本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種汽車脫手駕駛監(jiān)控、自動(dòng)接管系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù):
在日常生活中,經(jīng)常會(huì)遇到駕駛員長(zhǎng)時(shí)間疲勞駕駛、瞌睡、駕駛員接聽電話、回復(fù)短信、駕駛員操作中控、駕駛員精神不集中等情況下車輛經(jīng)常會(huì)處于駕駛員脫手狀態(tài),高速路況下脫手駕駛是非常危險(xiǎn)容易造成事故的。但目前的預(yù)防管理設(shè)施都存在很多的局限。
當(dāng)前國(guó)內(nèi)外各大汽車主機(jī)廠現(xiàn)有方案主要是基于車輛運(yùn)行軌跡的預(yù)測(cè),分析判斷駕駛員是否處于疲勞狀態(tài),或根據(jù)攝像頭監(jiān)控駕駛員的眼睛閉合程度和閉合時(shí)間判斷駕駛員是否疲勞駕駛,當(dāng)系統(tǒng)探測(cè)到駕駛員疲勞駕駛的時(shí)候,系統(tǒng)通過聲音、圖片等形式報(bào)警,提醒駕駛員注意行車安全。
例如:有些系統(tǒng)使用gps監(jiān)控車輛,但大多應(yīng)用在車輛進(jìn)出管理的系統(tǒng)中,也沒有真正對(duì)在公路上行駛的車輛進(jìn)行監(jiān)控,而且費(fèi)用昂貴;有些系統(tǒng)采用面部表情識(shí)別系統(tǒng),來判斷司機(jī)的精神狀態(tài),并作出提醒,其缺點(diǎn)在與系統(tǒng)復(fù)雜,造價(jià)高等;還有的系統(tǒng)采用紅外技術(shù)跟蹤駕駛員的動(dòng)作來判斷是否處于疲勞駕駛狀態(tài),顯而易見,由于人的活動(dòng)的可變性,這種方法并不能夠確切的判斷車輛的運(yùn)行狀態(tài)。
上述的系統(tǒng)都存在一個(gè)很重要的缺陷,即只能提醒司機(jī),但不能強(qiáng)迫其停車或減速。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明實(shí)施例的目的包括提供一種汽車脫手駕駛監(jiān)控、自動(dòng)接管系統(tǒng)及方法,可以使得駕駛員在脫手駕駛后進(jìn)行提醒,提醒無果后,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)接管車輛,自動(dòng)點(diǎn)亮危險(xiǎn)報(bào)警燈,并根據(jù)交通情況安全制動(dòng)停車,起到車輛主動(dòng)提車的功能。
本發(fā)明實(shí)施例提供一種汽車脫手駕駛監(jiān)控、自動(dòng)接管系統(tǒng),包括:
方向盤扭矩傳感器,用于監(jiān)測(cè)車輛的方向盤扭矩值;
處理器,用于接收所述方向盤扭矩傳感器監(jiān)測(cè)的扭矩值信息,根據(jù)所述扭矩值信息判斷是否符合對(duì)應(yīng)的脫手駕駛條件,并根據(jù)判斷結(jié)果發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào);
提醒單元,用于接收所述控制信號(hào),并發(fā)出對(duì)應(yīng)的提醒信息;
控制單元,用于接收所述提醒信息,根據(jù)所述提醒信息判斷是否符合對(duì)應(yīng)的自動(dòng)接管條件,并根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)入自動(dòng)接管模式。
優(yōu)選地,所述處理器包括:
信號(hào)接收模塊,用于接收所述方向盤扭矩傳感器監(jiān)測(cè)的方向盤扭矩值信息;
判斷模塊,包括第一判斷模塊和第二判斷模塊,所述第一判斷模塊用于判斷所述方向盤扭矩值是否小于閾值n,所述第二判斷模塊用于判斷持續(xù)時(shí)間是否大于閾值m;
信號(hào)輸出模塊,用于在所述判斷模塊判斷所述扭矩值信息復(fù)合預(yù)設(shè)條件,發(fā)出相應(yīng)的提醒控制信號(hào)。
優(yōu)選地,所述控制單元包括:
電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),用于車輛進(jìn)入自動(dòng)接管模式后使車輛保持在原車道內(nèi)行駛;
電子穩(wěn)定控制系統(tǒng),用于根據(jù)前置攝像頭和后置雷達(dá)監(jiān)測(cè)車輛行駛情況,使車輛減速制動(dòng),并啟動(dòng)電子手剎緩慢安全停車。
優(yōu)選地,所述控制單元還包括儀表控制模塊,所述儀表控制模塊用于點(diǎn)亮危險(xiǎn)報(bào)警燈提醒后方車輛。
優(yōu)選地,所述提醒信息包括儀表聲音、文字、圖片及安全帶預(yù)緊。
本發(fā)明實(shí)施例還提供一種汽車脫手駕駛監(jiān)控、自動(dòng)接管方法,包括:
監(jiān)測(cè)車輛的方向盤扭矩值;
接收所述方向盤扭矩傳感器監(jiān)測(cè)的扭矩值信息,根據(jù)所述扭矩值信息判斷是否符合對(duì)應(yīng)的脫手駕駛條件,并根據(jù)判斷結(jié)果發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào);
接收所述控制信號(hào),并發(fā)出對(duì)應(yīng)的提醒信息;
接收所述提醒信息,根據(jù)所述提醒信息判斷是否符合對(duì)應(yīng)的自動(dòng)接管條件,并根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)入自動(dòng)接管模式。
優(yōu)選地,所述接收方向盤扭矩傳感器監(jiān)測(cè)的扭矩值信息,根據(jù)所述扭矩值信息判斷是否符合對(duì)應(yīng)的脫手駕駛條件,并根據(jù)判斷結(jié)果發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)的步驟進(jìn)一步包括:
接收所述方向盤扭矩傳感器監(jiān)測(cè)的方向盤扭矩值信息;
根據(jù)第一判斷模塊用于判斷所述方向盤扭矩值是否小于閾值n,根據(jù)第二判斷模塊用于判斷持續(xù)時(shí)間是否大于閾值m;
判斷所述扭矩值信息復(fù)合預(yù)設(shè)條件,發(fā)出相應(yīng)的提醒控制信號(hào)。
優(yōu)選地,所述接收提醒信息,根據(jù)所述提醒信息判斷是否符合對(duì)應(yīng)的自動(dòng)接管條件,并根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)入自動(dòng)接管模式的步驟進(jìn)一步包括:
使車輛保持在原車道內(nèi)行駛;
根據(jù)前置攝像頭和后置雷達(dá)監(jiān)測(cè)車輛行駛情況,使車輛減速制動(dòng),并啟動(dòng)電子手剎緩慢安全停車。
優(yōu)選地,所述接收提醒信息,根據(jù)所述提醒信息判斷是否符合對(duì)應(yīng)的自動(dòng)接管條件,并根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)入自動(dòng)接管模式的步驟還包括點(diǎn)亮危險(xiǎn)報(bào)警燈提醒后方車輛。
優(yōu)選地,所述提醒信息包括儀表聲音、文字、圖片及安全帶預(yù)緊。
本發(fā)明實(shí)施例提供的一種汽車脫手駕駛監(jiān)控、自動(dòng)接管系統(tǒng)及方法,根據(jù)方向盤扭矩傳感器時(shí)刻監(jiān)控駕駛員施加在方向盤上的扭矩值大小進(jìn)行判斷,當(dāng)探測(cè)到駕駛員施加扭矩值小于設(shè)定閾值且滿足一定時(shí)間限制時(shí),判斷為駕駛員脫手駕駛,此時(shí),系統(tǒng)會(huì)通過聲音/文字提示駕駛員,當(dāng)駕駛員仍無介入時(shí),系統(tǒng)通過點(diǎn)剎制動(dòng)及安全帶預(yù)緊的形式提醒駕駛員,若駕駛員仍無反應(yīng),系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)接管車輛,自動(dòng)點(diǎn)亮危險(xiǎn)報(bào)警燈,且根據(jù)交通情況安全制動(dòng)停車,起到車輛主動(dòng)停車的功能。
上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述,為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段,而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施,并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂,以下特舉較佳實(shí)施例,并配合附圖,詳細(xì)說明如下。
附圖說明
圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種汽車脫手駕駛監(jiān)控、自動(dòng)接管方法的流程示意圖。
圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種汽車脫手駕駛監(jiān)控、自動(dòng)接管系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是圖2所示系統(tǒng)中的處理器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是圖2所示系統(tǒng)中的控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效,以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例,對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的汽車脫手駕駛監(jiān)控、自動(dòng)接管系統(tǒng)及方法的具體實(shí)施方式、方法、步驟、結(jié)構(gòu)、特征及功效,詳細(xì)說明如后。
有關(guān)本發(fā)明的前述及其他技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)及功效,在以下配合參考圖式的較佳實(shí)施例詳細(xì)說明中將可清楚的呈現(xiàn)。通過具體實(shí)施方式的說明,當(dāng)可對(duì)本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效得以更加深入且具體的了解,然而所附圖式僅是提供參考與說明之用,并非用來對(duì)本發(fā)明加以限制。
請(qǐng)參考圖1,圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種汽車脫手駕駛監(jiān)控、自動(dòng)接管方法的流程示意圖。如圖1所示,該方法包括以下步驟:
步驟一:監(jiān)測(cè)車輛的方向盤扭矩值;
本實(shí)施例中,通過車輛方向盤中內(nèi)置的扭矩傳感器監(jiān)測(cè)車輛的方向盤扭矩值。
步驟二:接收所述方向盤扭矩傳感器監(jiān)測(cè)的扭矩值信息,根據(jù)所述扭矩值信息判斷是否符合對(duì)應(yīng)的脫手駕駛條件,并根據(jù)判斷結(jié)果發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào);
在本步驟二中,還包括:接收所述方向盤扭矩傳感器監(jiān)測(cè)的方向盤扭矩值信息;根據(jù)第一判斷模塊用于判斷所述方向盤扭矩值是否小于閾值n;根據(jù)第二判斷模塊用于判斷持續(xù)時(shí)間是否大于閾值m;判斷所述扭矩值信息復(fù)合預(yù)設(shè)條件,發(fā)出相應(yīng)的提醒控制信號(hào)。
本實(shí)施例中,方向盤扭矩傳感器持續(xù)監(jiān)測(cè)駕駛員施加在方向盤上的扭矩值,符合脫手駕駛狀態(tài)的預(yù)設(shè)條件,例如:當(dāng)探測(cè)到方向盤扭矩值小于設(shè)定閾值n,并且持續(xù)時(shí)間m后,系統(tǒng)判定駕駛員脫手,則發(fā)出相應(yīng)的提醒信號(hào)。
步驟三:接收所述控制信號(hào),并發(fā)出對(duì)應(yīng)的提醒信息;
在本實(shí)施例中,通過儀表聲音、文字、圖片及安全帶預(yù)緊的形式提醒駕駛員手握方向盤。
步驟四:接收所述提醒信息,根據(jù)所述提醒信息判斷是否符合對(duì)應(yīng)的自動(dòng)接管條件,并根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)入自動(dòng)接管模式。
在本步驟四中,還包括:
使車輛保持在原車道內(nèi)行駛;根據(jù)前置攝像頭和后置雷達(dá)監(jiān)測(cè)車輛行駛情況,使車輛減速制動(dòng),并啟動(dòng)電子手剎緩慢安全停車;點(diǎn)亮危險(xiǎn)報(bào)警燈提醒后方車輛。
本實(shí)施例中,當(dāng)儀表通過聲音、文字提醒2s后繼續(xù)監(jiān)測(cè)方向盤扭矩,如果駕駛員仍無主動(dòng)接管方向盤的操作,系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)接管車輛,通過前置攝像頭探測(cè)信息,車輛主動(dòng)控制車輛保持在車道內(nèi),避免車輛偏離車道,同時(shí)通過后方雷達(dá)監(jiān)測(cè)車輛后方是否有車輛靠近,當(dāng)確認(rèn)后方無靠近車輛時(shí),系統(tǒng)通過控制電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)主動(dòng)減速制動(dòng),使車輛緩慢安全停車,同時(shí)點(diǎn)亮危險(xiǎn)報(bào)警燈,啟動(dòng)電子手剎epb。
請(qǐng)參考圖2,圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種汽車脫手駕駛監(jiān)控、自動(dòng)接管系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示,該系統(tǒng)包括:
方向盤扭矩傳感器21,用于監(jiān)測(cè)車輛的方向盤扭矩值;
處理器22,用于接收所述方向盤扭矩傳感器監(jiān)測(cè)的扭矩值信息,根據(jù)所述扭矩值信息判斷是否符合對(duì)應(yīng)的脫手駕駛條件,并根據(jù)判斷結(jié)果發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)。在本發(fā)明實(shí)施例中,該所述處理器22包括:信號(hào)接收模塊221,用于接收所述方向盤扭矩傳感器監(jiān)測(cè)的方向盤扭矩值信息;判斷模塊222,包括第一判斷模塊2220和第二判斷模塊2224,所述第一判斷模塊用于判斷所述方向盤扭矩值是否小于閾值n,所述第二判斷模塊用于判斷持續(xù)時(shí)間是否大于閾值m;信號(hào)輸出模塊223,用于在所述判斷模塊判斷所述扭矩值信息復(fù)合預(yù)設(shè)條件,發(fā)出相應(yīng)的提醒控制信號(hào)。
提醒單元23,用于接收所述控制信號(hào),并發(fā)出對(duì)應(yīng)的提醒信息;
控制單元24,用于接收所述提醒信息,根據(jù)所述提醒信息判斷是否符合對(duì)應(yīng)的自動(dòng)接管條件,并根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)入自動(dòng)接管模式。在本發(fā)明實(shí)施例中,該控制單元24包括:電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)240,用于車輛進(jìn)入自動(dòng)接管模式后使車輛保持在原車道內(nèi)行駛;電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)242,用于根據(jù)前置攝像頭和后置雷達(dá)監(jiān)測(cè)車輛行駛情況,使車輛減速制動(dòng),并啟動(dòng)電子手剎緩慢安全停車;儀表控制模塊244,所述儀表控制模塊244用于點(diǎn)亮危險(xiǎn)報(bào)警燈提醒后方車輛。
本發(fā)明實(shí)施例根據(jù)方向盤扭矩傳感器時(shí)刻監(jiān)控駕駛員施加在方向盤上的扭矩值大小進(jìn)行判斷,當(dāng)探測(cè)到駕駛員施加扭矩值小于設(shè)定閾值n且滿足一定時(shí)間限制m時(shí),判斷為駕駛員脫手駕駛,此時(shí)系統(tǒng)會(huì)通過聲音/文字提示駕駛員,當(dāng)駕駛員仍無介入時(shí),系統(tǒng)通過點(diǎn)剎制動(dòng)及安全帶預(yù)緊的形式提醒駕駛員,若駕駛員仍無反應(yīng),系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)接管車輛,自動(dòng)點(diǎn)亮危險(xiǎn)報(bào)警燈,且根據(jù)交通情況安全制動(dòng)停車,起到車輛主動(dòng)停車的功能。
以上所述,僅是發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制,雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上,然而并非用以限定本發(fā)明,任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi),當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例,但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容,依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。