；
s5、agv低電量狀態(tài)下，導(dǎo)航器尋址a區(qū)域的信號拾取單元，在a區(qū)域，agv的能量接收器接收能量發(fā)射器所傳送的電能。
作為優(yōu)選，所述步驟s1中，能量接收器為第一螺旋線圈，所述第一螺旋線圈終端連接有整流器，所述整流器通過導(dǎo)線連接有蓄電池。
作為優(yōu)選，所述步驟s2中，能量發(fā)射器為第二螺旋線圈,所述第二螺旋線圈的垂直投影面積不小于所述第一螺旋線圈的垂直投影面積。
作為優(yōu)選，所述步驟s3中，信號拾取單元為rfid標(biāo)簽，所述rfid標(biāo)簽設(shè)置有g(shù)prs定位發(fā)射器。
作為優(yōu)選，所述步驟s1中的agv底盤上設(shè)置低電量自動觸發(fā)電路。
作為優(yōu)選，agv充電時，所述第一螺旋線圈與所述第二螺旋線圈同心分布。
本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過將agv底盤設(shè)置螺旋線圈形式的能量接收器，并在特定的地面區(qū)域設(shè)置螺旋線圈形式的能量發(fā)射器，從而使得能量的無線轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)簡單，易于維護，并且通過設(shè)置位于地面的信號拾取單元，以及在agv上設(shè)置導(dǎo)航器，從而使得agv可以在低電量時自動尋跡充電。
本發(fā)明的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進行詳細(xì)說明。
【附圖說明】
圖1是本發(fā)明一種agv無線充電方法的流程框圖。
【具體實施方式】
參閱圖1，本發(fā)明一種agv無線充電方法，包括如下步驟：
s1、在agv底盤設(shè)置能量接收器；
agv底盤的能量接收器用于接收外部的電能，所以該能量接收器必須是一種無線能量接收形式，可選用的有依靠電磁感應(yīng)原理的螺旋線圈形式的能量接收器，和/或壓電陶瓷與超磁致伸縮片組合而成的兩層能量接收器；
s2、在地面a區(qū)域設(shè)置能量發(fā)射器；
地面a區(qū)域的能量發(fā)射器用于無線發(fā)射電能，如果agv底盤采用螺旋線圈式的能量接收器，則a區(qū)域也要配套螺旋線圈式的能量發(fā)射器，若agv底盤采用壓電陶瓷與超磁致伸縮片組合而成的兩層能量接收器，則a區(qū)域要采用超磁致伸縮片與壓電陶瓷貼層順序相反的能量發(fā)射器；
s3、在a區(qū)域地面粘貼信號拾取單元，信號拾取單元是為了對agv提供自尋跡目標(biāo)；
s4、在agv上設(shè)置導(dǎo)航器；
s5、agv低電量狀態(tài)下，導(dǎo)航器尋址a區(qū)域的信號拾取單元，在a區(qū)域，agv的能量接收器接收能量發(fā)射器所傳送的電能。
所述步驟s1中，能量接收器為第一螺旋線圈，所述第一螺旋線圈終端連接有整流器，所述整流器通過導(dǎo)線連接有蓄電池。
所述步驟s2中，能量發(fā)射器為第二螺旋線圈,所述第二螺旋線圈的垂直投影面積不小于所述第一螺旋線圈的垂直投影面積。
所述步驟s3中，信號拾取單元為rfid標(biāo)簽，所述rfid標(biāo)簽設(shè)置有g(shù)prs定位發(fā)射器。
作為優(yōu)選，所述步驟s1中的agv底盤上設(shè)置低電量自動觸發(fā)電路，在觸發(fā)電路導(dǎo)通狀態(tài)下，agv自動執(zhí)行對a區(qū)域的尋跡。
作為優(yōu)選，agv充電時，所述第一螺旋線圈與所述第二螺旋線圈同心分布。
本發(fā)明，通過將agv底盤設(shè)置螺旋線圈形式的能量接收器，并在特定的地面區(qū)域設(shè)置螺旋線圈形式的能量發(fā)射器，從而使得能量的無線轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)簡單，易于維護，并且通過設(shè)置位于地面的信號拾取單元，以及在agv上設(shè)置導(dǎo)航器，從而使得agv可以在低電量時自動尋跡充電。
上述實施例是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何對本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。