所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車制動(dòng)能回收領(lǐng)域，尤其涉及一種基于飛輪的剎車能回收系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前進(jìn)入21世紀(jì)以來，能源和環(huán)境對(duì)人類生活、社會(huì)發(fā)展的影響越來越大。交通運(yùn)輸工具的節(jié)能減排技術(shù)日益突出，車輛的能量回收技術(shù)受到充分重視，制動(dòng)能量回收系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力汽車中。

目前具有制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的車輛其對(duì)制動(dòng)能量回收的基本原理是：制動(dòng)過程中采用電機(jī)發(fā)電，同時(shí)把電能存在動(dòng)力電池中從而實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)能量的回收利用?，F(xiàn)階段制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的有效性存在不足，特別是在制動(dòng)需求較大時(shí)，電機(jī)產(chǎn)生的制動(dòng)力矩?zé)o法滿足整車制動(dòng)力需求，此時(shí)需要機(jī)械制動(dòng)介入并提供額外的制動(dòng)力矩，從而導(dǎo)致機(jī)械制動(dòng)所產(chǎn)生的熱能的消耗浪費(fèi)。并且，受動(dòng)力電池電池充放電次數(shù)的限制，頻繁的制動(dòng)充、放電對(duì)動(dòng)力電池的使用壽命也存在一定的影響，會(huì)相應(yīng)減少動(dòng)力電池的使用命。另外，由于現(xiàn)有的制動(dòng)能量回收系統(tǒng)均需要利用動(dòng)力電池，因動(dòng)力電池大都應(yīng)用在混合動(dòng)力系統(tǒng)以及純電動(dòng)車輛中，而傳統(tǒng)的車輛無法利用現(xiàn)有的制動(dòng)能量回收系統(tǒng)回收制動(dòng)能量。

本發(fā)明設(shè)計(jì)一種基于飛輪的剎車能回收系統(tǒng)解決如上問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明公開一種基于飛輪的剎車能回收系統(tǒng)，它是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。

一種基于飛輪的剎車能回收系統(tǒng)，其特征在于：它包括位移傳遞液壓系統(tǒng)、飛輪系統(tǒng)、剎車能回收結(jié)構(gòu)、差速器、發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸、差速輪系統(tǒng)、合成傳動(dòng)軸、車輪軸，其中剎車能回收結(jié)構(gòu)安裝在車輪的剎車盤上，飛輪系統(tǒng)通過位移傳遞液壓系統(tǒng)與剎車能回收結(jié)構(gòu)連接；

上述飛輪系統(tǒng)包括飛輪、飛輪軸、離合器、飛輪離合傳動(dòng)軸，其中飛輪安裝在飛輪軸上，飛輪軸通過離合器與飛輪離合傳動(dòng)軸連接；上述發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸和飛輪離合傳動(dòng)軸均與差速輪系統(tǒng)連接，差速輪系統(tǒng)與合成傳動(dòng)軸連接，合成傳動(dòng)軸通過差速器與車輪軸連接。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，剎車能回收結(jié)構(gòu)包括車輪法蘭、剎車結(jié)構(gòu)支撐、剎車盤、固定螺栓、第一扇形剎車片、摩擦輪、第一液壓剎車活塞、第一剎車片支撐、第二扇形剎車片、第二剎車片支撐、第二液壓剎車活塞、第一導(dǎo)軌、傳動(dòng)齒輪、圓錐結(jié)構(gòu)第一支架、傳動(dòng)摩擦盤、圓錐結(jié)構(gòu)第二支架、圓錐結(jié)構(gòu)、摩擦輪復(fù)位彈簧、摩擦輪轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸第一支撐、傳動(dòng)錐齒、摩擦盤轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸第二支撐、第二導(dǎo)軌、摩擦盤支撐、油缸支撐、圓錐結(jié)構(gòu)第三支架、圓錐結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)軸，其中車輪法蘭同心固定安裝在剎車盤上一面，固定螺栓安裝在車輪法蘭一面，剎車結(jié)構(gòu)支撐安裝在車橋上，剎車結(jié)構(gòu)支撐為扇形，且具有u形槽，剎車盤邊緣的一部分位于剎車結(jié)構(gòu)支撐的u形槽中，這是一般制動(dòng)器總體設(shè)計(jì)構(gòu)造；第一液壓剎車活塞安裝在剎車結(jié)構(gòu)支撐u形槽的一側(cè)的正中間的位置處，第一剎車片支撐安裝在第一液壓剎車活塞表面，第一扇形剎車片安裝在第一剎車片支撐上；四個(gè)第二液壓剎車活塞兩排兩列安裝在剎車結(jié)構(gòu)支撐u形槽的另一側(cè)，兩片第二剎車片支撐上下分別安裝在兩排液壓剎車活塞表面，兩片第二扇形剎車片分別安裝在第二剎車片支撐上；上下兩個(gè)第二剎車片的設(shè)計(jì)為了在剎車結(jié)構(gòu)支撐的一側(cè)中間能夠有空間增加摩擦輪，每個(gè)第二剎車片均為扇形，但較細(xì)較長，所以均使用兩個(gè)第二液壓活塞平衡的推動(dòng)第二剎車片支撐，從而平穩(wěn)得剎車。

上述摩擦輪通過摩擦輪轉(zhuǎn)軸安裝在轉(zhuǎn)軸第一支撐和轉(zhuǎn)軸第二支撐上，兩個(gè)支撐穩(wěn)定平穩(wěn)的固定了摩擦輪轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸第一支撐通過其兩側(cè)的通孔與兩個(gè)固定在第二剎車片支撐的第一導(dǎo)軌配合，兩個(gè)摩擦輪復(fù)位彈簧一端安裝在第二剎車片支撐一側(cè)，另一端安裝在轉(zhuǎn)軸第一支撐上，且分別安裝在轉(zhuǎn)軸第一支撐兩側(cè)；轉(zhuǎn)軸第二支撐通過其兩側(cè)的通孔與兩個(gè)固定在第二剎車片支撐的第二導(dǎo)軌配合，兩個(gè)摩擦輪復(fù)位彈簧一端安裝在第二剎車片支撐一側(cè)，另一端安裝在轉(zhuǎn)軸第二支撐上，且分別安裝在轉(zhuǎn)軸第二支撐兩側(cè)；摩擦輪通過轉(zhuǎn)軸支撐利用導(dǎo)軌固定在第二剎車片支撐上，從而摩擦輪安裝在了兩個(gè)第二剎車片支撐的中間，并面向剎車盤方向超出剎車片支撐高度。

上述傳動(dòng)齒輪安裝在摩擦輪轉(zhuǎn)軸一端，傳動(dòng)錐齒與傳動(dòng)齒輪嚙合，傳動(dòng)錐齒固定安裝在摩擦盤轉(zhuǎn)軸一端上，摩擦盤固定安裝在摩擦盤轉(zhuǎn)軸另一端，摩擦盤轉(zhuǎn)軸安裝在摩擦盤支撐上，摩擦盤支撐固定于轉(zhuǎn)軸第二支撐上；摩擦盤的空間位置與摩擦輪相對(duì)靜止。傳動(dòng)錐齒與傳動(dòng)齒輪將轉(zhuǎn)軸的扭矩傳導(dǎo)到摩擦盤轉(zhuǎn)軸上并帶動(dòng)摩擦盤，摩擦盤的盤邊緣是與圓面成一定角度的錐面。

上述圓錐結(jié)構(gòu)第三支架固定安裝在第二導(dǎo)軌一端，油缸通過油缸支撐安裝在圓錐結(jié)構(gòu)第三支架上，圓錐結(jié)構(gòu)圓錐面與摩擦盤摩擦傳動(dòng)，圓錐結(jié)構(gòu)安裝在圓錐結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)軸上，飛輪安裝在圓錐結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)軸上；圓錐結(jié)構(gòu)第一支架一端安裝在第二剎車片支撐下側(cè)，另一端固定安裝有圓錐結(jié)構(gòu)第二支架，圓錐結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)軸安裝在圓錐第二支架和圓錐結(jié)構(gòu)第三支架上。圓錐結(jié)構(gòu)完全與第二剎車片固定連接。圓錐結(jié)構(gòu)具有沿圓錐結(jié)構(gòu)的軸線圓錐表面到軸線的距離線性變化的特點(diǎn)，當(dāng)剎車時(shí)，圓錐結(jié)構(gòu)隨著剎車片運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，四個(gè)導(dǎo)軌限位塊分別安裝在四個(gè)導(dǎo)軌上，且對(duì)于每一個(gè)導(dǎo)軌限位塊，均位于第二剎車片支撐與轉(zhuǎn)軸支撐之間，限位塊為了限制轉(zhuǎn)軸支撐在彈簧的拉伸作用下，在沒有剎車的情況下就發(fā)生摩擦輪與剎車盤接觸的情形。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，轉(zhuǎn)軸第一支撐包括摩擦輪轉(zhuǎn)軸軸套、通孔導(dǎo)軌配合結(jié)構(gòu)，摩擦輪轉(zhuǎn)軸軸套套于轉(zhuǎn)軸上，兩個(gè)通孔導(dǎo)軌配合結(jié)構(gòu)分別安裝在摩擦輪轉(zhuǎn)軸軸套兩側(cè)，這樣的詳細(xì)設(shè)計(jì)為了方便的指導(dǎo)加工和制造轉(zhuǎn)軸支撐結(jié)構(gòu)。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，轉(zhuǎn)軸第二支撐具有與轉(zhuǎn)軸第一支撐相同的結(jié)構(gòu)。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，剎車結(jié)構(gòu)支撐內(nèi)部包括液壓管道、一個(gè)第一液壓剎車活塞、四個(gè)第二液壓剎車活塞，液壓油經(jīng)過液壓管道與活塞連接，當(dāng)剎車指令下達(dá)，液壓泵工作，對(duì)液壓管道中的液壓油加壓，從而驅(qū)動(dòng)液壓活塞運(yùn)動(dòng)；上述液壓剎車活塞包括活塞卡端、活塞復(fù)位彈簧，活塞卡端一側(cè)安裝有活塞復(fù)位彈簧，另一側(cè)與液壓油接觸，液壓活塞卡端的設(shè)計(jì)為了能夠增加活塞復(fù)位彈簧，在液壓油加壓下，活塞向外推出，當(dāng)剎車完畢后，在復(fù)位彈簧的作用下，活塞向內(nèi)復(fù)位。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，摩擦盤與圓錐結(jié)構(gòu)接觸為線接觸，圓錐結(jié)構(gòu)圓錐面上側(cè)保持水平。如上結(jié)構(gòu)所述，當(dāng)剎車時(shí)，摩擦盤隨著剎車片水平直線移動(dòng)，圓錐結(jié)構(gòu)為了與摩擦盤傳動(dòng)，設(shè)計(jì)成水平。

作為本技術(shù)進(jìn)一步改進(jìn)，上述位移傳遞的液壓系統(tǒng)包括連接板、檢測(cè)活塞桿、活塞桿、油缸外管、油缸、油缸回程空間、活塞、油缸進(jìn)程空間、油缸外管導(dǎo)管、油缸導(dǎo)管、檢測(cè)油缸、檢測(cè)油缸外管、檢測(cè)油缸回程空間、檢測(cè)活塞、檢測(cè)油缸進(jìn)程空間、檢測(cè)油缸導(dǎo)管、檢測(cè)油缸外管導(dǎo)管、紅外探頭、儲(chǔ)油缸回程進(jìn)油口、回程油泵進(jìn)口、回程油泵、回程油泵出口、進(jìn)程油泵出口、油泵轉(zhuǎn)軸、電機(jī)、進(jìn)程油泵進(jìn)口、儲(chǔ)油缸進(jìn)程進(jìn)油口、儲(chǔ)油缸、油缸進(jìn)程釋壓出油口、油缸進(jìn)程增壓進(jìn)油口、檢測(cè)油缸進(jìn)程油口、油缸進(jìn)程油口、油缸回程增壓進(jìn)油口、油缸回程釋壓出油口、油缸回程油口、檢測(cè)油缸回程油口、進(jìn)程油泵，其中，油缸為一密封圓柱缸體，在一側(cè)圓柱面上開有油缸回程油口，油缸外管安裝在油缸外側(cè)，保證油缸與油缸外管的兩軸線平行，油缸外管內(nèi)部與油缸回程油口連接，油缸另一側(cè)圓面上開有油缸進(jìn)程油口；檢測(cè)油缸安裝在油缸外側(cè)，保證檢測(cè)油缸與油缸的兩軸線平行，檢測(cè)油缸的與油缸回程油口同一側(cè)圓柱面上開有檢測(cè)油缸回程油口，檢測(cè)油缸外管安裝在檢測(cè)油缸外側(cè)，保證檢測(cè)油缸與檢測(cè)油缸外管的兩軸線平行，檢測(cè)油缸外管內(nèi)部與檢測(cè)油缸回程油口連接，檢測(cè)油缸另一側(cè)圓面上開有檢測(cè)油缸進(jìn)程油口；活塞安裝在油缸中，活塞桿安裝在活塞一側(cè)，活塞將油缸分成油缸回程空間和油缸進(jìn)程空間，活塞桿所處的空間為油缸回程空間；檢測(cè)活塞安裝在檢測(cè)油缸中，檢測(cè)活塞桿安裝在檢測(cè)活塞一側(cè)，檢測(cè)活塞將檢測(cè)油缸分成檢測(cè)油缸回程空間和檢測(cè)油缸進(jìn)程空間，檢測(cè)活塞桿所處的空間為檢測(cè)油缸回程空間；油缸回程增壓進(jìn)油口和油缸回程釋壓出油口并排安裝在油缸回程空間一側(cè)，油缸進(jìn)程增壓進(jìn)油口和油缸進(jìn)程釋壓出油口并排安裝在油缸進(jìn)程空間一側(cè)；

上述儲(chǔ)油缸為一缸體，缸體兩側(cè)安裝有儲(chǔ)油缸回程進(jìn)油口和儲(chǔ)油缸進(jìn)程進(jìn)油口，進(jìn)程油泵和回程油泵同用一根油泵轉(zhuǎn)軸，油泵轉(zhuǎn)軸與電機(jī)連接，儲(chǔ)油缸通過導(dǎo)管分別與進(jìn)程油泵進(jìn)口和回程油泵進(jìn)口連接；

上述油缸和檢測(cè)油缸為一組合，本發(fā)明包括兩個(gè)組合，其中一個(gè)組合的油缸進(jìn)程油口通過油缸導(dǎo)管連接到另一組合的油缸進(jìn)程油口上；一個(gè)組合的油缸外管通過油缸外管導(dǎo)管連接在另一組合的油缸外管上；一個(gè)組合的檢測(cè)油缸進(jìn)程油口通過檢測(cè)油缸導(dǎo)管連接到另一組合的檢測(cè)油缸進(jìn)程油口；一個(gè)組合的檢測(cè)油缸外管通過檢測(cè)油缸外管導(dǎo)管連接在另一組合的檢測(cè)油缸外管上；

上述兩個(gè)組合的兩個(gè)油缸，有且僅有一個(gè)油缸，油缸回程釋壓出油口與儲(chǔ)油缸回程進(jìn)油口通過導(dǎo)管連接，油缸回程增壓進(jìn)油口與回程油泵出口連接；油缸進(jìn)程釋壓出油口與儲(chǔ)油缸進(jìn)程進(jìn)油口連接，油缸進(jìn)程增壓進(jìn)油口與進(jìn)程油泵出口連接；

上述兩個(gè)組合，其中一個(gè)組合中，活塞桿與檢測(cè)活塞桿通過連接板固定連接，另一個(gè)組合中，活塞桿與檢測(cè)活塞桿在相對(duì)應(yīng)的位置安裝有一套可識(shí)別是否相互對(duì)正的傳感器。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，它還包括飛輪、擺臂，對(duì)于兩個(gè)組合中的兩個(gè)活塞桿的任意一個(gè)，擺臂一端與活塞桿一端連接，另一端連接到飛輪上的一點(diǎn)，該點(diǎn)距離飛輪中心有一定的徑向距離。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，油缸回程釋壓出油口管長小于油缸回程增壓進(jìn)油口的管長。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，油缸進(jìn)程釋壓出油口管長小于油缸進(jìn)程增壓進(jìn)油口的管長。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，油缸外管軸線與油缸軸線所形成的平面，及檢測(cè)油缸軸線與油缸軸線所形成的平面，兩平面夾角可以為30、60、90度角。

相對(duì)于傳統(tǒng)制動(dòng)能回收技術(shù)而言，本發(fā)明具有如下新穎之處：

1、剎車能回收結(jié)構(gòu)安裝在車輪剎車盤上，對(duì)車輪剎車過程中將剎車所獲得的能量變?yōu)樾D(zhuǎn)能量，再通過飛輪活塞轉(zhuǎn)化為往復(fù)運(yùn)動(dòng)能量，之后經(jīng)過位移傳遞液壓系統(tǒng)，可以將能量傳遞到儲(chǔ)能飛輪上，因?yàn)槭且簤汗軅鬟f，所以不受空間的限制，適用性很強(qiáng)。所儲(chǔ)存的飛輪旋轉(zhuǎn)能量在汽車起步時(shí)傳遞到車輪軸上，起到在起步時(shí)節(jié)油的目的；

2、本發(fā)明所使用的位移傳遞液壓系統(tǒng)中，檢測(cè)油缸和油缸組成一個(gè)組合，本發(fā)明具有兩個(gè)組合，另個(gè)組合之間，油缸與油缸連接，檢測(cè)油缸與檢測(cè)油缸連接，一個(gè)油缸中的活塞受力發(fā)生位移，通過液壓油傳遞到另一個(gè)油缸的活塞上；檢測(cè)油缸安裝在油缸外側(cè)，其中一組，活塞與檢測(cè)活塞通過活塞桿固定連接，從而達(dá)到活塞和檢測(cè)活塞同步運(yùn)動(dòng)的目的，另一組在活塞桿和檢測(cè)活塞桿上安裝有檢測(cè)檢測(cè)活塞和活塞是否同步運(yùn)動(dòng)的傳感器，之后通過油泵對(duì)油缸油壓的調(diào)節(jié)做到使活塞和檢測(cè)活塞同步的目的，從而避免了油缸在位移傳遞時(shí)，因?yàn)橐簤河偷膲嚎s性和熱性發(fā)生位移傳遞的誤差。

3、本發(fā)明所設(shè)計(jì)的剎車能回收結(jié)構(gòu)，在一側(cè)剎車片上安裝了摩擦輪，當(dāng)剎車時(shí)，剎車片與剎車盤的距離逐漸接近，首先摩擦輪與車輪的剎車盤接觸，他們之間發(fā)生滾動(dòng)摩擦，摩擦輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)；導(dǎo)軌和摩擦輪復(fù)位彈簧的設(shè)計(jì)允許了剎車片與摩擦輪的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，保證了剎車過程中運(yùn)動(dòng)不出現(xiàn)干涉；圓錐結(jié)構(gòu)變傳動(dòng)比的設(shè)計(jì)使得在剎車程度增加及剎車片還未接觸剎車盤時(shí)，摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力增加，這樣滿足對(duì)剎車程度增加的需要。本發(fā)明利用摩擦輪和變傳動(dòng)比傳動(dòng)來提取剎車能，能有效的提取剎車能，做到能源的回收。

附圖說明

圖1是剎車能回收機(jī)構(gòu)安裝整體圖。

圖2是剎車能回收機(jī)構(gòu)安裝整體側(cè)視圖。

圖3是剎車結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

圖4是剎車活塞液壓驅(qū)動(dòng)示意圖。

圖5是第一剎車片布置示意圖。

圖6是第二剎車片布置示意圖。

圖7是剎車能回收?qǐng)?zhí)行結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是剎車能回收?qǐng)?zhí)行結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

圖9是導(dǎo)軌安裝示意圖。

圖10是轉(zhuǎn)軸第二支撐安裝示意圖。

圖11是圓錐結(jié)構(gòu)及油缸安裝示意圖。

圖12是剎車能回收系統(tǒng)整體示意圖。

圖13是飛輪能利用示意圖。

圖14是整體部件分布示意圖。

圖15是液壓增壓、釋壓系統(tǒng)連接示意圖。

圖16是油缸和檢測(cè)油缸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17是回程出油口示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)名稱：1、車輪法蘭，2、剎車結(jié)構(gòu)支撐，3、剎車盤，4、固定螺栓，5、第一扇形剎車片，6、摩擦輪，7、剎車能回收結(jié)構(gòu)，8、第一液壓剎車活塞，9、第一剎車片支撐，10、第二扇形剎車片，11、第二剎車片支撐，12、第二液壓剎車活塞，13、第一導(dǎo)軌，14、傳動(dòng)齒輪，15、活塞卡端，16、活塞復(fù)位彈簧，17、液壓管道，18、圓錐結(jié)構(gòu)第一支架，19、傳動(dòng)摩擦盤，20、圓錐結(jié)構(gòu)第二支架，21、圓錐結(jié)構(gòu)，22、摩擦輪復(fù)位彈簧，23、摩擦輪轉(zhuǎn)軸，24、轉(zhuǎn)軸第一支撐，25、傳動(dòng)錐齒，26、摩擦盤轉(zhuǎn)軸，27、轉(zhuǎn)軸第二支撐，28、第二導(dǎo)軌，29、摩擦盤支撐，30、油缸支撐，31、圓錐結(jié)構(gòu)第三支架，32、圓錐結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)軸，33、導(dǎo)軌限位卡塊，34、摩擦輪轉(zhuǎn)軸軸套，35、通孔導(dǎo)軌配合結(jié)構(gòu)，36、飛輪，37、擺臂，38、連接板，39、檢測(cè)活塞桿，40、活塞桿，41、油缸外管，42、油缸，43、油缸回程空間，44、活塞，45、油缸進(jìn)程空間，46、油缸外管導(dǎo)管，47、油缸導(dǎo)管，48、檢測(cè)油缸，49、檢測(cè)油缸外管，50、檢測(cè)油缸回程空間，51、檢測(cè)活塞，52、檢測(cè)油缸進(jìn)程空間，53、檢測(cè)油缸導(dǎo)管，54、檢測(cè)油缸外管導(dǎo)管，55、紅外探頭，56、儲(chǔ)油缸回程進(jìn)油口，57、回程油泵進(jìn)口，58、回程油泵，59、回程油泵出口，60、進(jìn)程油泵出口，61、油泵轉(zhuǎn)軸，62、電機(jī)，63、進(jìn)程油泵進(jìn)口，64、儲(chǔ)油缸進(jìn)程進(jìn)油口，65、儲(chǔ)油缸，66、油缸進(jìn)程釋壓出油口，67、油缸進(jìn)程增壓進(jìn)油口，68、檢測(cè)油缸進(jìn)程油口，69、油缸進(jìn)程油口，70、油缸回程增壓進(jìn)油口，71、油缸回程釋壓出油口，72、油缸回程油口，73、檢測(cè)油缸回程油口，74、進(jìn)程油泵，75、位移傳遞液壓系統(tǒng)，76、飛輪系統(tǒng)，77、飛輪軸，78、差速器，79、離合器，80、發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸，81、飛輪離合傳動(dòng)軸，82、差速輪系統(tǒng)，83、合成傳動(dòng)軸，84、車輪軸。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明基本分為剎車能回收結(jié)構(gòu)、位移傳遞液壓系統(tǒng)和飛輪能利用等三部分，實(shí)施方式為以下幾方面：

首先整體來分析。

如圖12所示，本發(fā)明包括位移傳遞液壓系統(tǒng)、飛輪系統(tǒng)、剎車能回收結(jié)構(gòu)、差速器、發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸、差速輪系統(tǒng)、合成傳動(dòng)軸、車輪軸，其中剎車能回收結(jié)構(gòu)安裝在車輪的剎車盤上，飛輪系統(tǒng)通過位移傳遞液壓系統(tǒng)與剎車能回收結(jié)構(gòu)連接；

如圖13所示，上述飛輪系統(tǒng)包括飛輪、飛輪軸、離合器、飛輪離合傳動(dòng)軸，其中飛輪安裝在飛輪軸上，飛輪軸通過離合器與飛輪離合傳動(dòng)軸連接；上述發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸和飛輪離合傳動(dòng)軸均與差速輪系統(tǒng)連接，差速輪系統(tǒng)與合成傳動(dòng)軸連接，合成傳動(dòng)軸通過差速器與車輪軸連接。

如圖12所示，剎車能回收結(jié)構(gòu)安裝在車輪剎車盤上，對(duì)車輪剎車過程中將剎車所獲得的能量變?yōu)樾D(zhuǎn)能量，再通過飛輪活塞轉(zhuǎn)化為往復(fù)運(yùn)動(dòng)能量，之后經(jīng)過位移傳遞液壓系統(tǒng)，可以將能量傳遞到儲(chǔ)能飛輪上，因?yàn)槭且簤汗軅鬟f，所以不受空間的限制，適用性很強(qiáng)。所儲(chǔ)存的飛輪旋轉(zhuǎn)能量在汽車起步時(shí)傳遞到車輪軸上，起到在起步時(shí)節(jié)油的目的。

其次剎車能回收結(jié)構(gòu)。

如圖1、2、3所示，剎車能回收結(jié)構(gòu)包括車輪法蘭、剎車結(jié)構(gòu)支撐、剎車盤、固定螺栓、第一扇形剎車片、摩擦輪、第一液壓剎車活塞、第一剎車片支撐、第二扇形剎車片、第二剎車片支撐、第二液壓剎車活塞、第一導(dǎo)軌、傳動(dòng)齒輪、圓錐結(jié)構(gòu)第一支架、傳動(dòng)摩擦盤、圓錐結(jié)構(gòu)第二支架、圓錐結(jié)構(gòu)、摩擦輪復(fù)位彈簧、摩擦輪轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸第一支撐、傳動(dòng)錐齒、摩擦盤轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸第二支撐、第二導(dǎo)軌、摩擦盤支撐、油缸支撐、圓錐結(jié)構(gòu)第三支架、圓錐結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)軸，如圖1、2所示，其中車輪法蘭同心固定安裝在剎車盤上一面，固定螺栓安裝在車輪法蘭一面，剎車結(jié)構(gòu)支撐安裝在車橋上，剎車結(jié)構(gòu)支撐為扇形，且具有u形槽，剎車盤邊緣的一部分位于剎車結(jié)構(gòu)支撐的u形槽中，這是一般制動(dòng)器總體設(shè)計(jì)構(gòu)造；如圖3所示，第一液壓剎車活塞安裝在剎車結(jié)構(gòu)支撐u形槽的一側(cè)的正中間的位置處，第一剎車片支撐安裝在第一液壓剎車活塞表面，如圖4所示，第一扇形剎車片安裝在第一剎車片支撐上；四個(gè)第二液壓剎車活塞兩排兩列安裝在剎車結(jié)構(gòu)支撐u形槽的另一側(cè)，兩片第二剎車片支撐上下分別安裝在兩排液壓剎車活塞表面，兩片第二扇形剎車片分別安裝在第二剎車片支撐上；上下兩個(gè)第二剎車片的設(shè)計(jì)為了在剎車結(jié)構(gòu)支撐的一側(cè)中間能夠有空間增加摩擦輪，如圖7所示，每個(gè)第二剎車片均為扇形，但較細(xì)較長，所以均使用兩個(gè)第二液壓活塞平衡的推動(dòng)第二剎車片支撐，從而平穩(wěn)得剎車。

如圖5、6、7所示，上述摩擦輪通過摩擦輪轉(zhuǎn)軸安裝在轉(zhuǎn)軸第一支撐和轉(zhuǎn)軸第二支撐上，兩個(gè)支撐穩(wěn)定平穩(wěn)的固定了摩擦輪轉(zhuǎn)軸，如圖9所示，轉(zhuǎn)軸第一支撐通過其兩側(cè)的通孔與兩個(gè)固定在第二剎車片支撐的第一導(dǎo)軌配合，兩個(gè)摩擦輪復(fù)位彈簧一端安裝在第二剎車片支撐一側(cè)，另一端安裝在轉(zhuǎn)軸第一支撐上，且分別安裝在轉(zhuǎn)軸第一支撐兩側(cè)；轉(zhuǎn)軸第二支撐通過其兩側(cè)的通孔與兩個(gè)固定在第二剎車片支撐的第二導(dǎo)軌配合，兩個(gè)摩擦輪復(fù)位彈簧一端安裝在第二剎車片支撐一側(cè)，另一端安裝在轉(zhuǎn)軸第二支撐上，且分別安裝在轉(zhuǎn)軸第二支撐兩側(cè)；摩擦輪通過轉(zhuǎn)軸支撐利用導(dǎo)軌固定在第二剎車片支撐上，從而摩擦輪安裝在了兩個(gè)第二剎車片支撐的中間，并面向剎車盤方向超出剎車片支撐高度。當(dāng)摩擦輪不受運(yùn)動(dòng)限制時(shí)，在彈簧的拉伸作用下，能夠隨著剎車片一起運(yùn)動(dòng)。因?yàn)槟Σ凛喅鰟x車片的高度，剎車時(shí)，摩擦輪先與剎車盤接觸并發(fā)生滾動(dòng)摩擦，在剎車盤帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)飛輪。另外摩擦輪通過導(dǎo)軌和復(fù)位彈簧，能夠相對(duì)于剎車片支撐運(yùn)動(dòng)，所以當(dāng)剎車片繼續(xù)靠近剎車盤時(shí)，甚至接觸剎車盤時(shí)，原來超出剎車片的摩擦輪因?yàn)槭艿絼x車盤的阻力將會(huì)沿著導(dǎo)軌向外側(cè)移動(dòng)，從而不會(huì)干涉或者卡死。當(dāng)剎車開始，剎車片靠近剎車盤，摩擦輪首先接觸到剎車盤，在剎車盤的帶動(dòng)下，摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)到飛輪，這是剎車盤受到的阻力僅是摩擦輪的摩擦，所以此種狀態(tài)適用于對(duì)車輛輕剎的情形。當(dāng)剎車需要狠剎時(shí)，在首先摩擦輪接觸剎車盤后，摩擦輪兩側(cè)的第二剎車片與剎車結(jié)構(gòu)支撐兩一側(cè)的第一剎車片與車輪接觸進(jìn)行剎車，這時(shí)與傳統(tǒng)剎車功能一致。

如圖7、8所示，上述傳動(dòng)齒輪安裝在摩擦輪轉(zhuǎn)軸一端，傳動(dòng)錐齒與傳動(dòng)齒輪嚙合，傳動(dòng)錐齒固定安裝在摩擦盤轉(zhuǎn)軸一端上，摩擦盤固定安裝在摩擦盤轉(zhuǎn)軸另一端，摩擦盤轉(zhuǎn)軸安裝在摩擦盤支撐上，摩擦盤支撐固定于轉(zhuǎn)軸第二支撐上；摩擦盤的空間位置與摩擦輪相對(duì)靜止。傳動(dòng)錐齒與傳動(dòng)齒輪將轉(zhuǎn)軸的扭矩傳導(dǎo)到摩擦盤轉(zhuǎn)軸上并帶動(dòng)摩擦盤，摩擦盤的盤邊緣是與圓面成一定角度的錐面，錐齒與傳動(dòng)齒輪的配合以及摩擦盤邊緣的設(shè)計(jì)是為了在摩擦盤與圓錐結(jié)構(gòu)相對(duì)運(yùn)動(dòng)過程中，能夠?qū)⑥D(zhuǎn)軸的扭矩傳導(dǎo)到圓錐結(jié)構(gòu)上。

如圖7、8、9所示，上述圓錐結(jié)構(gòu)第三支架固定安裝在第二導(dǎo)軌一端，油缸通過油缸支撐安裝在圓錐結(jié)構(gòu)第三支架上，圓錐結(jié)構(gòu)圓錐面與摩擦盤摩擦傳動(dòng)，圓錐結(jié)構(gòu)安裝在圓錐結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)軸上，飛輪安裝在圓錐結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)軸上；圓錐結(jié)構(gòu)第一支架一端安裝在第二剎車片支撐下側(cè)，另一端固定安裝有圓錐結(jié)構(gòu)第二支架，圓錐結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)軸安裝在圓錐第二支架和圓錐結(jié)構(gòu)第三支架上。圓錐結(jié)構(gòu)完全與第二剎車片固定連接。圓錐結(jié)構(gòu)具有沿圓錐結(jié)構(gòu)的軸線圓錐表面到軸線的距離線性變化的特點(diǎn)，當(dāng)剎車時(shí)，圓錐結(jié)構(gòu)隨著剎車片運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。也就是當(dāng)摩擦輪不與剎車盤的接觸而隨著第二剎車片移動(dòng)時(shí)，圓錐結(jié)構(gòu)與摩擦盤相對(duì)靜止，傳動(dòng)比不變，當(dāng)摩擦輪與剎車盤接觸開始，摩擦輪沿導(dǎo)軌移動(dòng)與圓錐結(jié)構(gòu)發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，圓錐結(jié)構(gòu)與摩擦盤傳動(dòng)比發(fā)生變化。

如圖9所示，四個(gè)導(dǎo)軌限位塊分別安裝在四個(gè)導(dǎo)軌上，且對(duì)于每一個(gè)導(dǎo)軌限位塊，均位于第二剎車片支撐與轉(zhuǎn)軸支撐之間，限位塊為了限制轉(zhuǎn)軸支撐在彈簧的拉伸作用下，在沒有剎車的情況下就發(fā)生摩擦輪與剎車盤接觸的情形。

如圖10所示，轉(zhuǎn)軸第一支撐包括摩擦輪轉(zhuǎn)軸軸套、通孔導(dǎo)軌配合結(jié)構(gòu)，摩擦輪轉(zhuǎn)軸軸套套于轉(zhuǎn)軸上，兩個(gè)通孔導(dǎo)軌配合結(jié)構(gòu)分別安裝在摩擦輪轉(zhuǎn)軸軸套兩側(cè)，這樣的詳細(xì)設(shè)計(jì)為了方便的指導(dǎo)加工和制造轉(zhuǎn)軸支撐結(jié)構(gòu)。

如圖7所示，轉(zhuǎn)軸第二支撐具有與轉(zhuǎn)軸第一支撐相同的結(jié)構(gòu)。

如圖4所示，剎車結(jié)構(gòu)支撐內(nèi)部包括液壓管道、一個(gè)第一液壓剎車活塞、四個(gè)第二液壓剎車活塞，液壓油經(jīng)過液壓管道與活塞連接，當(dāng)剎車指令下達(dá)，液壓泵工作，對(duì)液壓管道中的液壓油加壓，從而驅(qū)動(dòng)液壓活塞運(yùn)動(dòng)；上述液壓剎車活塞包括活塞卡端、活塞復(fù)位彈簧，活塞卡端一側(cè)安裝有活塞復(fù)位彈簧，另一側(cè)與液壓油接觸，液壓活塞卡端的設(shè)計(jì)為了能夠增加活塞復(fù)位彈簧，在液壓油加壓下，活塞向外推出，當(dāng)剎車完畢后，在復(fù)位彈簧的作用下，活塞向內(nèi)復(fù)位。

如圖8所示，摩擦盤與圓錐結(jié)構(gòu)接觸為線接觸，圓錐結(jié)構(gòu)圓錐面上側(cè)保持水平。如上結(jié)構(gòu)所述，當(dāng)剎車時(shí)，摩擦盤隨著剎車片水平直線移動(dòng)，圓錐結(jié)構(gòu)為了與摩擦盤傳動(dòng)，設(shè)計(jì)成水平。

本發(fā)明的剎車能回收結(jié)構(gòu)，一側(cè)剎車片上安裝了摩擦輪，當(dāng)剎車時(shí)，剎車片與剎車盤的距離逐漸接近，首先摩擦輪與車輪的剎車盤接觸，他們之間發(fā)生滾動(dòng)摩擦，摩擦輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)飛輪；導(dǎo)軌和摩擦輪復(fù)位彈簧的設(shè)計(jì)允許了剎車片與摩擦輪的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，保證了剎車過程中運(yùn)動(dòng)不出現(xiàn)干涉；圓錐結(jié)構(gòu)變傳動(dòng)比的設(shè)計(jì)使得在剎車程度增加及剎車片還未接觸剎車盤時(shí)，摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力增加，這樣滿足對(duì)剎車程度增加的需要。本發(fā)明利用摩擦輪和變傳動(dòng)比傳動(dòng)來提取剎車能，能有效的提取剎車能，做到能源的回收，而且任何種類的汽車基本均可使用。

最后位移傳遞液壓系統(tǒng)。

本發(fā)明中的位移傳遞液壓系統(tǒng)，就是利用兩組油缸通過液壓油傳遞將一個(gè)油缸中的活塞的位移傳遞到另一個(gè)油缸的活塞上，因?yàn)橹虚g為液壓管傳遞，所以兩個(gè)油缸的位置可以隨便排布，對(duì)使用環(huán)境要求非常低。通過液壓傳遞的話，當(dāng)活塞的受力很大時(shí)，兩個(gè)油缸活塞以及液壓管中的液壓油因?yàn)榭蓧嚎s性和熱性會(huì)發(fā)生一定的體積變化影響到兩活塞運(yùn)動(dòng)的一致性，本發(fā)明中增加了檢測(cè)油缸和油缸增壓泵和減壓口，能夠雙重保證運(yùn)動(dòng)傳遞的可靠準(zhǔn)確性，具體實(shí)施如下：

如圖14所示，它包括連接板、檢測(cè)活塞桿、活塞桿、油缸外管、油缸、油缸回程空間、活塞、油缸進(jìn)程空間、油缸外管導(dǎo)管、油缸導(dǎo)管、檢測(cè)油缸、檢測(cè)油缸外管、檢測(cè)油缸回程空間、檢測(cè)活塞、檢測(cè)油缸進(jìn)程空間、檢測(cè)油缸導(dǎo)管、檢測(cè)油缸外管導(dǎo)管、紅外探頭、儲(chǔ)油缸回程進(jìn)油口、回程油泵進(jìn)口、回程油泵、回程油泵出口、進(jìn)程油泵出口、油泵轉(zhuǎn)軸、電機(jī)、進(jìn)程油泵進(jìn)口、儲(chǔ)油缸進(jìn)程進(jìn)油口、儲(chǔ)油缸、油缸進(jìn)程釋壓出油口、油缸進(jìn)程增壓進(jìn)油口、檢測(cè)油缸進(jìn)程油口、油缸進(jìn)程油口、油缸回程增壓進(jìn)油口、油缸回程釋壓出油口、油缸回程油口、檢測(cè)油缸回程油口、進(jìn)程油泵，其中，油缸為一密封圓柱缸體，在一側(cè)圓柱面上開有油缸回程油口，油缸外管安裝在油缸外側(cè)，保證油缸與油缸外管的兩軸線平行，油缸外管內(nèi)部與油缸回程油口連接，油缸外管為油缸回程油口流出的油的導(dǎo)管，油缸另一側(cè)圓面上開有油缸進(jìn)程油口，油缸外管的一側(cè)管口與油缸進(jìn)程油口并列對(duì)齊，方便布置液壓油路；檢測(cè)油缸安裝在油缸外側(cè)，保證檢測(cè)油缸與油缸的兩軸線平行，檢測(cè)油缸的與油缸回程油口同一側(cè)圓柱面上開有檢測(cè)油缸回程油口，檢測(cè)油缸外管安裝在檢測(cè)油缸外側(cè)，保證檢測(cè)油缸與檢測(cè)油缸外管的兩軸線平行，檢測(cè)油缸外管內(nèi)部與檢測(cè)油缸回程油口連接，檢測(cè)油缸另一側(cè)圓面上開有檢測(cè)油缸進(jìn)程油口；活塞安裝在油缸中，活塞桿安裝在活塞一側(cè)，活塞將油缸分成油缸回程空間和油缸進(jìn)程空間，活塞桿所處的空間為油缸回程空間；檢測(cè)活塞安裝在檢測(cè)油缸中，檢測(cè)活塞桿安裝在檢測(cè)活塞一側(cè)，檢測(cè)活塞將檢測(cè)油缸分成檢測(cè)油缸回程空間和檢測(cè)油缸進(jìn)程空間，檢測(cè)活塞桿所處的空間為檢測(cè)油缸回程空間；油缸回程增壓進(jìn)油口和油缸回程釋壓出油口并排安裝在油缸回程空間一側(cè)，油缸進(jìn)程增壓進(jìn)油口和油缸進(jìn)程釋壓出油口并排安裝在油缸進(jìn)程空間一側(cè)；

如圖15所示，上述儲(chǔ)油缸為一缸體，缸體兩側(cè)安裝有儲(chǔ)油缸回程進(jìn)油口和儲(chǔ)油缸進(jìn)程進(jìn)油口，進(jìn)程油泵和回程油泵同用一根油泵轉(zhuǎn)軸，油泵轉(zhuǎn)軸與電機(jī)連接，儲(chǔ)油缸通過導(dǎo)管分別與進(jìn)程油泵進(jìn)口和回程油泵進(jìn)口連接；

如圖14所示，上述油缸和檢測(cè)油缸為一組合，本發(fā)明包括兩個(gè)組合，其中一個(gè)組合的油缸進(jìn)程油口通過油缸導(dǎo)管連接到另一組合的油缸進(jìn)程油口上；一個(gè)組合的油缸外管通過油缸外管導(dǎo)管連接在另一組合的油缸外管上；一個(gè)組合的檢測(cè)油缸進(jìn)程油口通過檢測(cè)油缸導(dǎo)管連接到另一組合的檢測(cè)油缸進(jìn)程油口；一個(gè)組合的檢測(cè)油缸外管通過檢測(cè)油缸外管導(dǎo)管連接在另一組合的檢測(cè)油缸外管上；

上述兩個(gè)組合的兩個(gè)油缸，有且僅有一個(gè)油缸，油缸回程釋壓出油口與儲(chǔ)油缸回程進(jìn)油口通過導(dǎo)管連接，油缸回程增壓進(jìn)油口與回程油泵出口連接；油缸進(jìn)程釋壓出油口與儲(chǔ)油缸進(jìn)程進(jìn)油口連接，油缸進(jìn)程增壓進(jìn)油口與進(jìn)程油泵出口連接；

如圖14、16、17所示，上述兩個(gè)組合，其中一個(gè)組合中，活塞桿與檢測(cè)活塞桿通過連接板固定連接，另一個(gè)組合中，活塞桿與檢測(cè)活塞桿在相對(duì)應(yīng)的位置安裝有一套可識(shí)別是否相互對(duì)正的傳感器。

檢測(cè)油缸目的在于保證運(yùn)動(dòng)傳遞的可靠準(zhǔn)確性，具體實(shí)施如下，首先油缸是運(yùn)動(dòng)傳遞的部件，兩個(gè)油缸的兩個(gè)活塞的兩側(cè)的油缸回程空間、油缸進(jìn)程空間與液壓油導(dǎo)管組成兩個(gè)獨(dú)立的液壓油空間。當(dāng)組合中的一個(gè)油缸的活塞受到往復(fù)壓力時(shí)，在活塞的運(yùn)動(dòng)下，兩個(gè)空間的液壓油會(huì)受到一定程度的壓縮或者釋壓，另一個(gè)油缸的活塞會(huì)受到液壓油的驅(qū)動(dòng)而復(fù)制受力活塞的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)復(fù)制活塞一側(cè)具有一定的負(fù)載時(shí)，兩個(gè)活塞之間的液壓油所受到的壓力會(huì)出現(xiàn)波動(dòng)，液壓油體積變化可能會(huì)影響到復(fù)制活塞與受力活塞的運(yùn)動(dòng)一致性。為此本發(fā)明增加了兩個(gè)檢測(cè)油缸，均固定在相應(yīng)的油缸外側(cè)，長度與油缸相同，兩個(gè)檢測(cè)油缸之間也通過導(dǎo)管連接，形成如油缸空間似的兩個(gè)獨(dú)立的空間。其中一個(gè)檢測(cè)油缸的活塞與其中一個(gè)油缸的活塞通過活塞缸的相互固定，使兩個(gè)活塞運(yùn)動(dòng)保證一致，另一檢測(cè)油缸活塞設(shè)計(jì)時(shí)保證沒有負(fù)載。這樣設(shè)計(jì)目的在于，當(dāng)其中一個(gè)檢測(cè)活塞在活塞的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)時(shí)，另一檢測(cè)油缸中的活塞在液壓油的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，因?yàn)闆]有負(fù)載，液壓油受力均勻，液壓油體積變化可以忽略不計(jì)，也就是認(rèn)為檢測(cè)油缸的兩個(gè)活塞運(yùn)動(dòng)傳遞精度較高，運(yùn)動(dòng)相互一致。在檢測(cè)活塞桿和活塞桿上安裝可以檢測(cè)對(duì)正的傳感器就可以使用檢測(cè)油缸的復(fù)制活塞的運(yùn)動(dòng)規(guī)律與油缸復(fù)制活塞的運(yùn)動(dòng)規(guī)律比較，可以確定出油缸的復(fù)制活塞運(yùn)動(dòng)的偏差，從而為修正運(yùn)動(dòng)提供了基礎(chǔ)。

當(dāng)兩個(gè)活塞的運(yùn)動(dòng)不一致時(shí)，油泵通過油缸的回程增壓油口和油缸進(jìn)程增壓油口對(duì)液壓油增加，增強(qiáng)液壓油的耐壓性，從而保證了運(yùn)動(dòng)傳遞的準(zhǔn)確性。當(dāng)負(fù)載較小時(shí)，可能兩個(gè)活塞的運(yùn)動(dòng)規(guī)律開始就很一致，這時(shí)油缸通過油缸回程釋壓油口和油缸進(jìn)程釋壓油口向儲(chǔ)油缸中釋放一定的壓力，直到兩活塞的運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)不一致時(shí)，在加壓一定的壓力，再使活塞運(yùn)動(dòng)一致，這樣做為了讓油缸中的液壓油壓力相對(duì)工作工況適中，防止小負(fù)載大壓力以至于降低油缸的使用壽命。

如圖14所示，它還包括飛輪、擺臂，對(duì)于兩個(gè)組合中的兩個(gè)活塞桿的任意一個(gè)，擺臂一端與活塞桿一端連接，另一端連接到飛輪上的一點(diǎn)，該點(diǎn)距離飛輪中心有一定的徑向距離，該運(yùn)動(dòng)傳遞系統(tǒng)可以用來復(fù)雜空間中傳動(dòng)扭矩，通過飛輪的引入，可以將扭矩轉(zhuǎn)化為往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而利用該系統(tǒng)傳遞，并最后再通過飛輪轉(zhuǎn)化成扭矩。

如圖16、17所示，油缸回程釋壓出油口管長小于油缸回程增壓進(jìn)油口的管長，這樣的設(shè)計(jì)為了容易辨認(rèn)出油口的種類。

如圖16、17所示，油缸進(jìn)程釋壓出油口管長小于油缸進(jìn)程增壓進(jìn)油口的管長，這樣的設(shè)計(jì)為了容易辨認(rèn)出油口的種類。

油缸外管軸線與油缸軸線所形成的平面，及檢測(cè)油缸軸線與油缸軸線所形成的平面，兩平面夾角可以為30、60、90度角。角度可以根據(jù)布置管路的美觀、方便性來確定。

如圖14所示，本發(fā)明的位移傳遞液壓系統(tǒng)檢測(cè)油缸和油缸組成一個(gè)組合，本發(fā)明具有兩個(gè)組合，另個(gè)組合之間，油缸與油缸連接，檢測(cè)油缸與檢測(cè)油缸連接，一個(gè)油缸中的活塞受力發(fā)生位移，通過液壓油傳遞到另一個(gè)油缸的活塞上；檢測(cè)油缸安裝在油缸外側(cè)，其中一組，活塞與檢測(cè)活塞通過活塞桿固定連接，從而達(dá)到活塞和檢測(cè)活塞同步運(yùn)動(dòng)的目的，另一組在活塞桿和檢測(cè)活塞桿上安裝有檢測(cè)檢測(cè)活塞和活塞是否同步運(yùn)動(dòng)的傳感器，之后通過油泵對(duì)油缸油壓的調(diào)節(jié)做到使活塞和檢測(cè)活塞同步的目的，從而避免了油缸在位移傳遞時(shí)，因?yàn)橐簤河偷膲嚎s性和熱性發(fā)生位移傳遞的誤差。