本發(fā)明涉及車輛安全行駛領(lǐng)域，特別涉及一種車輛盲點(diǎn)監(jiān)測裝置。

背景技術(shù)：

目前車輛的盲點(diǎn)監(jiān)測系統(tǒng)一般是通過安裝在汽車上的傳感器，監(jiān)測車身周遭是否存在物體，若有物體靠近車身時(shí)，便發(fā)出警示，尤其是大型車輛，例如：卡車或連結(jié)車，當(dāng)大行車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，容易受到視線盲區(qū)影響，而不慎擦撞旁邊車輛，導(dǎo)致意外發(fā)生，因此，通過盲點(diǎn)監(jiān)測系統(tǒng)以解決駕駛的視線盲區(qū)，以確保行車安全。

現(xiàn)行盲點(diǎn)監(jiān)測系統(tǒng)的主要技術(shù)大致上分為影像及雷達(dá)兩種，其中，以影像方式系將攝影鏡頭裝設(shè)于后視鏡下方，由攝影鏡頭取得車側(cè)后方的影像，再以影像辨識技術(shù)來判別后方汽車或機(jī)車，然而此監(jiān)測方式，需要時(shí)速超過40mph才能作用，而且當(dāng)天候不佳時(shí)，例如濃霧、下雨、沙塵等視線不佳的天氣，系統(tǒng)可能會(huì)出現(xiàn)誤判或無法進(jìn)行監(jiān)測。

另外，以雷達(dá)方式系將雷達(dá)傳感器安裝于車輛側(cè)邊或后保桿，可發(fā)出微波監(jiān)測車側(cè)或車尾的來車，如美國專利公開號us20140313067a1，其揭示一種裝設(shè)于后保險(xiǎn)桿的雷達(dá)裝置，通過數(shù)字信號處理器等具數(shù)字運(yùn)算功能的處理組件，用來控制計(jì)算雷達(dá)訊號，以判斷障礙物的情形。

雖然相較于影像技術(shù)，雷達(dá)監(jiān)測比較不受氣候的影響，但是需要通過數(shù)字信號處理器等具數(shù)字運(yùn)算功能，演算估計(jì)出視線盲區(qū)，而演算估計(jì)的方式不如實(shí)際監(jiān)測來得準(zhǔn)確，容易產(chǎn)生計(jì)算誤差，導(dǎo)致監(jiān)測不準(zhǔn)確的問題。

因此，如何改善影像或雷達(dá)監(jiān)測方式的不準(zhǔn)確性，以達(dá)到不受其后或演算誤差影響的高精準(zhǔn)度盲點(diǎn)監(jiān)測系統(tǒng)，有待相關(guān)業(yè)者解決的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種車輛盲點(diǎn)監(jiān)測裝置，不需通過算法計(jì)算視線盲區(qū)，或是利用影像辨識技術(shù)來判別物體，即可達(dá)到高精準(zhǔn)度的盲點(diǎn)監(jiān)測效果。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

一種基于車輛盲點(diǎn)監(jiān)測裝置，所述盲點(diǎn)監(jiān)測裝置設(shè)置在車輛外部的后視鏡上，包括：雷達(dá)裝置；中央處理器，與所述雷達(dá)裝置通信連接，用于控制或判斷所述雷達(dá)裝置探測的范圍內(nèi)是否有物體存在；報(bào)警器，與所述中央處理器通信連接，當(dāng)所述中央處理器監(jiān)測到所述雷達(dá)裝置探測的范圍內(nèi)有物體存在時(shí)，用于給所述車輛的駕駛?cè)藛T發(fā)出警示信號。

優(yōu)選的，所述雷達(dá)裝置包括：第一發(fā)射器、第二發(fā)射器；所述第一發(fā)射器發(fā)射所述第一發(fā)射信號，所述第二發(fā)射器發(fā)射所述第二發(fā)射信號。

優(yōu)選的，所述雷達(dá)裝置包括：所述第一發(fā)射器發(fā)射的所述第一發(fā)射信號朝向第一方向，所述第二發(fā)射器發(fā)射的所述第二發(fā)射信號朝向第二方向；所述第一發(fā)射信號的頻率與所述第二發(fā)射信號的頻率相同；所述第一發(fā)射信號根據(jù)第一周期發(fā)射，所述第二發(fā)射信號根據(jù)第二周期發(fā)射，所述第一周期與所述第二周期相互間隔交錯(cuò)。

優(yōu)選的，所述雷達(dá)裝置包括：所述第一發(fā)射器發(fā)射的所述第一發(fā)射信號朝向第一方向，所述第二發(fā)射器發(fā)射的所述第二發(fā)射信號朝向第二方向；所述第一發(fā)射信號的頻率與所述第二發(fā)射信號的頻率不相同；所述第一發(fā)射信號根據(jù)第一周期發(fā)射，所述第二發(fā)射信號根據(jù)第二周期發(fā)射，所述第一周期與所述第二周期為同時(shí)或相互交錯(cuò)。

優(yōu)選的，所述第一方向與所述第二方向的夾角介于30至90度的間。

優(yōu)選的，所述雷達(dá)裝置中還包括：接收器，用于分別接收第一反射信號，和/或第二反射信號，并將所述第一反射信號或所述第二反射信號傳送至中央處理器；所述第一發(fā)射信號遇到物體反射所述第一反射信號，所述第二發(fā)射信號遇到物體反射所述第二反射信號；

優(yōu)選的，所述中央處理器包括：時(shí)間模塊、操控模塊；所述時(shí)間模塊設(shè)置所述第一周期，所述第二周期；所述操控模塊根據(jù)所述時(shí)間模塊設(shè)定的所述第一周期或所述第二周期，控制所述雷達(dá)裝置發(fā)射所述第一發(fā)射信號及所述第二發(fā)射信號。

優(yōu)選的，所述中央處理器中還包括：判斷模塊，用于判斷所述第一發(fā)射信號，或所述第二發(fā)射信號的監(jiān)測范圍內(nèi)是否有物體存在。

本發(fā)明提供的一種車輛盲點(diǎn)監(jiān)測裝置，能夠帶來以下至少一種有益效果：

在本發(fā)明中，通過將盲點(diǎn)監(jiān)測裝置設(shè)置于車輛外部的后視鏡，不需通過算法計(jì)算視線盲區(qū)，或是利用影像辨識技術(shù)來判別物體，即可達(dá)到高精準(zhǔn)度的盲點(diǎn)監(jiān)測效果，以改善盲點(diǎn)監(jiān)測模塊容易受天候或是計(jì)算誤差，影響監(jiān)測準(zhǔn)確度及誤判的問題，提高了駕駛的安全性。

附圖說明

下面將以明確易懂的方式，結(jié)合附圖說明優(yōu)選實(shí)施方式，對一種車輛盲點(diǎn)監(jiān)測裝置的上述特性、技術(shù)特征、優(yōu)點(diǎn)及其實(shí)現(xiàn)方式予以進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明一種車輛盲點(diǎn)監(jiān)測裝置示意圖；

圖2是本發(fā)明一種車輛盲點(diǎn)監(jiān)測裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明一種車輛盲點(diǎn)監(jiān)測裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明一種車輛盲點(diǎn)監(jiān)測裝置另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本發(fā)明一種車輛盲點(diǎn)監(jiān)測裝置另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本發(fā)明一種車輛盲點(diǎn)監(jiān)測裝置另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖7是本發(fā)明一種車輛盲點(diǎn)監(jiān)測裝置另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖8是本發(fā)明一種車輛盲點(diǎn)監(jiān)測裝置另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對照附圖說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖，并獲得其他的實(shí)施方式。

為使圖面簡潔，各圖中只示意性地表示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分，它們并不代表其作為產(chǎn)品的實(shí)際結(jié)構(gòu)。另外，以使圖面簡潔便于理解，在有些圖中具有相同結(jié)構(gòu)或功能的部件，僅示意性地繪示了其中的一個(gè)，或僅標(biāo)出了其中的一個(gè)。在本文中，“一個(gè)”不僅表示“僅此一個(gè)”，也可以表示“多于一個(gè)”的情形。

本發(fā)明提供一種基于車輛盲點(diǎn)監(jiān)測裝置的實(shí)施例，參考圖1所示，所述盲點(diǎn)監(jiān)測裝置100設(shè)置在車輛2外部的后視鏡3上，在本申請的盲點(diǎn)監(jiān)測裝置中設(shè)置有雷達(dá)裝置20；中央處理器10，與所述雷達(dá)裝置通信連接，用于控制或判斷所述雷達(dá)裝置探測的范圍內(nèi)是否有物體存在；報(bào)警器30，與所述中央處理器通信連接，當(dāng)所述中央處理器監(jiān)測到所述雷達(dá)裝置探測的范圍內(nèi)有物體存在時(shí)，用于給所述車輛的駕駛?cè)藛T發(fā)出警示信號。

具體的，中央處理器10包括滿足本申請性能參數(shù)的cpu單片機(jī)，信號處理器；報(bào)警器30也即示警器，包括聲音信號，光信號報(bào)警等；當(dāng)車輛后視鏡安裝的雷達(dá)裝置監(jiān)測到車輛的周邊有物體，或者動(dòng)物，人等相應(yīng)的信息存在時(shí)，中央控制器將監(jiān)測到有物體等信號存在的信息，經(jīng)過處理后，發(fā)出示警信號給報(bào)警器30，通知車輛的駕駛?cè)藛T，或者相關(guān)人員。

本申請的盲點(diǎn)監(jiān)測裝置100無需以算法方式估算車輛的視線盲區(qū)，以及不受天候影響，即可達(dá)到準(zhǔn)確的盲點(diǎn)監(jiān)測效果。

參考圖2所示；在以上實(shí)施例的基礎(chǔ)上的本申請中所述雷達(dá)裝置20包括：第一發(fā)射器21、第二發(fā)射器22；所述第一發(fā)射器發(fā)射所述第一發(fā)射信號211，所述第二發(fā)射器22發(fā)射所述第二發(fā)射信號221。所述雷達(dá)裝置20包括：所述第一發(fā)射器21發(fā)射的所述第一發(fā)射信號211朝向第一方向，所述第二發(fā)射器22發(fā)射的所述第二發(fā)射信號221朝向第二方向；所述第一發(fā)射信號211的頻率與所述第二發(fā)射信號221的頻率相同；所述第一發(fā)射信號211根據(jù)第一周期發(fā)射，所述第二發(fā)射信號221根據(jù)第二周期發(fā)射，所述第一周期與所述第二周期相互間隔交錯(cuò)。所述雷達(dá)裝置20包括：所述第一發(fā)射器21發(fā)射的所述第一發(fā)射信號211朝向第一方向，所述第二發(fā)射器22發(fā)射的所述第二發(fā)射信號221朝向第二方向；所述第一發(fā)射信號211的頻率與所述第二發(fā)射信號221的頻率不相同；所述第一發(fā)射信號211根據(jù)第一周期發(fā)射，所述第二發(fā)射信號221根據(jù)第二周期發(fā)射，所述第一周期與所述第二周期為同時(shí)或相互交錯(cuò)。所述第一方向與所述第二方向的夾角介于30至90度的間。所述雷達(dá)裝置20中還包括：接收器23，用于分別接收第一反射信號，和/或第二反射信號，并將所述第一反射信號或所述第二反射信號傳送至中央處理器10；所述第一發(fā)射信號211遇到物體反射所述第一反射信號，所述第二發(fā)射信號221遇到物體反射所述第二反射信號；

具體的，在本申請的實(shí)施例中，參考圖1所示，第一方向是相反于車輛2的往前行進(jìn)方向，表示由車輛2的后視鏡3朝向車輛2的車尾4方向；第二方向是與第一方向間隔一夾角，例如30至90度，進(jìn)行側(cè)向的監(jiān)測，以夾角90度作為舉例。

再者，雷達(dá)裝置20具有發(fā)射器及接收器23，而發(fā)射器的數(shù)量系一個(gè)或復(fù)數(shù)個(gè)，其中，一個(gè)發(fā)射器能夠發(fā)射第一發(fā)射信號211及第二發(fā)射信號221或是由兩個(gè)發(fā)射器分別發(fā)射第一發(fā)射信號211及第二發(fā)射信號221，本發(fā)明實(shí)施例中，發(fā)射器的數(shù)量是2個(gè)，發(fā)射器分別為第一發(fā)射器21、第二發(fā)射器22，第一發(fā)射信號211遇到的物體1與第二發(fā)射信號221遇到的物體1能夠是同一物體或不同物體。接收器23分別接收第一反射信號212或第二反射信號222。接收器23將接收到的第一反射信號212或第二反射信號222傳送至判斷模塊13，由判斷模塊13判斷出是第一發(fā)射信號211或第二發(fā)射信號221的監(jiān)測范圍內(nèi)是否具有物體1存在。

參考圖3及圖4所示，于本發(fā)明實(shí)施例中，第一發(fā)射器21的設(shè)置為往單一方向而可增加感測的距離，如圖3所示，單一方向的集中，而可使監(jiān)測的距離達(dá)25～35公尺；第二發(fā)射器22的設(shè)置為廣角形式而可增加感測的廣度，如圖4所示，其感測的角度大，但相對的感測的距離僅有15～25公尺，于第一發(fā)射信號211及第二發(fā)射信號221的監(jiān)測交迭范圍內(nèi)，皆為本發(fā)明的監(jiān)測范圍。因此，當(dāng)物體1出現(xiàn)于第一方向，而第一方向?qū)儆诘谝话l(fā)射信號211的監(jiān)測范圍，則會(huì)產(chǎn)生第一反射信號212；當(dāng)物體1出現(xiàn)于第二方向，而第二方向?qū)儆诘诙l(fā)射信號221的監(jiān)測范圍，則會(huì)產(chǎn)生第二反射信號222；當(dāng)物體1出現(xiàn)于第一方向與第二方向的間，則屬于第一發(fā)射信號211及第二發(fā)射信號221的監(jiān)測交迭范圍內(nèi)，便會(huì)產(chǎn)生第一反射信號212及第二反射信號222。

參考圖5、6、7所示；在以上實(shí)施例的基礎(chǔ)上的本申請中提供了又一實(shí)施例：當(dāng)?shù)谝话l(fā)射信號211的頻率與第二發(fā)射信號221的頻率相同時(shí)，時(shí)間模塊12設(shè)定的第一周期t1與第二周期t2會(huì)相互交錯(cuò)，避免接收器23無法實(shí)現(xiàn)頻率分辨第一反射信號212以及第二反射信號222。本發(fā)明實(shí)施例中，操控模塊11根據(jù)第一周期t1先控制第一發(fā)射信號211發(fā)射，經(jīng)過第一周期t1后，操控模塊11再控制第二發(fā)射信號221發(fā)射，例如：第一周期t1為0.2秒，第二周期為0.15秒，而操控模塊11控制先第一發(fā)射信號211發(fā)射，經(jīng)過0.2秒后再控制第二發(fā)射信號221發(fā)射，接著經(jīng)過0.15秒后再控制第一發(fā)射信號211發(fā)射，操控模塊11根據(jù)第一周期t1與第二周期t2相互交錯(cuò)控制第一發(fā)射信號211及第二發(fā)射信號221發(fā)射。需特別說明的，第一周期t1與第二周期t2的時(shí)間設(shè)定系為根據(jù)接收器23所能監(jiān)測到第一反射信號212及第二反射信號222的最長距離而設(shè)定，因此，當(dāng)超過第一周期t1及第二周期t2的時(shí)間區(qū)間，而仍無監(jiān)測到回饋的第一反射信號212及第二反射信號222時(shí)，則由判斷模塊13判斷無接近的物體1。

另外，在本發(fā)明實(shí)施例中，時(shí)間模塊12能夠設(shè)定一第一周期t1及一第二周期t2，操控模塊11根據(jù)時(shí)間模塊12設(shè)定的第一周期t1或第二周期t2，控制雷達(dá)裝置2020的第一發(fā)射信號211或第二發(fā)射信號221的發(fā)射時(shí)機(jī)點(diǎn)，而第一周期t1及第二周期t2的時(shí)間長度能夠依照需求作調(diào)整，例如：根據(jù)雷達(dá)裝置20所能感測的距離作調(diào)整。

因此，車輛2行駛的過程中，操控模塊11會(huì)持續(xù)交錯(cuò)控制第一發(fā)射信號211及第二發(fā)射信號221發(fā)射，當(dāng)?shù)谝话l(fā)射信號211或第二發(fā)射信號221監(jiān)測到物體1時(shí)，會(huì)反射第一反射信號212或第二反射信號222至接收器23，接收器23將第一反射信號212或第二反射信號222傳送至判斷模塊13，判斷模塊13根據(jù)系于第一周期t1或第二周期t2內(nèi)接收到的反射信號，判斷物體1系處于第一發(fā)射信號211或第二發(fā)射信號221的監(jiān)測范圍。

參考圖8所示，當(dāng)?shù)谝话l(fā)射信號211的頻率與第二發(fā)射信號221的頻率不相同時(shí)，由于接收器23便可以通過頻率來分辨第一反射信號212以及第二反射信號222，因此時(shí)間模塊12設(shè)定的第一周期t1與第二周期t2能夠?yàn)橥瑫r(shí)或相互交錯(cuò)，在本發(fā)明實(shí)施例中，時(shí)間模塊12設(shè)定的第一周期t1與第二周期t2為同時(shí)，例如：第一周期t1及第二周期t2為0.2秒，而操控模塊11于每0.2秒同時(shí)控制第一發(fā)射信號211及第二發(fā)射信號221發(fā)射，因此，操控模塊11會(huì)同時(shí)控制第一發(fā)射信號211及第二發(fā)射信號221發(fā)射，判斷模塊13通過接收到的不同頻率，判斷物體1系處于第一發(fā)射信號211的監(jiān)測范圍或第二發(fā)射信號221的監(jiān)測范圍。

報(bào)警器30，其與控制模塊10信號鏈接，當(dāng)判斷模塊13判斷出第一發(fā)射信號211或第二發(fā)射信號221的監(jiān)測范圍內(nèi)有物體1存在時(shí)，報(bào)警器30會(huì)發(fā)出警示信號，提醒駕駛者，車輛2周圍有物體1存在，需注意駕駛。再者，警示信號系燈光形態(tài)，例如：燈光閃爍或持續(xù)亮燈，而警示信號會(huì)顯示于后視鏡3。

在本申請中，裝設(shè)后視鏡3的盲點(diǎn)監(jiān)測裝置100，于車輛2行駛時(shí)，操控模塊11控制雷達(dá)裝置20朝第一方向及第二方向發(fā)射第一發(fā)射信號211及第二發(fā)射信號221，將駕駛者的視線盲區(qū)涵蓋于第一發(fā)射信號211及第二發(fā)射信號221的監(jiān)測范圍內(nèi)，以增加本發(fā)明的監(jiān)測范圍，提升本發(fā)明的行車安全性。

本實(shí)施例還提供了當(dāng)?shù)谝话l(fā)射信號211或第二發(fā)射信號221遇到物體1時(shí)，便會(huì)反射第一反射信號212或第二反射信號222，且傳送至接收器23，接收器23將第一反射信號212或第二反射信號222傳送至判斷模塊13，由判斷模塊13判斷物體1存在于第一發(fā)射信號211或第二發(fā)射信號221的監(jiān)測范圍內(nèi)，通過，本發(fā)明的盲點(diǎn)監(jiān)測裝置100不需經(jīng)由算法計(jì)算視線盲區(qū)，以解決計(jì)算誤差產(chǎn)生的監(jiān)測誤判問題，以及不易受天候，以解決因天候影響，導(dǎo)致誤判或無法進(jìn)行監(jiān)測的問題，藉此提升本發(fā)明盲點(diǎn)監(jiān)測裝置100的監(jiān)測準(zhǔn)確度。

應(yīng)當(dāng)說明的是，上述實(shí)施例均可根據(jù)需要自由組合。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。