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主動防炫目方法及汽車主動防炫目裝置與流程

文檔序號:11643590閱讀:216來源:國知局
主動防炫目方法及汽車主動防炫目裝置與流程

本發(fā)明涉及一種汽車上用的主動防炫目方法及主動防炫目裝置,屬于汽車照明技術領域。



背景技術:

隨著汽車技術的飛速發(fā)展,汽車駕駛安全越來越受到重視。尤其夜間駕駛時,對面行駛的汽車的燈光,路面攝像頭的閃光燈的光以及各種突發(fā)情況下的強光會刺激駕駛員的眼睛從而造成炫目。目前,常用的防炫目的方式有防炫目前照燈、防炫目眼鏡以及防炫目液晶屏等。其中,防炫目前照燈能在一定程度上降低使對面車輛駕駛員產生炫目的風險,但是,如果對面汽車未安裝防炫目前照燈,則極有可能使本車駕駛員產生炫目,從而危險本車駕駛員行車安全。防炫目眼鏡雖然能夠防止本車駕駛員產生炫目,但要求駕駛員必須始終佩戴該眼鏡,給駕駛員帶來極大不便,并且炫目眼鏡并無法阻止太陽光等強光射入本車車內,因此無法抑制或延緩由此引起的內飾老化。



技術實現要素:

為解決現有技術的上述問題,本發(fā)明提供了一種主動防炫目方法及汽車主動防炫目裝置,能適應汽車行駛中環(huán)境光線不斷變化的特點,實時地實現防炫目目的,提高行車安全性,并且可有效減少強光射入車內,從而延長汽車內飾的使用壽命。

本發(fā)明的主要技術方案有:

一種主動防炫目方法:采用電控調光玻璃充當汽車前擋風玻璃,將所述調光玻璃內部的液晶膜設置成若干個相互獨立的分區(qū),所述分區(qū)的光透過率隨著電流強度的變化而變化,初始狀態(tài)下控制各分區(qū)均處于完全透明狀態(tài),實時檢測汽車前方的各類光源的光強,根據光強判斷相應光源是否會對本車駕駛員造成炫目,如果存在會對本車駕駛員造成炫目的光源,對這類光源進行定位,確定相應光源的空間坐標,對本車駕駛員的眼睛以及前擋風玻璃進行定位,確定眼睛和前擋風玻璃的空間坐標,計算出相應光源射向本車駕駛員的眼睛的光線與所述前擋風玻璃的交點坐標,并確定相應交點所屬的分區(qū),通過調節(jié)相應分區(qū)的電流調節(jié)相應分區(qū)的光透過率使透過分區(qū)的光線達到不炫目的程度,當會對本車駕駛員造成炫目的光源由存在轉為不存在時,將光透過率被降低了的分區(qū)重新調至完全透明狀態(tài)。

根據光強判斷相應光源是否會對本車駕駛員造成炫目的方法可以為:將汽車前方的各類光源的光強與預先設定的光強值進行對比,如果光源的光強大于或等于所述預先設定的光強值,則判斷為相應光源會對本車駕駛員造成炫目,否則判斷為不會,所述預先設定的光強值是所述前擋風玻璃處于完全透明狀態(tài)時會導致本車駕駛員炫目的最低光強值。

所述交點坐標的確定方法為:當所述光源為點光源時,計算該點光源射向本車駕駛員的眼睛的光線與所述前擋風玻璃的交點坐標,當所述光源不是點光源時,獲取該光源的邊界,并將所述邊界等分成若干段,分別獲取分界點的空間坐標,計算自這些分界點射向本車駕駛員的眼睛的光線與所述前擋風玻璃的交點坐標。

所述降低相應分區(qū)的光透過率使透過分區(qū)的光線達到不炫目的程度的方法優(yōu)選為:按照所述預先設定的光強值與光源的光強的比值,計算出相應分區(qū)的光透過率安全限值,在零到所述光透過率安全限值之間選定一光透過率目標值,并使所述光透過率安全限值與所述光透過率目標值的差值在設定范圍內,根據光透過率與電流強度的正相關關系,得出與所述光透過率目標值相對應的電流強度目標值,降低相應分區(qū)的電流強度至所述電流強度目標值。

當同一時刻有多個交點屬于同一分區(qū)時,優(yōu)選將對應于該分區(qū)所有交點的光線的光強之和作為降低相應分區(qū)的光透過率時所用到的光源的光強。

當汽車處于非行駛狀態(tài)時,可以關斷所有分區(qū)的電源,使所有分區(qū)處于完全不透明狀態(tài);或者,當汽車處于非行駛狀態(tài)時,當汽車前方的各類光源的光強的最大值超過設定值時,關斷所有分區(qū)的電源,使所有分區(qū)處于完全不透明狀態(tài)。

所述分區(qū)優(yōu)選呈m行n列矩陣式排列,其中m≥1且n≥2或m≥2且n≥1。

優(yōu)選采用光敏傳感器和/或攝像頭對光源的光強進行實時檢測,采用光敏傳感器和/或攝像頭對光源進行定位,采用攝像頭對本車駕駛員的眼睛以及前擋風玻璃進行定位,采用車載adas系統(tǒng)的內置控制器實現對所述光源是否會對本車駕駛員造成炫目的判斷、交點坐標的計算、交點所屬分區(qū)的確定以及分區(qū)電流的調節(jié),其中對分區(qū)電流的調節(jié)的具體實現方式為所述內置控制器根據確定的所屬分區(qū)的位置自動尋址,并將與準備施加給相應分區(qū)的電流強度值相關的控制信號傳遞給所述調光玻璃的相應分區(qū)。

一種用于實現上述任意一種所述主動防炫目方法的汽車主動防炫目裝置,包括前擋風玻璃、控制器、光源光強檢測設備、光源位置檢測設備和人眼定位設備,所述前擋風玻璃采用電控調光玻璃,且所述調光玻璃內部的液晶膜設置成若干個相互獨立的分區(qū),所述調光玻璃的各個分區(qū)、光源光強檢測設備、光源位置檢測設備和人眼定位設備均數據連接于所述控制器,每個分區(qū)的通斷電以及電流大小由所述控制器控制。

所述調光玻璃上可以設置有數據接口,所述調光玻璃的各個分區(qū)通過所述數據接口與所述控制器進行數據交互。

所述控制器優(yōu)選采用車載adas系統(tǒng)的內置控制器,所述光源光強檢測設備和光源位置檢測設備優(yōu)選同采用所述adas系統(tǒng)內置的光源檢測設備,所述人眼定位設備采用所述adas系統(tǒng)內置的人眼定位設備,所述內置控制器包括控制單元和存儲單元,所述存儲單元、光源光強檢測設備、光源位置檢測設備和人眼定位設備均與所述控制單元相連接。所述光源檢測設備可以采用攝像頭和/或光敏傳感器,所述人眼定位設備采用攝像頭。

本發(fā)明的有益效果是:

本發(fā)明根據對車前光線的光強的實時檢測結果,實時調整本車前擋風玻璃不同分區(qū)的光透過率,防止行車過程中前方射進來的各種可能導致炫目的光線刺激本車駕駛員的眼睛,避免產生炫目,在白天可以防止陽光直射和反射光的眩目,在晚上可以防止對面車輛遠光和交通攝像頭閃光燈引起的眩目,極大地減少交通事故的發(fā)生率,提高本車的行車安全性。

由于對車外光源的光強的檢測和對光源、駕駛員眼睛以及前擋風玻璃的定位實時進行,因此待調整的目標分區(qū)的位置可以根據眩目光源、駕駛員眼睛和前擋風玻璃的相對位置變化而實時變化,反應快速,實時性好,非常適合于汽車行駛的動態(tài)過程中的主動防炫目。

由于采用車載adas系統(tǒng)即可實現對調光玻璃各分區(qū)光透過率的控制和對環(huán)境的檢測,使得相應的防炫目方法非常容易實施,控制部分不需付出額外的高成本投入。

本發(fā)明可以有效地保障本車駕駛員的行車安全,且使用方便,控制靈活,不會像遮光眼睛那樣給駕駛員帶來長期佩戴的不適感。

汽車處于非行駛狀態(tài)時,可以自動或手動關斷所有分區(qū)的電源,使整塊前擋風玻璃處于完全不透明狀態(tài),能有效防止太陽光線射入汽車內部造成汽車內飾老化,延緩汽車內飾的使用壽命。

附圖說明

圖1為針對于常見的幾種外部光源的防炫目示意圖;

圖2為一個實施例的局部放大圖;

圖3為本發(fā)明實施例中a、b、c、d四個光線交點在調光玻璃分區(qū)的位置示意圖;

圖4為本發(fā)明實施例中a、b、c、d四個光線交點所在調光玻璃分區(qū)的透過率調整示意圖;

圖5為本發(fā)明的主動防炫目方法的工作流程圖;

圖6位本發(fā)明的汽車主動防炫目裝置的結構原理圖。

附圖標記:1.對面行駛汽車;1-1.對面行駛汽車前照燈發(fā)出的光線;1-2.經過路面雨水反射后的光線;2.路面攝像頭;2-1.路面攝像頭發(fā)出的光線;3.太陽;3-1.太陽光線;4.安裝有本發(fā)明的主動防炫目裝置的汽車;5.本車駕駛員眼睛;6.車載adas系統(tǒng);7.擋風玻璃;a、b、c、d分別為射入駕駛員眼睛的光線1-1、1-2、2-1、3-1與擋風玻璃的交點;a、b、c、d分別為交點a、b、c、d在擋風玻璃上所在的分區(qū);e.一束強光光線在擋風玻璃上形成的炫目區(qū)域;e.炫目區(qū)域e在擋風玻璃上所占據的分區(qū)。

具體實施方式

如圖1-6所示,本發(fā)明公開了一種主動防炫目方法和用于實現該方法的汽車主動防炫目裝置。所述主動防炫目方法是:采用電控調光玻璃充當汽車4的前擋風玻璃7,將所述調光玻璃內部的液晶膜設置成若干個相互獨立的分區(qū)。所述分區(qū)的光透過率隨著電流強度的減小而降低,因此可以通過調節(jié)每個分區(qū)的電流強度來改變各分區(qū)的光透過率。光透過率與電流強度呈正相關關系,當通以最大允許電流強度的電流時,相應分區(qū)呈完全透明狀態(tài)(光透過率最高的狀態(tài));當關閉電源時,相應分區(qū)呈完全不透明狀態(tài)(光透過率最低的狀態(tài))。初始狀態(tài)(例如汽車啟動時)下先控制各分區(qū)均處于完全透明狀態(tài),實時檢測汽車前方的各類光源的光強,根據光強判斷相應光源是否會對本車駕駛員造成炫目,如果存在會對本車駕駛員造成炫目的光源(可以稱其為炫目光源),對這類光源進行定位,確定相應光源的空間坐標,對本車駕駛員的眼睛5和前擋風玻璃進行定位,確定眼睛和前擋風玻璃的空間坐標,計算出相應光源射向本車駕駛員的眼睛的光線(也相應稱為炫目光線)與所述前擋風玻璃的交點坐標,并確定相應交點所屬的分區(qū),在零至最大允許電流強度之間調節(jié)相應分區(qū)的電流,降低相應分區(qū)的光透過率,以減少射入人眼的光線的光強,使透過分區(qū)的光線達到不炫目的程度,由此避免造成駕駛員炫目。當會對本車駕駛員造成炫目的光源由存在轉為不存在時,將光透過率被降低了的分區(qū)重新調至完全透明狀態(tài)。

對所述炫目光源的定位和對本車駕駛員眼睛的定位可以是從一開始就實時進行的,但只有在存在會對本車駕駛員造成炫目的光源時,才進行交點坐標的計算。不足之處是該方式的實時檢測工作量較大。本發(fā)明優(yōu)選采用如下方式:當判斷存在會對本車駕駛員造成炫目的光源時,才自動啟動對所述炫目光源、本車駕駛員眼睛以及前擋風玻璃的實時定位,并自動計算交點,確定交點所屬分區(qū),進而控制相應分區(qū)的光透過率。

根據光強判斷相應光源是否會對本車駕駛員造成炫目的方法可以為:將汽車前方的各類光源的光強與預先設定的光強值進行對比,如果光源的光強大于或等于所述預先設定的光強值,則判斷為相應光源會對本車駕駛員造成炫目,否則判斷為不會。所述預先設定的光強值是所述前擋風玻璃處于完全透明狀態(tài)時會導致本車駕駛員炫目的最低光強值。如果某一時刻至少有一個光源被判斷為會對本車駕駛員造成炫目,則表示存在會對本車駕駛員造成炫目的光源。

汽車前方的各類光源可以是本實施例列舉的常見的光源,例如對面行駛車輛1車燈發(fā)出的光線1-1、路面積水反射的光線1-2、路面攝像頭2發(fā)出的光線2-1和太陽3發(fā)出的刺眼的太陽光線3-1,還可以是其他所有可能造成駕駛員炫目的光源。

所述交點坐標的確定方法為:當所述光源為點光源(即光源面積與光源到目標點的距離相比足夠小,該光源可以看作為質點)時,計算該點光源射向本車駕駛員的眼睛的光線與所述前擋風玻璃的交點坐標,所述交點以及交點所屬分區(qū)分別只有一個。

當所述光源不是點光源時,可以在所述光源上選取多個發(fā)光點,并獲取這些發(fā)光點的空間坐標,分別計算這些發(fā)光點射向本車駕駛員的眼睛的光線與所述前擋風玻璃的交點坐標。或者,作為進一步的優(yōu)選方法,可以先獲取該光源的邊界,再將所述邊界等分成若干段(例如不小于10段),分別獲取這些分界點的空間坐標,計算自這些分界點射向本車駕駛員眼睛的光線與所述前擋風玻璃的交點坐標。這種光源對應的所述交點為多個,且這些交點所屬分區(qū)通常也為多個??梢姡摲漓拍糠椒梢赃m應各種可能的光源。

交點坐標確定后,再確定所述交點所屬的分區(qū),在零至最大允許電流強度之間調節(jié)所涉及的各個分區(qū)的電流,降低相應分區(qū)的光透過率,使射入駕駛員眼睛的光線不再炫目。例如圖3、4中的e即為這樣的光源所射出的一束強光光線在前擋風玻璃上形成的炫目區(qū)域,e為該炫目區(qū)域在前擋風玻璃上所占據的分區(qū)的集合。

交點坐標計算中需要用到前擋風玻璃的空間位置坐標。由于前擋風玻璃在車身上位置是固定的,因此通常前擋風玻璃的平面方程是已知的。當采用車身上固定的人眼定位設備對本車駕駛員的眼睛進行定位時,也能同時實現對前擋風玻璃的同坐標系下的定位,二者的定位采用同一套實時檢測設備即可。

作為進一步優(yōu)選的技術方案,降低相應分區(qū)的光透過率最好到剛好不炫目的程度,計算上需要根據實測的炫目光源的光強、預先設定的光強值得出光透過率目標值,再計算電流強度目標值,根據該電流強度目標值形成相應控制指令,傳遞給相應分區(qū),實施光透過率的調節(jié)。具體可以采用以下方法:按照所述預先設定的光強值與光源的光強的比值,計算出相應分區(qū)的光透過率安全限值。在零到所述光透過率安全限值之間選定一光透過率目標值,并使所述光透過率安全限值與所述光透過率目標值的差值在設定范圍內,即選定一個與所述光透過率安全限值接近但比所述光透過率安全限值小的光透過率值。然后再根據光透過率與電流強度的正相關關系,得出與所述光透過率目標值相對應的電流強度目標值,降低相應分區(qū)的電流強度至所述電流強度目標值。所述設定范圍為正值,其越小,所述光透過率目標值就越接近所述光透過率安全限值,在保證不炫目的前提下,相應分區(qū)的通透性就越好,越有利于觀察車前情況。

上述方法中,同一時刻一個分區(qū)中只有一個交點,只對應一個光源的光強。然而實踐中也有可能多條炫目光線在前擋風玻璃上的交點同屬于一個分區(qū),例如光源較為密集或者分區(qū)較大時,這種情況下,可將對應于該分區(qū)所有交點的炫目光線的光強之和作為降低相應分區(qū)的光透過率時所用到的光源的光強。

所述主動防炫目方法還包括當汽車處于非行駛狀態(tài)時的控制方法,即關斷所有分區(qū)的電源,使所有分區(qū)處于完全不透明狀態(tài);或者,當汽車前方的各類光源的光強的最大值超過設定值時,關斷所有分區(qū)的電源,使所有分區(qū)處于完全不透明狀態(tài)。對于汽車處于非行駛狀態(tài)時的控制,能有效防止強烈的太陽光線射入汽車內部造成汽車內飾老化。

所述分區(qū)優(yōu)選呈m行n列矩陣式排列,其中m≥1且n≥2或m≥2且n≥1。分區(qū)的數量m*n越多,分區(qū)越精細,相當于前擋風玻璃上可單獨控制光透過率的像素點越多,分辨率就越高,防炫目效果也就越精確,動態(tài)變化越流暢。

實時檢測所述光源的光強和對光源的定位可以采用光敏傳感器實現,也可以采用攝像頭實現,對本車駕駛員的眼睛以及前擋風玻璃的定位則可以采用攝像頭實現。

所述主動防炫目方法的一個實施例優(yōu)選采用車載adas系統(tǒng)(advanceddriverassistantsystem,先進駕駛輔助系統(tǒng))6的內置控制器通過內置程序實現對所述光源是否會對本車駕駛員造成炫目的判斷、交點坐標的計算、交點所屬分區(qū)的確定以及分區(qū)電流的調節(jié),采用所述adas系統(tǒng)的內置光敏傳感器實時自動檢測車外光源的光強,并將光強信號轉化為電信號,采用所述adas系統(tǒng)的內置攝像頭自動對所述炫目光源和本車駕駛員的眼睛進行定位,確定其空間坐標,再結合炫目光源的空間坐標、本車駕駛員的眼睛的空間坐標以及所述前擋風玻璃的空間坐標計算出炫目光線與所述前擋風玻璃的交點坐標以及確定該交點位于所述擋風玻璃上的分區(qū)。所述內置控制器根據確定的所屬分區(qū)的位置自動尋址,并將與準備施加給相應分區(qū)的電流強度值相關的控制信號傳遞給所述調光玻璃的相應分區(qū)。根據所述控制信號,減弱電流強度甚至關閉電源,相應分區(qū)的光透過率得以降低,從而防止炫目光線刺激本車駕駛員的眼睛。

所述主動防炫目方法的執(zhí)行步驟可以是:

(ⅰ)檢測汽車前方的各類光源的光強;

(ⅱ)根據光強判斷相應光源是否會對本車駕駛員造成炫目,如果存在會對本車駕駛員造成炫目的光源,執(zhí)行后續(xù)各步驟;如果不存在會對本車駕駛員造成炫目的光源,則進一步判斷所述調光玻璃各分區(qū)的當前狀態(tài):若各分區(qū)當前狀態(tài)為完全透明,則返回步驟(ⅰ),否則通過改變部分或全部分區(qū)的光透過率使各分區(qū)完全透明;

(ⅲ)對于會對本車駕駛員造成炫目的光源進行定位,確定相應光源的空間坐標;

(ⅳ)對本車駕駛員的眼睛和前擋風玻璃進行定位,確定眼睛和前擋風玻璃的空間坐標;

(ⅴ)計算出相應光源射向眼睛的光線與所述前擋風玻璃的交點坐標,并確定相應交點所屬的分區(qū);

(ⅵ)在零至最大允許值之間調節(jié)相應分區(qū)的電流強度,降低相應分區(qū)的光線透過率;

(ⅶ)當汽車熄火后,關斷所有分區(qū)的電源,使全部分區(qū)處于完全不透明狀態(tài)。

所述汽車主動防炫目裝置包括前擋風玻璃、控制器、光源光強檢測設備、光源位置檢測設備和人眼定位設備,所述前擋風玻璃采用電控調光玻璃,且所述調光玻璃內部的液晶膜設置成若干個相互獨立的分區(qū),所述調光玻璃的各個分區(qū)、光源光強檢測設備、光源位置檢測設備和人眼定位設備均數據連接于所述控制器,每個分區(qū)的通斷電以及電流大小由所述控制器控制。何時進行電流調節(jié)以及調節(jié)到何種程度根據所述光強檢測設備自動獲取的車外光源的光強與預先設置的光強值的比較結果確定,針對哪個分區(qū)進行調節(jié)則根據所述人眼定位設備自動獲取的駕駛員眼睛位置、前擋風玻璃的位置以及光源位置檢測設備獲取的車外炫目光源的位置確定炫目光線與前擋風玻璃的交點的位置確定。

所述液晶膜復合進兩層玻璃中間,經高溫高壓膠合后一體成型。當調光玻璃關閉電源或減弱電流強度時,調光玻璃里面的液晶分子會呈現不同程度的不規(guī)則的散布狀態(tài),此時玻璃呈現完全不透明狀態(tài)或完全透明與完全不透明之間的中間狀態(tài);當給調光玻璃通以最大允許電流后,里面的液晶分子呈現整齊排列,光線可以自由穿透,此時調光玻璃瞬間呈現完全透明狀態(tài)。

所述調光玻璃上設置有數據接口,所述調光玻璃的各個分區(qū)通過所述數據接口與所述控制器進行數據交互。

所述光源光強檢測設備和光源位置檢測設備優(yōu)選設置在汽車后視鏡所處的中心位置,這樣有利于保證檢測到所有射入駕駛員眼睛的光線。

所述光源光強檢測設備可以采用攝像頭和/或光敏傳感器,所述光源位置檢測設備也可以采用攝像頭和/或光敏傳感器,因此所述光源的光強和位置的檢測可以由同一套檢測設備完成。所述人眼定位設備為攝像頭,優(yōu)選為立體攝像頭。

所述汽車主動防炫目裝置的一個實施例中,所述控制器優(yōu)選采用車載adas系統(tǒng)的內置控制器,所述光源光強檢測設備和光源位置檢測設備同采用所述adas系統(tǒng)內置的光源檢測設備,所述人眼定位設備采用所述adas系統(tǒng)內置的人眼定位設備,所述內置控制器包括控制單元和存儲單元,所述存儲單元、光源光強檢測設備、光源位置檢測設備和人眼定位設備均與所述控制單元相連接。所述內置控制器是所述汽車主動防炫目裝置的控制中心,所述前擋風玻璃的各個分區(qū)則是受控對象,控制程序存儲于所述存儲單元中,供所述控制單元調用。存儲單元采用大容量存儲單元,為實時檢測、計算以及數據保存提供保障。所述光源檢測設備采用攝像頭和/或光敏傳感器,所述人眼定位設備采用攝像頭。所述光源檢測設備將射向人眼的所有光線進行光電轉化成電信號,所述內置控制器自動判斷光線的光強是否大于預先設定的光強值,對于低于預先設定的光強值的光線,控制上通常不做任何處理,對于光強大于或等于預先設定的光強值的光線,所述控制單元發(fā)出指令,調節(jié)所述光線所射向的分區(qū)的光透過率。

所述調光玻璃還可以設有用于控制其全部分區(qū)通斷電的手動電源開關,通過該手動電源開關,接通電源,全部分區(qū)處于完全透明狀態(tài),關斷電源,全部分區(qū)處于光透過率最低的完全不透明狀態(tài)。當汽車靜止時,也可以根據需要打開所述手動電源開關,以便觀察車前情況。

本實施例的工作情況如下:

安裝了主動防眩目裝置的汽車4在行駛過程中,會有很多外界的強光射入駕駛員的眼睛5,常見的有:對向行駛的汽車1前照燈發(fā)出的光線1-1,雨天地面反射的光線1-2、路面攝像頭2發(fā)出的光線2-1和晴天時太陽3發(fā)出的光線3-1。上述光線會刺激駕駛員的眼睛,甚至會導致交通事故。

本車正常駕駛且外界也無強光入射的情況下,所述前擋風玻璃7所有分區(qū)均處于通電狀態(tài),前擋風玻璃處于完全透明狀態(tài)。

當有強光照射前擋風玻璃時,車載adas系統(tǒng)6中的光敏傳感器會自動獲取光信號并將光信號轉化成電信號。車載adas系統(tǒng)中存儲單元中內置有控制程序,控制單元調用控制程序自動判斷光線1-1、1-2、2-1、3-1是否大于預先設定的光強值,如果低于預先設定的光強值,不做處理;如果光線強度大于預先設定的光強值,開始自動調節(jié)前擋風玻璃光透過率。

傳感器根據追蹤光強大于預先設定的光強值的光線1-1、1-2、2-1、3-1的光源位置,adas系統(tǒng)的攝像頭實時獲取相應的光源1、2、3的空間坐標,駕駛員眼睛5的空間坐標以及前擋風玻璃的平面方程,計算出射入駕駛員眼睛的光線1-1、1-2、2-1、3-1與前擋風玻璃的交點a、b、c、d及其處于前擋風玻璃中的分區(qū)a、b、c、d。上述空間坐標轉化以及交點計算算法可以通過軟件程序來實現,所述實現方法可以采用本領域技術人員公知的方法。

設置于車載adas系統(tǒng)中的控制單元根據計算出的交點a、b、c、d及其分區(qū)編號a、b、c、d,通過自動尋址功能,調節(jié)所述分區(qū)a、b、c、d的電流強度,從而改變上述分區(qū)a、b、c、d的光透過率,使對應的光線1-1、1-2、2-1、3-1不會讓駕駛員眩目。

當外界光線強度減弱時,所述控制單元會隨之提高分區(qū)a、b、c、d的光透過率,如果光線減弱到不再是炫目光線時,所述控制單元將會使所述分區(qū)a、b、c、d切換回完全的透明狀態(tài)。

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