本公開總體上涉及一種用于車輛的碰撞警告系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

如小汽車和卡車等車輛在各種環(huán)境下使用。這些環(huán)境中的一些環(huán)境可以包括人口密集中心、低能見度情形、惡劣天氣條件等。有時，這些環(huán)境對于試圖在仍要避開其他車輛和行人的同時離開車輛的那些人而言可能是有難度的。例如，在人口密集地區(qū)，道路可能為車輛和行人提供有限的空間以行進(jìn)。相應(yīng)地，當(dāng)駕駛員和乘客在行進(jìn)過程中試圖離開車輛時，可能發(fā)生事故。當(dāng)駕駛員和乘客在低能見度情形和惡劣天氣下離開車輛時，也可能發(fā)生交通事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

以下討論的實施例包括一種用于車輛的碰撞警告系統(tǒng)，其能夠向車輛乘員和附近的交通作出將離開車輛的車輛乘員與附近經(jīng)過的交通之間的可能的碰撞情形的警告。碰撞警告系統(tǒng)能夠使用一個或多個碰撞傳感器檢測各種環(huán)境下的碰撞條件。這些環(huán)境可以包括人口密集中心、低能見度情形、和惡劣天氣條件。在一些實施例中，碰撞傳感器可能是值得稱道的；因此，甚至在一些傳感器性能降低(例如，低光照、惡劣天氣)時仍能夠檢測危險情況。為了向車輛乘員和/或鄰近的交通作出可能的危險情況警告，碰撞警告系統(tǒng)可以包括內(nèi)部警告信號系統(tǒng)和/或外部警告信號系統(tǒng)。內(nèi)部警告信號系統(tǒng)和外部警告信號系統(tǒng)包括能夠向車輛乘員和鄰近交通提供警告信號的一個或多個警告裝置。這些警告信號可以是聲音的、視覺的和/或振動的。

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種碰撞警告系統(tǒng)，包括：

第一傳感器，所述第一傳感器連接至車輛并且被配置成用于生成指示下車條件的第一信號；

第二傳感器，所述第二傳感器連接至所述車輛并且被配置成用于生成指示附近交通物的第二信號；以及

外部警告信號系統(tǒng)，所述外部警告信號系統(tǒng)連接至所述車輛并且被配置成用于響應(yīng)于所述第一信號和所述第二信號發(fā)出聲音和/或視覺外部警告信號來向所述附近交通物警告碰撞條件。

如上所述的系統(tǒng)，其中，所述外部警告信號系統(tǒng)包括警告裝置，所述警告裝置連接至所述車輛并且被配置成用于發(fā)出所述聲音和/或視覺外部警告信號。

如上所述的系統(tǒng)，其中，所述外部警告信號系統(tǒng)包括控制器，所述控制器被配置成用于：

接收來自所述第一傳感器的所述第一信號；

接收來自所述第二傳感器的所述第二信號；并且

響應(yīng)于接收到所述第一和第二信號來生成控制信號以控制所述警告裝置發(fā)出所述聲音和/或視覺外部警告信號以警告所述碰撞條件。

如上所述的系統(tǒng)，其中，所述警告裝置是顯示器，所述顯示器顯示向所述附近交通物警告所述碰撞條件的書面消息和視覺圖像中的至少一者。

如上所述的系統(tǒng)，其中，所述警告設(shè)備是揚(yáng)聲器。

如上所述的系統(tǒng)，其中，所述第一傳感器是座椅安全帶傳感器、運(yùn)動傳感器、光學(xué)相機(jī)、點火傳感器、檔位傳感器和門把手傳感器中的至少一者。

如上所述的系統(tǒng)，其中，所述第二傳感器是光學(xué)相機(jī)、紅外相機(jī)、運(yùn)動檢測器、雷達(dá)、激光器和超聲波傳感器中的至少一者。

如上所述的系統(tǒng)，其中，所述視覺外部警告信號是光束。

本發(fā)明的用于車輛的碰撞警告系統(tǒng)可以在例如人口密集中心、低能見度情形、低光照和惡劣天氣條件下，向車輛乘員和/或鄰近的交通作出可能的碰撞情況警告。

附圖說明

圖1是具有碰撞警告系統(tǒng)的車輛的實施例的俯視圖；

圖2是具有碰撞警告系統(tǒng)的車輛的實施例的內(nèi)側(cè)視圖；

圖3是具有碰撞警告系統(tǒng)的車輛的實施例的后視圖；以及

圖4是圖示碰撞警告系統(tǒng)的操作的方法的實施例的流程圖。

具體實施方式

圖1是具有碰撞警告系統(tǒng)10的車輛8的實施例的俯視圖；雖然圖1圖示了小汽車作為車輛8，但車輛8可以是任意數(shù)量的其他車輛(例如，小汽車、卡車、火車、飛機(jī)、摩托車等)。在操作時，碰撞警告系統(tǒng)10在車輛乘員離開車輛8之前和/或離開車輛8之時警告車輛乘員正在接近的危險12。正在接近的危險12可以包括其他車輛和/或行人。在一些實施例中，碰撞警告系統(tǒng)10還可以警告鄰近的交通(例如，其他車輛和/或行人)有人正嘗試離開車輛8或下車，以此進(jìn)一步降低了交通事故的風(fēng)險。

碰撞警告系統(tǒng)10包括各種部件，這些部件一起操作以便對駕駛員和乘客警告潛在危險12以及鄰近的行人，和/或警告其他車輛有人將要或者正在離開車輛8。這些部件可以包括布置在車輛8上的不同位置的各種碰撞傳感器14。例如，碰撞傳感器14可以連接至車輛8的前部、車輛8的后部、在車輛8的頂部、車輛8的側(cè)部(例如，門16)、和/或側(cè)視鏡18等。以此方式，碰撞警告系統(tǒng)10還能夠針對正在接近車輛8的危險12進(jìn)行360度碰撞警告。然而，在一些實施例中，車輛8可以僅具有從一個方向?qū)崿F(xiàn)危險12的檢測(例如，從車輛8后部接近的危險12)的碰撞傳感器14。

碰撞傳感器14可以包括光學(xué)相機(jī)、紅外相機(jī)、運(yùn)動檢測器、雷達(dá)、激光器、超聲波傳感器和/或其它傳感器。在一些實施例中，碰撞警告系統(tǒng)10可以包括傳感器組件20，其包括一個或多個碰撞傳感器14(例如，光學(xué)相機(jī)、紅外相機(jī)、運(yùn)動檢測器、雷達(dá)、激光器、超聲波傳感器等)。通過包括各種碰撞傳感器14，碰撞警告系統(tǒng)10可以在不同的環(huán)境條件下能夠?qū)崿F(xiàn)危險12的冗余檢測。例如，在白晝時間期間，光學(xué)相機(jī)可以提供危險12檢測，但在夜晚或者在低光照條件下，光學(xué)相機(jī)可能無法識別危險12。在這些情形下，另一個碰撞傳感器14(如紅外相機(jī)或雷達(dá))則可以提供危險12檢測。換言之，當(dāng)一個碰撞傳感器14的性能降低時，另一個碰撞傳感器14仍然可以檢測危險12。因此，碰撞警告系統(tǒng)10可以在各種條件下(尤其是例如雨、低光照、雪、霧、沙/塵暴)提供連續(xù)的或近似連續(xù)的危險12檢測。

在操作時，碰撞傳感器14將信號傳輸(例如，無線地、通過有線連接)給控制器22(例如，計算機(jī))?？刂破?2可以包括一個或多個處理器24，所述處理器24執(zhí)行被存儲在一個或多個存儲器26上的指令以處理來自碰撞傳感器14的信號(例如，數(shù)據(jù))。例如，控制器22可以從光學(xué)相機(jī)接收信號(例如，數(shù)據(jù))。處理器24則可以執(zhí)行被存儲在存儲器26上的程序，該程序識別由光學(xué)相機(jī)拍攝的圖像中的物體(例如，小汽車、卡車、自行車、行人、動物等)。如果處理器24檢測到危險12，則處理器24執(zhí)行指令以激活內(nèi)部警告信號系統(tǒng)28和/或外部警告信號系統(tǒng)30。在一些實施例中，控制器22可以從碰撞傳感器14連續(xù)地接收反饋，從而使控制器22能夠追蹤潛在的危險12的變化并確定這些變化是否改變危險情況(例如，增加碰撞風(fēng)險、降低碰撞風(fēng)險、或解除碰撞風(fēng)險)。這些變化可以包括危險12的速度變化、危險12與車輛8之間的距離變化、危險12的行進(jìn)方向的變化等。此外，在一些實施例中，控制器22可以同時從多個碰撞傳感器14接收反饋以使控制器22能夠更準(zhǔn)確地識別危險12并確定碰撞條件情形。

在一些實施例中，碰撞警告系統(tǒng)10可以連接至遠(yuǎn)程服務(wù)器32，該遠(yuǎn)程服務(wù)器32處理來自碰撞傳感器14的信號。事實上，代替在車輛8上包括能夠處理來自碰撞傳感器14的反饋的處理器24，具有一個或多個處理器24的遠(yuǎn)程服務(wù)器32可以使用存儲在一個或多個存儲器26上的指令(例如，程序)處理來自碰撞傳感器14的信號。例如，碰撞警告系統(tǒng)10可以包括直接從碰撞傳感器14接收信號或通過控制器22接收信號的發(fā)射機(jī)/接收器38。發(fā)射機(jī)/接收器38則將傳感器信號傳輸(例如，通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)、無線網(wǎng)絡(luò)等)至服務(wù)器32，該服務(wù)器32然后處理這些信號并識別是否存在碰撞條件。如果服務(wù)器32識別出碰撞條件，則服務(wù)器32將信號傳輸至控制器22以激活內(nèi)部警告信號系統(tǒng)28和/或外部警告信號系統(tǒng)30。在一些實施例中，控制器22和服務(wù)器32可以冗余地處理來自碰撞傳感器14的信號，或者，如果控制器22不能這樣做，則服務(wù)器32可以僅處理來自碰撞傳感器14的反饋。

圖2是具有碰撞警告系統(tǒng)10的車輛8的實施例的內(nèi)側(cè)視圖。如上所述，一旦識別出危險情況，控制器22就激活內(nèi)部警告信號系統(tǒng)28。內(nèi)部警告信號系統(tǒng)28可以包括以一種或多種方式(例如，視覺、聲音、振動)與車輛乘員通信的任意數(shù)量的警告裝置50。例如，一個警告裝置50可以是車輛8內(nèi)提供警告消息的顯示器(例如，中心控制臺顯示器、儀表板顯示器、座椅顯示器、頭頂顯示器)。例如，該消息可以是在顯示器上閃爍、滾動等的文字消息。在一些實施例中，該消息可以是用標(biāo)記(例如，圓點、車輛標(biāo)記、行人標(biāo)記)圖示車輛8和潛在的危險12的圖片。該顯示器還可以圖示潛在的危險12相對于車輛8的位置。而且，在一些實施例中，控制器22可以能夠識別危險12的類型并且隨后在顯示器上顯示危險12的具體類型(例如，行人、車輛、動物)，以此為車輛乘員提供更多情景意識。

在一些實施例中，內(nèi)部警告信號系統(tǒng)28可以包括提供音頻警告信號的一個或多個警告裝置50。例如，一個或多個警告裝置50可以是音頻揚(yáng)聲器(例如，顯示器揚(yáng)聲器、車輛揚(yáng)聲器等)。這些音頻揚(yáng)聲器可以提供向車輛乘員車輛8警告外部的潛在的危險12的簡要音頻消息。該音頻消息可以是給出關(guān)于危險12類型(例如，行人、車輛、動物、地點等)的附加細(xì)節(jié)的一般警告或特殊警告。

內(nèi)部警告信號系統(tǒng)28也可以包括是燈的警告裝置50。例如，警告裝置50可以是客艙燈、閱讀燈、后視鏡中的燈、側(cè)視鏡中的燈、門上的燈、車架上的燈、或它們的任意組合。這些燈可以閃爍、保持完全開著、改變顏色等。例如，如果危險12是車輛8，則控制器22可以使這些燈快速閃爍，如果危險12是行人，則使這些燈緩慢閃爍。在一些實施例中，隨著危險12接近、保持速度、加快速度等，控制器22可以增加光亮度、增加閃爍和/或改變顏色等。例如，如果危險12在閾值距離之外，則綠燈可以緩慢閃爍以通知車輛乘員危險12正在接近但仍然足夠遠(yuǎn)，從而車輛乘員可以在避免碰撞的同時離開車輛。如果危險12更近、加快速度等，這些燈可以從綠色閃光燈變成黃色閃光燈。如果危險12接近并且碰撞即將發(fā)生或者極有可能發(fā)生，則這些燈可以從黃色變成紅色從而指示車輛乘員應(yīng)留在車內(nèi)直至危險12過去。同樣，如果危險情況改變(例如，危險12降低速度、改變方向等)，這些燈可以降低亮度、降低閃爍速率、和/或改變顏色等。在一些實施例中，控制器22可以根據(jù)危險12的位置和/或車輛乘員將從車輛8下來的位置在車輛8中的特定位置激活燈。例如，如果危險12在車輛8的特定側(cè)，則可以僅在危險12可能引起碰撞的車輛8的那側(cè)上激活燈。

為了幫助殘障人士，內(nèi)部警告信號系統(tǒng)28可以包括能夠警告殘障人士的一個或多個警告裝置50。如上所述，內(nèi)部警告信號系統(tǒng)28可以包括視頻和/或音頻警告裝置50。然而，音頻和視頻警告對于視覺和/或聽覺上受到損害的人群而言可能是無效的。因此，通過包括振動警告裝置50，內(nèi)部警告信號系統(tǒng)28能夠在殘障人士離開車輛8時警告/提醒他們潛在的危險12。振動警告裝置50可以被布置在車輛8中的各個位置。例如，振動警告裝置50可以被布置在車輛8的底板上以使乘員能夠通過他們的腳感覺到振動。振動警告裝置50還可以被布置在座椅、扶手、靠背、門把手等中。在一些實施例中，控制器22可以改變振動警告裝置50響應(yīng)危險情況的操作方式。例如，如果危險12在閾值距離之外，振動警告裝置50可以周期性地打開和關(guān)閉以指示存在危險12，但危險12在距離車輛8的閾值距離之外。如果危險12在閾值距離以內(nèi)，則振動警告裝置50可以激活并保持開著、增大亮度、快速振動等，直到危險情況過去為止。

雖然已經(jīng)單獨討論了警告裝置50的以上實例，但內(nèi)部警告信號系統(tǒng)28的一些實施例可以將這些不同類型的警告裝置50中的所有或一些警告裝置組合在一起。例如，內(nèi)部警告信號系統(tǒng)28可以將提供視覺消息(例如，顯示器和/或燈)的警告裝置50與提供音頻消息的警告裝置50組合。在一些實施例中，內(nèi)部警告信號系統(tǒng)28可以通過提供振動、視覺和聽覺信號的警告裝置50來警告車輛乘員。

在操作時，可以通過來自下車傳感器52和/或危險12的位置的反饋來觸發(fā)內(nèi)部警告信號系統(tǒng)28。為了確定車輛乘員將要在哪里離開車輛的情況，控制器22可以使用一個或多個下車傳感器52(例如，車輛乘員傳感器)。下車傳感器52可以包括運(yùn)動傳感器、光學(xué)相機(jī)、座椅安全帶傳感器、點火傳感器、車輛運(yùn)動傳感器、重量傳感器、擋位傳感器、門把手傳感器等。在一些實施例中，控制器22可以使用來自下車傳感器52和碰撞傳感器14的反饋，以便警告所有車輛乘員或定制警告信號(例如，針對車輛乘員的某一子集)。例如，控制器22可以接收指示將要從離開車輛的情況的車輛乘員的位置(例如，前座、后座、駕駛員座椅等)的信號。作為響應(yīng)，如果危險12正在接近車輛8的右側(cè)，并且車輛乘員正從車輛8的左側(cè)下來，則控制器22可以不激活警告裝置50。然而，如果有車輛乘員正從車輛8的右側(cè)下來并且危險情況在右側(cè)，則控制器22可以激活位于車輛8的右側(cè)的或位于整個車輛8中的警告裝置50。

圖3是具有碰撞警告系統(tǒng)10的車輛8的實施例的后視圖。如上所述，碰撞警告系統(tǒng)10也可以使用外部警告信號系統(tǒng)30警告附近的交通將要或者正在離開車輛8的車輛乘員。換言之，碰撞警告系統(tǒng)10能夠向車輛乘員以及在車輛8外部的那些交通警告危險情況。碰撞警告系統(tǒng)10可以通過視覺、聽覺警告裝置50、或通過視覺和聽覺信號的組合來這樣做。如圖所示，外部警告信號系統(tǒng)30包括警告裝置50。警告裝置50可以是燈(例如，尾燈、轉(zhuǎn)向信號燈、頭燈、和/或碰撞警告系統(tǒng)10使用的專用燈)。當(dāng)車輛乘員觸發(fā)一個或多個下車傳感器52(例如，釋放座椅安全帶、抓住門把手、停車、熄火、按下按鈕、或執(zhí)行它們的組合)時，這些燈可以自動激活。在一些實施例中，這些燈只有在已識別出危險情況時才可能打開。

一旦這些燈激活，控制器22可以響應(yīng)車輛周圍的變化條件而改變/調(diào)節(jié)這些燈，這些燈可以閃爍、改變顏色、改變亮度等。例如，隨著危險12接近、保持速度、加快速度等，控制器22可以增加光亮度、增加閃爍、和/或改變顏色。例如，如果危險12在閾值距離之外，則燈(例如，黃色燈)可以緩慢閃爍以向即將到來的交通通知危險情況。隨著危險12接近、加快速度、進(jìn)入車輛8的閾值距離以內(nèi)等，這些燈可以從黃色變成紅色、增加亮度、增加閃爍頻率、或者執(zhí)行它們的組合。在一些實施例中，根據(jù)危險12的位置以及車輛乘員是否將要離開車輛8進(jìn)入危險12所在的路徑或其附近，控制器22可以激活車輛8上特定位置處的燈。例如，如果危險12在車輛8的特定側(cè)，則可以僅在危險12可能引起碰撞的車輛8的那側(cè)激活燈。在一些實施例中，警告裝置50可以是外部警告信號系統(tǒng)30的一部分或輔助該外部警告信號系統(tǒng)30，所述警告裝置50是內(nèi)部警告信號系統(tǒng)28的一部分的。如上所述，內(nèi)部警告信號系統(tǒng)28可以包括連接至門16的燈。這些燈可以在門16打開時保持激活以向鄰近的交通提供附加警告。在一些實施例中，當(dāng)控制器22感測到門打開并且交通此時能夠看到這些燈時，門16上的燈可以打開、改變顏色、改變亮度、開始閃爍等。

外部警告信號系統(tǒng)30的警告裝置50也可以包括作為警告裝置50的一個或多個顯示器(例如，頭頂顯示器、監(jiān)視器等)。顯示器可以在車輛8內(nèi)或者連接至車輛8的外部。在操作時，顯示器可以提供在顯示器上閃爍、滾動等的文字消息，如“小心”或“警告”。在一些實施例中，該消息可以是標(biāo)記，如箭頭、停車標(biāo)志、人正在下車的圖像等。在一些實施例中，顯示器可以將文字消息與標(biāo)記/圖片組合。例如，顯示器可以交替地呈現(xiàn)文字消息和標(biāo)記/圖片；同時呈現(xiàn)文字消息和標(biāo)記/圖片；等，從而使鄰近的交通能夠更清楚地了解可能的危險情況。

外部警告信號系統(tǒng)28還可以包括作為警告裝置50的音頻揚(yáng)聲器。在操作時，這些音頻揚(yáng)聲器可以提供簡短的音頻消息，該音頻消息向車輛8附近的交通警告有人正試圖離開車輛8。該音頻消息可以是警告噪音(例如，嘟嘟聲、按喇叭聲)、錄音消息(例如，重復(fù)“小心”、“警告”的消息)、或它們的組合。在一些實施例中，由外部警告信號系統(tǒng)28使用的音頻揚(yáng)聲器可以連接至門16并且當(dāng)門16打開時被激活。

圖4是碰撞警告系統(tǒng)10的操作方法的實施例的流程圖70。在一些實施例中，在控制器22接收到來自一個或多個下車傳感器52的一個或多個信號(步驟72)時碰撞警告系統(tǒng)10的操作開始。下車傳感器52可以包括運(yùn)動傳感器、光學(xué)相機(jī)、座椅安全帶傳感器、點火傳感器、車輛運(yùn)動傳感器、門把手傳感器等。然后，控制器22隨后可以處理來自下車傳感器52的信號以確定是否存在下車條件(例如，乘員是否正準(zhǔn)備或可能離開車輛8)(步驟74)。例如，控制器22可以接收來自下車傳感器52(例如，車輛運(yùn)動傳感器、座椅安全帶傳感器)的信號，該信號指示車輛8不再移動并且座椅安全帶松開。在一些實施例中，控制器22可以接收來自下車傳感器52的信號，該信號指示車輛8現(xiàn)在處于停車檔位和/或車輛已經(jīng)被熄火?？刂破?2可隨后使用存儲在存儲器26中的程序處理這些信號以確定這是否是下車條件。如果存在下車條件，控制器22激活一個或多個碰撞傳感器14(步驟76)。如果不存在，控制器22等待來自下車傳感器52的額外的信號(步驟72)。

一旦碰撞傳感器14激活，碰撞傳感器14就開始向控制器22和/或服務(wù)器32發(fā)送(步驟78)。控制器22和/或服務(wù)器32接收來自碰撞傳感器14的信號(例如，數(shù)據(jù))(步驟80)。在接收到信號之后，控制器22和/或服務(wù)器32使用存儲在存儲器26中的一個或多個程序處理這些信號以確定是否存在危險情況(例如，當(dāng)車輛乘員離開車輛8時，附近的交通是否可能碰到他們)(步驟82)。如果不存在危險情況，則碰撞傳感器14可以繼續(xù)將來自碰撞傳感器的信號發(fā)送至控制器22和/或服務(wù)器以便監(jiān)視。在一些實施例中，碰撞警告系統(tǒng)10可以繼續(xù)監(jiān)視碰撞傳感器14直至所有車輛乘員已經(jīng)離開車輛8(例如，直到車輛被鎖上等)為止。例如，控制器22可以繼續(xù)監(jiān)視來自下車傳感器52(例如，重量傳感器、運(yùn)動傳感器)的信號，直到所有車輛乘員已經(jīng)離開為止。

如果控制器22和/或服務(wù)器32檢測到危險情況，則控制器22激活內(nèi)部和/或外部警告信號系統(tǒng)28、30(步驟84)。如上所述，內(nèi)部警告信號系統(tǒng)28可以使用各種警告裝置50以通過聲音、視覺和/或振動信號與車輛乘員通信。同樣地，當(dāng)有人離開車輛8時，外部警告信號系統(tǒng)30通過警告裝置50與交通(例如，其他車輛、行人)通信可能的危險情況。如上所述，外部警告信號系統(tǒng)28的警告裝置50可以使用視覺信號、聽覺信號、或聽覺與視覺信號的組合來通信。一旦被激活，內(nèi)部和外部警告信號系統(tǒng)28、30可以保持開著直到車輛被上鎖、直到控制器22確定不再有車輛乘員存在、直到不再有危險情況、和/或經(jīng)過特定時間段等。

可以用硬件、固件、軟件、或其不同的組合來實施這些實施例。這些實施例也可以實施為存儲在機(jī)器可讀介質(zhì)上的指令，該指令可以使用一個或多個處理設(shè)備被讀取和執(zhí)行。一個實施方式中，機(jī)器可讀介質(zhì)可以包括用于以機(jī)器(例如，計算設(shè)備)可讀形式存儲和/或傳輸信息的各種機(jī)構(gòu)。例如，機(jī)器可讀存儲介質(zhì)可以包括只讀存儲器、隨機(jī)存取存儲器、磁盤存儲介質(zhì)、光存儲介質(zhì)、快閃存儲器設(shè)備、和用于存儲信息的其他介質(zhì)，并且機(jī)器可讀傳輸介質(zhì)可以包括多種形式的傳播信號(包括載波、紅外信號、數(shù)字信號)、和用于傳輸信息的其他介質(zhì)。雖然就執(zhí)行某些動作的特定示例性方面和實現(xiàn)方式而言，可以在以上公開內(nèi)容中描述固件、軟件、例程、或指令，但將明顯的是，這類描述僅出于方便的目的并且這類動作實際上由計算設(shè)備、處理設(shè)備、處理器、控制器、或執(zhí)行固件、軟件、例程、或指令的其他設(shè)備或機(jī)器產(chǎn)生。

此外，各方面和實施方式可以在以上公開內(nèi)容中被描述為具體特征、結(jié)構(gòu)、或特性，但將明顯的是，每個方面和實施方式一定或不一定包括具體特征、結(jié)構(gòu)或特性。另外，當(dāng)結(jié)合特定方面或?qū)嵤┓绞矫枋鼍唧w特征、結(jié)構(gòu)或特性時，將被理解的是，這類特征、結(jié)構(gòu)或特性可以與其他方面或?qū)嵤┓绞揭黄鸨话?，而不管是否明確進(jìn)行了描述。因此，可以在不脫離本發(fā)明的范圍或精神的情況下對以上公開內(nèi)容做出各種改變和修改，并且因此，說明書和附圖被認(rèn)為僅是示例性的，并且本發(fā)明的范圍僅由所附權(quán)利要求書確定。